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公开(公告)号：CN102928337B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201210438918.5
申请日：2012-11-06
Applicant: 东华大学
IPC: G01N19/06
Abstract: 本发明涉及一种用于分析回转体零件高速磨削特性的测试方法及其装置，其主要包括高速砂轮主轴系统、工件主轴系统、用于测试外圆磨削力的测力装置、外圆磨削工件及其温度测试装置、用于分析研究磨削力、热及其耦合效应的计算方法及其软件系统。同时采集回转体零件高速磨削过程中的磨削力与磨削热，以辨析高速磨削过程中的机械能和热能对工件表面质量、砂轮磨损机理等的作用；大大提高回转件磨削力的测试精度和效率；通过反向热流计算方法及其算法，获得到进入工件、砂轮等的热流，以揭示高速磨削工艺对工件表面质量、砂轮磨损机理的作用，并进一步进行磨削工艺参数等的优化，由此，可以揭示不同工件材料的高速磨削特性，进而，进行高速磨削工艺及其主要配置的优化设计。
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公开(公告)号：CN102581607B
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201210063207.4
申请日：2012-03-11
Applicant: 东华大学
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种柔性车轮多轴拧紧机构，其特征在于，包括伸缩组件，伸缩组件设置在机架上，伸缩轴气缸的一端通过支架与机架连接，伸缩组件可以通过伸缩轴气缸沿垂直机架的方向做上下伸缩运动，伸缩组件至少有1个，机架上还设有变径变角组件和变角气缸，变径变角组件至少有2个，变径变角组件靠近机架中心的一端固定，变角气缸推动变径变角组件另一端可沿该固定点旋转，做变角运动，变径变角组件可沿机架中心与变径变角组件另一端连成的直线上做变径运动。本发明具有可以降低汽车总装生产线的成本，大大提高了车轮柔性拧紧装置的实用价值的特点。
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公开(公告)号：CN103506892A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310520830.2
申请日：2013-10-29
Applicant: 东华大学
IPC: B23Q17/09
CPC classification number: B23Q17/0966
Abstract: 本发明涉及一种旋转式切削力动态监测装置，包括主轴接口、力感应模块、刀具接口、无线供电模块和无线通讯模块，主轴接口底端的平面和内孔分别与力感应模块上盖的上平面和凸台贴合，并通过螺栓将主轴接口紧固于力感应模块上，力感应模块内部的三向压电式传感器信号输出线通过底座上的穿线孔引出，与无线通讯模块的信号发射端相连，力感应模块的底端通过螺栓连接刀具接口。本发明的主轴接口装在数控铣床的主轴前端，并随着主轴一起做旋转运动，从而可实现对机械加工过程中的切削三向力进行实时监测，为开展微细零件切削机理研究和工艺参数优化提供硬件支持。
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公开(公告)号：CN101936722B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010267845.9
申请日：2010-08-31
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及用于测量并控制天线罩修磨量的在线测量装置及方法，包括小角度回旋装置、在线位移检测装置和信息处理装置，其中，小角度回旋装置包括安装支架、联轴器、基板和步进电机；步进电机安装在安装支架内，并与驱动器和运动控制器依次相连，其输出轴朝上，并通过联轴器与基板相连；在线位移检测装置包括相互连接的位移传感器和传感器控制器，位移传感器安装在基板上；信息处理装置包括控制模块和数据处理模块；本发明利用控制模块驱动步进电机运转，使位移传感器处于天线罩法线方向上，利用数据处理模块根据天线罩型线计算法向方向和所测得的数据计算出实际修磨量，从而实现在天线罩修磨之后在线检测其实际修磨量，提高修磨精度和加工效率。
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公开(公告)号：CN102157004A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110097152.4
申请日：2011-04-18
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种用于超视场零件高精度影像测量仪的自动图像拼接方法，采用了基于相似性测度的模版匹配算法，其中模版的选择采用了最大重叠区以包含尽可能多的图像特征，通过行程编码法构建索引模版以指定参与运算的像素，索引模版中仅包含具有边缘特征或其它灰度变化明显的像素。本发明的具有的优点是：自动确定模版，不需要人机交互选择，增加效率；确定的模版具有最多待测物图像特征；参与运算的像素具有显著特征，其它像素不参与运算，匹配的精度提高；通过索引模版指定的参与运算的像素只占整个模版极小部分，运算效率提高；通过行程编码方法构建索引模版，存储效率高，便于计算机处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101590650B
