公开(公告)号：CN2675632Y

公开(公告)日：2005-02-02

申请号：CN200420019434.8

申请日：2004-01-13

Applicant: 上海大学

Inventor： 何永义 ,  胡建余 ,  郭帅

IPC: B66C23/22

Abstract: 本实用新型涉及一种住宅用微型卷扬机。它包括垂直支架、与垂直支架转动连接的悬臂架、电动葫芦、滑轮、钢丝绳和吊钩，其特征在于：垂直支架为可伸缩垂直支架，悬臂架为可伸缩悬臂架。本实用新型采用了收缩式升降固定支架座及可收缩悬臂架，结构新颖，简单合理，安全可靠，安装方便快速，效率高。整机重量轻，可方便携带，超重时自动停机，是高层住宅、厂房、农宅等垂直运输的理想工具。

公开(公告)号：CN201675626U

公开(公告)日：2010-12-22

申请号：CN201020184161.8

申请日：2010-05-06

Applicant: 上海大学

Inventor： 段成涛 ,  何永义 ,  姜志波 ,  蔡晓敏

IPC: A47G19/30 ,  A47G21/10

Abstract: 本实用新型涉及一种筷子取用装置，它包括盒盖、盒体、防护罩、出口板以及设置在盒内的斜板和滑板，所述盒盖与盒体为活动连接，所述滑板包括与斜板固定连接的上滑板和与出口板固定连接的下滑板，所述上滑板的倾斜角度大于所述斜板的倾斜角度，上滑板与盒体向外弯折的弯折面之间形成输送筷子的通道，卫生型筷子取用装置还包括可一次按压出口板取用一双筷子的回转输送装置。斜板使盒中放置的筷子下滑，上滑板使筷子下滑到回转输送装置上，回转输送装置将一双筷子输送到下滑板上，回转输送装置包括输送轮、连杆、出口板、弹簧，它们构成曲柄摇杆机构，通过输送轮转动完整一周来完成取用一双筷子的动作。

公开(公告)号：CN205820173U

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201620404445.0

申请日：2016-05-07

Applicant: 上海大学

Inventor： 文静 ,  匡志鹏 ,  张鸿鸯 ,  何永义

IPC: B65G15/12 ,  B65G21/12

Abstract: 本实用新型涉及一种可对中调节式双列同步齿形输送机，是一种用于PCB板的视觉检测及加工设备的输送装置。包括输送组件、宽度调节组件和底板，所述输送组件安装在宽度调节组件的四个滑动座上，所述宽度调节组件安装在底板上。所述的输送组件由两列同步齿形带构成，电机通过六角传动轴同步带轮转动，实现皮带的传动。宽度调节组件由两根双向滚珠丝杠构成，通过链轮、链带动双向螺杆转动，使两螺母反向运动，实现两列输送带的对中宽度调节。本实用新型可通过简单的操作调节输送装置宽度，以适应不同尺寸的PCB板，并能对PCB板进行精确对中，便于检测和加工。提高生产效率，节省生产成本。

公开(公告)号：CN205438543U

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201620220574.4

申请日：2016-03-19

Applicant: 上海大学

Inventor： 文静 ,  匡志鹏 ,  侯涛 ,  何永义

IPC: B25J9/00

Abstract: 本实用新型涉及一种三自由度的并联机器人，包括定平台，动平台，三组竖直轨道及三组平行四边形连杆机构；整个并联机器人外形框架成正三棱柱形状，三组竖直轨道为正三棱柱的三条棱，固定安装在定平台上，三组平行四边形连杆机构一端分别与三组竖直轨道连接，另一端均匀分布与动平台连接，动平台位于机架外、悬空于工作面上方，根据生产线上工种的不同需求，在动平台上安装相应的末端执行器。该并联机器人机构简单，制造、安装容易，成本低，采用同步带和伺服驱动机构传动使得动平台精度高，传动特性好。

公开(公告)号：CN205401726U

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201620004604.8

申请日：2016-01-06

Applicant: 上海大学

Inventor： 侯涛 ,  董方新 ,  匡志鹏 ,  何永义

IPC: F16J15/46 ,  F16L21/04

Abstract: 本实用新型涉及一种气缸式快速膨胀密封接头，包括一个固定的支座、下侧垫片、膨胀密封圈、上侧垫片、限位卡簧、中空轴、小O型圈、大O型圈、活动气缸盖，所述中空轴通过管螺纹固定在支座上，所述活动气缸盖安装在支座上，所述活动气缸盖和支座之间设有大O型圈，所述活动气缸盖和中空轴之间设有小O型圈，以保证气缸的密封性；所述中空轴上端从下至上依次安装有下侧垫片、膨胀密封圈、上侧垫片和限位卡簧。与传统密封接头相比，该接头密封效果好，密封速度快，一种产品可以适用一定直径范围内的产品，产品内径在一定范围内变化时无需更换密封接头，更有利于提高生产效率。

公开(公告)号：CN203366217U

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201320445297.3

申请日：2013-07-25

Applicant: 上海大学

Inventor： 张春明 ,  吴杨 ,  张国飞 ,  侯涛 ,  汪超 ,  何永义

IPC: G06F1/20

Abstract: 本实用新型提供了一种台面倾角电调式笔记本电脑散热器，包括滑轨，支撑杆，丝杆，减速器，马达，连杆，升降按钮，风扇，底板，台面和控制电路。两根对称分布的滑轨固定安装在下底板上，连杆两端对称安装有滑动轴承，能够在滑轨上滑动，支撑杆一端通过铰链与连杆连接，另一端通过铰链固定在台面上；丝杆两端安装在底板上的轴承座上，并与减速器相连，由马达带动丝杆旋转，并带动连杆前后滑动，升降按钮安装在底板前部，底板的一端与台面的一端通过铰链连接，风扇安装在台面的孔洞中；控制电路安装在底板的空腔中。该散热器不但能加快笔记本的散热，还可以让使用者根据姿态与视角的需要，实现笔记本键盘倾斜角度的调节。

公开(公告)号：CN202843523U

公开(公告)日：2013-04-03

申请号：CN201220500605.3

申请日：2012-09-28

Applicant: 上海大学

Inventor： 郑新鹏 ,  何永义 ,  卢健俭

IPC: A47L11/26 ,  A47L11/40

Abstract: 本实用新型公开了一种手推式自动擦地机，包括手推车架、循环擦地装置、供应清水的上水箱、集纳污水的下水箱和电源模块，循环擦地装置包括从动的接地辊、环形的带海绵的链条和链条驱动装置，底层承载板安装轮子和接地辊，当带海绵的链条运行至接地辊位置处方能与地面进行接触作业，通过控制对手推车架的手柄施力来控制接地辊与地面的接触力，链条驱动装置包括电机、拨盘、槽轮和长辊，长辊上固定安装同轴转动的槽轮，拨盘驱动槽轮进行间断运转，电机通过减速器带动拨盘转动。本实用新型擦地机能够代替手工擦地，减轻劳动强度，提高效率，延长传动链条海绵使用寿命，可以随时调节与地面的接触力大小，并能在擦地结束后方便的推送。