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公开(公告)号：CN106687874A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201480081819.3
申请日：2014-09-09
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/4093 , G05B19/416
CPC classification number: G05B19/4093 , G05B19/416 , G05B19/4163
Abstract: 一种数控装置，其通过在刀具或加工对象设置的驱动轴，使所述刀具和所述加工对象一边伴随着振动、一边相对地沿移动路径进行移动，进行所述加工对象的加工，该数控装置具有：解析处理部，其从加工程序读出在所述移动路径上进行移动的进给速度及钳制速度；振动叠加后速度计算部，其基于所赋予的振动切削条件，对在以所述进给速度进行的移动中叠加了所述振动之后的振动叠加后速度进行计算；以及振动速度钳制部，其在所述振动叠加后速度超过了所述钳制速度的情况下，降低所述进给速度，以使得所述振动叠加后速度小于或等于所述钳制速度。
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公开(公告)号：CN104508931B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201280075084.4
申请日：2012-08-03
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02H7/08
CPC classification number: H02H7/0822 , G05B19/406 , G05B19/4062 , G05B2219/42281 , G05B2219/42289 , H02H7/085 , H02P29/60
Abstract: 为了尽可能简单地避免主轴电动机的过热，数控装置对加工工件时的循环时间进行测定(步骤S5)，对在主轴电动机中流过的每个单位循环的电流量进行测定(步骤S3、步骤S4)，基于测定出的每个单位循环的电流量，计算能够保障抑制主轴电动机发生过热的占空比时间(步骤S6)，基于占空比时间和循环时间的比较，判断主轴电动机是否会过热(步骤S7)，在主轴电动机会过热的情况下(步骤S7，Yes)，与从占空比时间中减去循环时间而得到的等待时间设定值Tw相对应地使下一次循环的开始延迟(步骤S8、步骤S10、No、步骤S11)。
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公开(公告)号：CN104995571B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201380072667.6
申请日：2013-02-12
IPC: G05B19/18
CPC classification number: G05B19/19 , G05B19/4103 , G05B2219/34123 , G05B2219/36204 , G05B2219/37077 , G05B2219/49384
Abstract: 具有：解析处理部(45)，其获取使在加工程序的移动路径上移动的移动指令、和沿移动路径振动的振动条件；指令移动量计算部(481)，其计算单位时间的指令移动量；振动移动量计算部的时刻下的单位时间的振动移动量；以及移动量合成部(483)，其以下述方式求出单位时间内的移动量，即，对指令移动量和振动移动量进行合成而计算合成移动量，使从成为合成移动量的计算基准的位置移动了合成移动量后的位置位于移动路径上。(482)，其利用振动条件，计算与移动指令相对应
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公开(公告)号：CN103890670B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201180074394.X
申请日：2011-10-27
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G05B19/182 , B23P23/02 , G05B2219/49074
Abstract: 为了在一边使工件旋转一边对正面执行加工的同时，在端面中的偏心位置进行加工，根据本发明的实施方式，NC装置(300)具有圆弧叠加插补控制部(29)，该圆弧叠加插补控制部(29)在基于一边利用第一刀架进行正面加工一边对工件旋转轴的旋转进行控制的基准轴程序的指令而使工件旋转轴旋转的同时，基于利用相对于工件的相对坐标而进行记述、且进行第二刀架位置控制的叠加轴程序的指令，利用将工件旋转轴的旋转与所述相对坐标上的第一加工路径叠加后的第二加工路径对第二刀架进行位置控制。
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公开(公告)号：CN105209991A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201480003403.X
申请日：2014-04-23
IPC: G05B19/4093 , B23Q15/013
CPC classification number: G05B19/19 , B23Q15/013 , G05B19/4093 , G05B19/4103 , G05B2219/36204 , G05B2219/49384 , G05B2219/50047 , G05B2219/50049
Abstract: 数控装置(1)具备：相位差计算部(481)，其在是移动路径伴随有振动的加工的情况下，根据振动的振幅和相对于加工对象的刀具的进给速度的比率即振动振幅进给比率，计算出振动前进位置和振动后退位置之差即相位差，其中，所述振动前进位置是基于指令程序块而生成的相对于时间的移动路径，所述振动后退位置是从振动前进位置减去振动的振幅而得到的；移动路径生成部(482)，其利用相位差，针对每个驱动轴，作为移动路径而生成振动前进位置和振动后退位置；振动波形生成部(483)，其利用振动条件，针对每个驱动轴，生成与移动路径重叠的基准振动波形；振动移动量生成部(484)，其利用基准振动波形，针对每个驱动轴，计算出移动路径上的振动移动量；以及移动量合成部(485)，其针对每个驱动轴，生成在移动路径上加上振动移动量而得到的合成移动量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105122161A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201480003102.7
