公开(公告)号：CN209495690U

公开(公告)日：2019-10-15

申请号：CN201920098709.8

申请日：2019-01-21

Applicant: 上海海洋大学

Inventor： 刘余 ,  张小宇 ,  孔祥洪 ,  马耀 ,  屈曼祺 ,  黄小双 ,  齐程浩 ,  王天成 ,  李磊焯 ,  钱卫国

IPC: G01C9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种高精度可视化空间水平测量仪，包括带光纤红外接收器(1)、底座水平台(2)、双轴支撑架(3)、可旋转带测距激光装置平台(4)、红外激光发射器(5)、螺栓(6)、微计算芯片(7)、读数盘(8)、激光测距装置(9)和微型显示器(10)。本实用新型针对现有的水平台调平方式、复杂空间内难以测量等方面不足，以重力方向与水平面的关系、空间内三点间的距离关系基础，加上高精度的红外传感器，设计出具有高精度可视化的空间测量水平仪，该高精度可视化空间水平测量仪可以在传感器允许范围内任意复杂的空间内正常作业，而且测量得到的数据更加科学化。

公开(公告)号：CN305352106S

公开(公告)日：2019-09-17

申请号：CN201930314658.3

申请日：2019-06-18

Applicant: 上海海洋大学

Designer： 李磊焯 ,  黄小双 ,  胡庆松 ,  孔祥洪 ,  屈曼祺 ,  王天成 ,  李根

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：仿生机器鱼。
2.本外观设计产品的用途：一种仿生机器鱼。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.无设计要点，省略左视图、右视图。

公开(公告)号：CN306811794S

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202130328079.1

申请日：2021-05-31

Applicant: 上海海洋大学

Designer： 王贺 ,  马赜辉 ,  孔祥洪 ,  陈新军 ,  曹守启 ,  黄小双

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：水下柔性仿生江豚模型。
2.本外观设计产品的用途：用作仿生类水下机器人。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN306704861S

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202130161622.3

申请日：2021-03-24

Applicant: 上海海洋大学

Designer： 赵旭婷 ,  李莹春 ,  陈新军 ,  孔祥洪 ,  黄小双

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：机器鱼（仿生大青鲨）。
2.本外观设计产品的用途：用于搭载各类传感器监测器，进行海底数据记录分析等活动。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.请求保护的外观设计包含色彩。

公开(公告)号：CN306704858S

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202130152106.4

申请日：2021-03-21

Applicant: 上海海洋大学

Designer： 顾心雨 ,  张忠 ,  陈新军 ,  孔祥洪 ,  黄小双

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：水下仿生机器鱼（直翅真鲨机器鱼）。
2.本外观设计产品的用途：用于搭载各类传感器，进行海底探测等活动。
3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的设计。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN305744776S

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN201930314654.5

申请日：2019-06-18

Applicant: 上海海洋大学

Designer： 黄小双 ,  李磊焯 ,  孔祥洪 ,  陈新军 ,  屈曼祺 ,  王天成 ,  李瑞环

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：水下机器人（仿生枪乌贼）。
2.本外观设计产品的用途：用作仿生类水下机器人。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN305106826S

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201830628088.0

申请日：2018-11-07

Applicant: 上海海洋大学

Designer： 屈曼祺 ,  黄小双 ,  孔祥洪 ,  李根 ,  魏紫昱 ,  陈卫

Abstract: 1、本外观设计产品的名称：桌子（波纹桌）。
2、本外观设计产品的用途：用于办公、学习的桌子。
3、本外观设计的设计要点：在于产品的形状。
4、指定一幅最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN306940889S

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202130312259.0

申请日：2021-05-24

Applicant: 上海海洋大学

Designer： 王静峰 ,  孙翁杰 ,  李炳麟 ,  黄小双 ,  孔祥洪 ,  陈新军

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：水下机器人（深海茎柔鱼）。
2.本外观设计产品的用途：用作仿生类水下机器人。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.请求保护的外观设计包含色彩。

公开(公告)号：CN305964313S

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN201930670628.6

申请日：2019-12-03

Applicant: 上海海洋大学

Designer： 陈永霖 ,  张英 ,  黄小双 ,  刘必林 ,  陈新军 ,  孔祥洪

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：水下机器人（仿生海鳗）。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于海洋牧场环境监测。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN305716418S

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201930320810.9

申请日：2019-06-20

Applicant: 上海海洋大学

Designer： 王天成 ,  姚佳玲 ,  孔祥洪 ,  陈新军 ,  黄小双 ,  李磊焯 ,  屈曼祺 ,  李瑞环

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：水下机器人（仿生鱿鱼）。
2.本外观设计产品的用途：用作仿生类水下机器人。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。