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公开(公告)号：CN104158455A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410423165.X
申请日：2014-08-25
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种电力机器人的驱动控制系统，驱动装置采用直接转矩控制系统，本发明采用状态方程来计算定子磁链幅值，同时针对两电平逆变器的不足，本发明提出了一种基于中点钳位式三电平逆变器，最后为了准确获得机器人驱动电机(PMSM)的位置和速度信息，本发明提出了位置递推控制算法来取代位置传感器技术。本发明将状态方程计算磁链幅值法，直接转矩控制系统，中点钳位式三电平逆变器和位置递推控制算法结合在一起，提高了电力机器人新型驱动控制系统装置的性能，并且准确、有效的检测变电站巡视机器人的位置和速度信息。
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公开(公告)号：CN104135026A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410261493.4
申请日：2014-06-12
Applicant: 东南大学
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 本发明公开了一种提高微网系统电能质量的控制方法，该微网系统包括三相交流电网I、Δ/Y连接的三相隔离变压器、三相并网变换器、直流母线电压udc、三相交流电网II和电网无功补偿器；通过对三相并网变换器进行控制和对电网无功补偿器进行设计达到维持直流电压恒定及补偿电网无功功率的目的。本发明通过GCC控制系统采用直流母线电压外环、αβ电流内环的双重控制策略，能够保持直流母线电压恒定，抑制母线纹波；采用重复控制器和PI调节器结合的复合控制方式，能够使得系统稳态精度和动态性能均能够得到较好的保障；无功电流补偿器通过注入与基波无功分量和谐波分量幅值相等、相位相反的电流分量，可起到补偿基波无功分量和消除谐波的作用。
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公开(公告)号：CN104104297A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410340209.2
申请日：2014-07-16
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于磁通切换直线电机的轨道交通速度脉动抑制方法，地铁车辆运行时可分为变速运行和恒速运行两者情况，为达到抑制定位力和速度脉动的目的，当处于变速运行时本文提出了位置x域重复控制和R-PI调节器结合的方法来抑制定位力的新型控制策略，首先将时变的t域的信号，变换为具有固定周期的x域信号，再对其进行重复控制器的设计；当处于恒速运行时，采用时间t域重复控制和R-PI调节器结合的方法。同时为了准确获得LFSPM的位置和速度信息，本发明同时提出了位置递推控制算法来取代位置传感器技术。
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公开(公告)号：CN104104111A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410340313.1
申请日：2014-07-16
Applicant: 东南大学
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 本发明公开了一种提高微网系统电能质量的控制方法，通过对并网变换器进行控制和对电能质量补偿器进行设计达到维持直流电压恒定、补偿电网无功功率以及抑制电流谐波的目的。本发明方法，在GCC控制系统中采用直流母线电压外环、αβ电流内环的双重控制策略，能保持直流母线电压恒定、抑制母线纹波；电能质量补偿器的设计，采用一种利用时变周期信号的重复控制来抑制谐波电流和无功电流的新型控制策略，能够达到抑制谐波电流和无功电流的目的。
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公开(公告)号：CN104092351A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410313547.7
申请日：2014-07-02
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种增速型直线磁齿轮永磁复合电机，包括直线磁齿轮和直线永磁同步电机两部分，二者采用沿长度方向连接并串联耦合；直线磁齿轮部分包括磁齿轮定子、调磁片和磁齿轮高速动子；调磁片设置在磁齿轮定子和磁齿轮高速动子之间，磁齿轮定子和调磁片之间形成第一气隙，调磁片和磁齿轮高速动子之间形成第二气隙；直线永磁同步电机包括直线永磁电机初级和直线永磁电机次级，直线永磁电机初级和直线永磁电机次级之间形成第三气隙；所述磁齿轮定子铁心和初级铁心串联耦合，并保持相互固定。本发明结构，利用调磁铁心环调制电机磁场，实现非接触式变速及推力传输，减少了接触损耗，提高电机的功率密度，减小系统体积和重量，降低制造成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104061116A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410261932.1
申请日：2014-06-12
Applicant: 东南大学
CPC classification number: Y02E10/38
Abstract: 本发明公开了一种基于串联直线磁齿轮电机的波浪能发电装置，是一种将直线磁齿轮和永磁直线电机串联相结合的发电装置，包括永磁直线电机部分、直线磁齿轮部分、浮筒、浮子、外部封装装置和底座；通过驱动马达和机械传动部带动外动子在一定速度范围内运动，达到传动比可变的目的，整套装置具有不需要额外增设庞大增速装置、体积较小、捕能以及发电效率高、无终端绕组，没有径向力施加在轴承上等优点。
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公开(公告)号：CN103511170A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310504361.5
申请日：2013-10-23
Applicant: 东南大学
CPC classification number: Y02E10/38
Abstract: 本发明公开了一种直驱式波浪发电装置，包括浮筒机构、永磁直线电机机构和活塞机构；浮筒机构包括动力浮筒和静止浮筒，动力浮筒套设在静止浮筒外；在动力浮筒的上端固定有支撑架；永磁直线电机机构包括定子和动子，动子安装在定子内；活塞机构包括缸体、活塞环和输出轴，活塞环安装在缸体内，将缸体内部分成上下两个腔体，输出轴的一端与活塞环固定；输出轴的另一端与支撑架固定；下腔体与定子的上端口密封连通，定子的下端口通过高压管道与上腔体密封连通。本发明提供的直驱式波浪发电装置，结构简单、并具有抗海上风暴能力，可以实现波浪能的最佳捕获，从而提高波浪发电效率，该波浪发电装置的规模可大可小，有利于广泛使用和推广。
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公开(公告)号：CN103501151A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310480463.8
申请日：2013-10-15
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种永磁直线电机用无位置传感器，在电机启动之前给逆变器通入指定的触发信号，求出相应的线电感值，并结合电机已有的电感参数进行计算，初步得出直线伺服电机的初始位置，随后立即通入高频电压判断出动子的磁极方向；电机启动之后，在低速段采用高频电压注入与重复控制器相结合的方法来实时检测动子位置，中高速段采用基于扩展反电动势模型的滑模观测器与饱和函数算法相结合来实时获取动子位置信息。本发明将初始位置检测方法、旋转高频注入法、重复控制和滑模观测器结合在一起，可以准确、有效的检测直线伺服电机的位置信息，克服了机械式传感器的存在带来的弊端，提高了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN103195637A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310119020.6
申请日：2013-04-08
Applicant: 东南大学
CPC classification number: Y02E10/223 , Y02E10/226 , Y02E10/28 , Y02E10/34 , Y02E10/38
Abstract: 本发明公开了一种潮流发电装置，包括水平叶轮、垂直叶轮、第一磁力耦合联轴器、第二磁力耦合联轴器、第一齿轮增速箱、第二齿轮增速箱、第一发电机、第二发电机、齿轮换向器、密封舱、限速控制机构和储能装置。本发明提供了一种将水平轴潮流发电与垂直轴潮流发电相结合的发电装置，具有自启动性能好，适应来流方向变化，发电效率高，整体的悬置式结构便于电气控制系统的设计调试和维修等优点。本发明的潮流发电装置还可以通过支撑桁架结构与海面波浪发电装置的固定锚链连接，层次式悬浮布置于海面以下，形成一种海流波浪发电系统，实现海洋能的更好利用。
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