申请日：2014-03-17
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/4093 , G05B19/404
CPC classification number: G05B19/404 , G05B2219/37435 , G05B2219/49166
Abstract: 具有：校正路径生成部(453)，其为了在加工对象上形成加工程序上的移动路径，生成利用校正距离对加工程序上的移动路径进行校正而得到的校正路径；移动指令生成部(454)，其生成使刀具的基准位置相对于加工对象在校正路径上相对地移动的移动指令；振动指令解析部(452)，其获取使刀具的基准位置相对于加工对象沿校正路径相对地振动的振动条件；指令移动量计算部(481)；校正路径上振动移动量计算部(482)，其计算单位时间的通过振动而实现的移动量即校正路径上振动移动量；以及移动量合成部(483)，其对指令移动量和校正路径上振动移动量进行合成，计算合成移动量。
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公开(公告)号：CN103348295B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201280001977.4
申请日：2012-02-08
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/18
CPC classification number: G05B19/19 , G05B19/186 , G05B2219/34333 , G05B2219/50008 , G05B2219/50225
Abstract: 设有：同时同步攻螺纹指令处理单元（16），其对同时同步攻螺纹指令进行解析；攻螺纹主轴（S1、S2）时间常数选择单元（21），其对主机构组和副机构组的S1轴、S2轴的加减速时间常数进行比较，选择较长一方的时间常数；开孔轴（X1）加减速处理单元（22），其基于通过攻螺纹主轴（S1、S2）时间常数选择单元（21）选择的主轴时间常数、所指示的主轴转速，计算X轴的加减速移动量，并使X轴移动至所指示的位置；同步攻螺纹插补处理单元（23），其根据开孔轴（X1）加减速处理单元的输出即开孔轴的移动量和螺距进行计算，使攻螺纹主轴与开孔轴同步；以及攻螺纹主轴同步处理单元（55），其将攻螺纹主轴（S1）～开孔轴（X1）同步处理单元的输出即攻螺纹主轴旋转量，作为同步数据转记在同步侧。
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公开(公告)号：CN103562808A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201280003015.2
申请日：2012-05-28
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/4103
CPC classification number: G05B19/182 , G05B2219/49118
Abstract: 数控装置对工作机械进行控制，该工作机械具有：X轴，其使用于安装刀具的转塔移动；H轴，其使所述转塔旋转；以及C轴，其使工件旋转，该工作机械不具有与所述X轴正交的Y轴，该数控装置具有：解析单元，其在虚拟Y轴插补模式中，对虚拟Y轴的快进指令进行解析，其中，该虚拟Y轴插补模式为，将加工程序中的X－Y轴移动指令变换为X－H－C坐标系中的指令，对变换得到的指令的解析结果进行插补，并对X轴、H轴以及C轴进行联动驱动；C轴插补处理单元，其对应于所述解析得到的虚拟Y轴的快进指令，对C轴角度进行插补；以及X轴插补处理单元，其基于所述插补得到的C轴角度，对X轴位置进行插补，所述数控装置以在将C轴速度维持为匀速的同时使C轴旋转，并且，使虚拟Y轴大致直线移动的方式，对X轴位置进行控制。
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公开(公告)号：CN102959483A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201180022049.1
申请日：2011-06-14
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G05B19/182 , G05B2219/49313 , G05B2219/50008
Abstract: 一种数控装置，其对相对于一个C轴将主机构组和副机构组点对称配置的机械进行控制，其中，主机构组由X1轴、Z1轴及第一转塔轴构成，副机构组由X2轴、Z2轴及第二转塔轴构成，在该数控装置中，设定同时D切削控制模式指令，该同时D切削控制模式指令用于分别针对主机构组的转塔轴和副机构组的转塔轴，选择性地指定为基准侧、同步侧，选择使用一方机构组的转塔轴的输出而使另一方同步地同时动作的模式，另外，该数控装置对所述机械进行控制，设有以下单元，即：同时D切削指令处理单元（15），其解析执行该同时D切削控制模式指令；X1/Y1/C轴插补处理单元（18），其进行主机构组侧的插补运算；X2/Y2轴插补处理单元（19），其进行副机构组侧的插补运算；以及H轴指令选择单元（57），其选择从主机构组及副机构组的哪一个得到转塔轴及C轴的旋转角度控制数据。
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公开(公告)号：CN1759357A
公开(公告)日：2006-04-12
申请号：CN03826159.6
申请日：2003-03-17
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/4155
Abstract: 在使用转换数据的数控装置中，得到即使在操作者要由速度倍率等变更进给速度的情况下，或者要由变量数据的内容变更机械动作的情况下，或者操作者在加工运行过程中要变更工件补偿数据的情况下等，也可以立刻进行变更的数控装置。因此，其结构为，具有：加工程序·内部处理转换单元(502)，其在转换时将加工程序的指令分配到数控装置的应用程序中；变量·补偿转换装置(504)，其在转换时将加工程序中的变量、刀具补偿等的指令只设置为该指令的参考目标信息；以及转换数据执行单元(900)，其在加工运行时，根据利用转换单元(502)、(504)所分配的数据，直接依次执行该内部处理。
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