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200910054381.0
申请日：2009-07-03
Applicant: 东华大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明涉及一种解耦的三转动自由度并联机构，由机架(1)、动平台(3)和固连在机架和动平台之间的第一运动支链(2a)、第二运动支链(2b)、第三运动支链(2c)组成，第一运动支链(2a)的三个转动副轴线汇交于平台(3)的中心点。本发明所述的运动解耦球面转动并联机构仅含有少量运动副，并且所有驱动电机都可以安装在机架上，因而具有结构简单、安装方便、转动惯量小，运动响应快的优点；同时本发明所述的球面转动并联机构运动线性解耦解耦，标定容易，控制简单，从而降低了开发成本。
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公开(公告)号：CN101920467A
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN201010216589.0
申请日：2010-07-01
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种弹性管组件两支承孔精密加工专用安装系统及方法，包括工件初始安装机构、快速寻位机构和联接平衡机构。工件初始安装机构由初始寻位元件、支撑板和夹紧机构构成，将弹性管组件放置在寻位元件上，并进行夹紧；快速寻位机构包括寻位器、寻位元件、工件初始安装机构上与寻位器相配合的寻位特征面和气动夹紧机构，工件初始安装机构通过其上的寻位特征面和寻位元件与寻位器相配合，以实现工件/夹具整体在机床上的快速精密定位，可进行大孔和外锥面的加工；然后取下初始安装机构，掉头后重新安装到寻位器上，可进行小孔的加工。本发明对工件机外安装，可大大提高工件的安装效率和可靠性，同轴度误差从0.04降低到0.02。
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公开(公告)号：CN101813937A
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN201010126505.4
申请日：2010-03-17
Applicant: 东华大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种基于嵌入式技术的轨道交通车站设备信息前端处理器及方法，所述的嵌入式车站设备信息前端处理器位于上层中央监控用计算机与中间层控制设备之间。控制设备根据各自的通讯协议发送报文，通过车站设备信息前端处理器，将其转化为统一的通信协议，对上提供标准的TCP/IP接口及协议输出，实现协议转换的功能。在车站设备信息前端处理器中存储有配置数据，通过配置串口设置，即可适应不同的系统制式。本发明能更有效地管理车站设备与车辆运营状态，将异构的轨道交通车站设备系统同构化，为轨道交通的网络化运营与维护创造基础与标准，促进国内轨道交通事业的发展。
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公开(公告)号：CN101797688A
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200910200052.2
申请日：2009-12-07
Applicant: 东华大学
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明涉及一种用于任意平面曲线薄板件定位夹紧安装的装置以及方法。该装置，由柔性定位器、变径装置和基础板组成，基础板的外框上分布有变径装置，通过销钉、螺钉相连接，并排列成圆弧形，柔性定位器位于变径装置上，一个柔性定位器在两个变径装置的推杆上，并通过销钉、螺钉相连。本发明可以根据生产要求，对平面内的任意曲线薄板件进行定位夹紧安装，以满足平面内任意曲线薄板零件定位夹紧安装的要求。本发明装置柔性大，安装简便、结构简单，能够在任意平面曲线薄板件安装时，方便调整和快速重构。
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公开(公告)号：CN101508100A
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200910045815.0
申请日：2009-01-23
Applicant: 东华大学
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明属于薄板件装配领域，特别涉及一种薄板件装配工装的精确定位调整装置。该调整装置包括基准板(1)、调整支撑(2)、垂直调整(3)、过渡板(4)、微调整板(5)、微调支撑(6)构成。该装置通过调整支撑(2)与基准板(1)之间的连接可以实现水平X、Y方向的较大范围的调整；通过微调整板(5)与过渡板(4)之间的连接可以实现水平X、Y方向的微小调整；通过调整支撑(2)与垂直调整(3)之间的连接可以实现Z方向的微小调整，从而改变了现有薄板件装配工装通过垫片调整的现状，提高了薄板件装配工装的定位精度，为薄板件的高精度装配提供了条件。
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