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公开(公告)号：CN107992049A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711382028.6
申请日：2017-12-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种水稻直播机模块化自动驾驶控制装置及其控制方法，包括：作业管理终端系统、导航定位系统、主控制系统、无线通讯管理系统、转向控制及执行系统、速度控制及执行系统和档位控制及执行系统。本发明该装置便于用户根据实际情况灵活组态选用，能够让水稻直播机在复杂水田环境里无需输入播种土地大小而自动生成行走路径，提供厘米级精准按预定轨迹直线、曲线及拐弯、前进后退自动驾驶及自主作业。可实现水稻直播机能够在24小时在不同地形、地貌的复杂水田环境中自动行走、转向和作业。
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公开(公告)号：CN106224527A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610705671.7
申请日：2016-08-22
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: F16H59/02 , F16H61/2807 , F16H61/30 , F16H63/3023 , F16H63/42 , F16H2059/0221 , F16H2063/3079
Abstract: 本发明提供了一种自动换挡与手动换挡结合的拖拉机换挡机构，包括换挡执行机构、液压系统、电控系统以及操作面板；其中，所述换挡执行机构的操作杆设置在所述操作面板的T形槽中；所述换挡执行机构用于驱动挡位齿轮组进行换挡；所述液压系统用于控制所述换挡执行机构中液压缸的运动，进而于驱动挡位齿轮组进行换挡；所述电控系统用于记录挡位齿轮组的档位信息。本发明能够实现自动换挡与手动换挡两种换挡方式，且两种换挡方式互不干涉；本发明用一个电位计可以记录多个档位信息，减少了传感器数量且方便调试，且能够便于在传统拖拉机上进行改装。
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公开(公告)号：CN103161668B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201310056495.5
申请日：2013-02-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: F03D7/00
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 本发明公开了一种智能风电机组工况辨识方法，用于辨识包括多个子系统的风电机组的工况，包括步骤：获取风电机组的多个参数；将参数分类为全局参数和局部参数；提取多个参数的特征值；根据各个参数的特征值获得各个参数的特征值向量；通过第一层自组织映射神经网络和第二层自组织映射神经网络，将多个参数的特征值向量分类到全局工况和子系统工况，以获得所述风电机组的工况的辨识结果。本发明采用风电机组的多个参数来分析风电机组的工况并将风电机组的工况分为若干全局工况和子系统工况，可提高对风电机组的工况的辨识稳定性，并提高对风电机组的运行的监控精度。
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公开(公告)号：CN103149214B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201310061313.3
申请日：2013-02-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 一种图像处理技术领域的利用图像处理实现水果表面缺陷检测的方法，1）获取RGB图像和NIR图像；2）去除RGB图像和NIR图像的背景分别获得只含有水果图像的RGB前景图像和NIR前景图像；3）将RGB前景图像从RGB颜色空间图像转换为YCrCb颜色空间图像，新图像记为新空间图像；4）将新空间图像的Y分量图像与NIR前景图像进行比值计算，得到比值图像；5）从比值图像提取水果缺陷图像。本发明对于检测水果的表面缺陷具有很好的稳定性、准确性和快速性，有效避免了水果形状、大小的影响。
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公开(公告)号：CN101243763B
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN200810034526.6
申请日：2008-03-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种农业技术领域的节水防堵精准灌溉装置及其连接件，包括：输水支管、地上连接管件、管件与毛管连接件、地上变地下毛管、地下连接管件和多孔渗头。相邻的两根所述支管通过所述地上连接管件连接构成密闭的所述输水支管路，管件与毛管连接件一端与所述地上连接管件密封连接，其另一端与所述地上变地下毛管连接。地下连接管件是球形结构，其端部与所述地上变地下毛管连接，其上的各分支管口与所述多孔渗头连接。本发明可根据作物植距和根系分布任意调节渗头的间距和位置，对植株根部进行精确灌溉，防堵结构设计和过滤装置的布置能有效防止渗孔堵塞，实现长久灌溉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100492236C
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200710172153.4
申请日：2007-12-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种基于移动通信网络的工程机械远程控制系统及其方法，包括：车载远程通讯与控制装置、受控工程机械设备、监控服务器、上网设备、移动通信设备。车载远程通讯与控制装置通过现场总线接口或开关量输出接口与受控工程机械设备的主控制器或电控电路连接，可对其软控制或硬控制；车载远程通讯与控制装置分别与移动通信设备及监控服务器通过移动通信网络无线连接；上网设备与监控服务器通过因特网连接。所述的远程控制方法，采用先授权后控制，授权与控制分开的两级权限远程控制以及两级权限密码限制的双重安全机制，采用消息响应反馈确认的通讯机制，控制灵活并且具有很高的安全性与可靠性，满足工程机械远程控制的需要。
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公开(公告)号：CN101141675A
公开(公告)日：2008-03-12
申请号：CN200710045444.7
申请日：2007-08-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种电信技术领域的基于GPRS无线网络的多线路公交电子站牌系统。本发明包括：无线通讯控制模块、若干个显示控制模块和点阵式LED显示屏。无线通讯控制模块通过GPRS无线网络与监控中心通讯，用于接收监控中心服务器发送来车辆实时位置、速度和到站时间信息，并将信息分类发送至显示控制模块，以进行信息的显示和播报；显示控制模块通过串行信号线与无线通讯控制模块相连，用于接收无线通讯控制模块发送来的车辆实时信息，经过解析处理后，显示线路上所有车辆位置，以及预报车辆到达本站的时间；点阵式LED显示屏用于接收无线通讯控制模块发送来信息，提供车辆信息预报提醒及生活信息提示。本发明信息传输高效稳定、可读性强。
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公开(公告)号：CN101126744A
公开(公告)日：2008-02-20
申请号：CN200710046461.2
申请日：2007-09-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种声信号检测技术领域的三元催化器总成中陶瓷载体脆裂检测方法。步骤为：采用信噪比阈值法进行脆裂信号似然帧检测；在检测出的似然帧内，利用离散小波变换技术检测短时特征声信号的发生和突变点，并将其在时域定位；在设定额定时限的突变信号峰值对称邻域内，采用严格斯坦因无偏似然估计算法对音频帧信号降噪处理，然后计算声信号基频和突变信号倒谱包络；根据倒谱包络差值实时匹配方法将似然信号倒谱包络差值与本地数据库中特征声信号倒谱包络差值模板进行匹配，判定似然声信号与标准脆裂声信号的相似程度。本发明在设定似然信号与标准脆裂声信号特征匹配度阈值为0.85条件下，正确检测概率达到94％以上，误报警概率小于5％。
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公开(公告)号：CN100346894C
公开(公告)日：2007-11-07
申请号：CN200510110199.4
申请日：2005-11-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种机械技术领域的汽车尾气三元净化器生产线四辊自动卷筒机构。本发明中，送料导轨焊接在机架上，送料挡板位于送料导轨两侧，焊接在机架上，送料机械手移动导轨、送料机械手移动气缸、下料气缸焊接在机架上，送料机械手焊接在送料机械手移动气缸的推杆末端，同时支撑在送料机械手移动导轨上，下料推板焊接在下料气缸推杆末端，上辊、交流电机、减速箱、下辊集成、前辊集成、后辊集成都设置在机架上，下辊集成位于上辊正下方，前辊集成、后辊集成安装在下辊集成两侧，前辊集成、后辊集成与下辊集成成扇形分布。本发明能连续作业，自动进料、下料，自动卷筒，且结构简单可靠，能提高生产效率，减轻劳动强度，可满足产品自动化生产的需求。
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公开(公告)号：CN1760779A
公开(公告)日：2006-04-19
申请号：CN200510110192.2
申请日：2005-11-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种工业控制技术领域的基于微处理器及GSM/GPRS的空气压缩机远程监测系统。包括：信息采集模块、人机交互及存储模块、数据无线网络传输模块、远程接收及监控平台，人机交互及存储模块用于设定系统的各种系统参数并启动该系统，信息采集模块将采集到的信息经过处理后与用户设定的参数进行比较，并通过数据无线网络传输模块将异常情况的异常时间及异常类型发送至远程接收及监控平台，远程接收及监控平台将异常数据集中起来进行数据分析，以发现异常产生的原因。本发明采用了高性能微处理器及扩展的人机界面和GSM/GPRS模块系统，成本和功耗都很低，且创新性较强，可靠性高。GSM/GPRS的增值服务可更好的方便服务商及时检测机器的老化程度，方便维护及保养，节省成本。
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