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公开(公告)号:CN112194563A
公开(公告)日:2021-01-08
申请号:CN202011178228.1
申请日:2020-10-29
Applicant: 江苏信息职业技术学院
IPC: C07C25/22 , C07C17/263 , H01L33/50
Abstract: 本发明公开了一种含苝和氟代苯的化合物,所述化合物的结构如式1所示;所述化合物的制备方法的具体步骤为:(1)苝与N‑溴代丁二酰亚胺反应,制得化合物I;(2)化合物I与联硼酸频哪醇酯反应制得化合物II;(3)化合物II与2,3,5,6‑四氟‑1,4‑二溴苯反应,制得化合物III;(4)化合物III与五氟苯硼酸反应,制得化合物IV。本发明基于苝和苝系化合物良好的结构修饰性和多样的光电性能,可以实现高色纯度绿光LED器件化,并在白光LED用绿色荧光粉方面具有巨大的应用潜力。
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公开(公告)号:CN112193707A
公开(公告)日:2021-01-08
申请号:CN202011119783.7
申请日:2020-10-19
Applicant: 江苏信息职业技术学院
Inventor: 项亚南
Abstract: 本发明涉及一种多料混合上下料装置,包括混合机架,所述混合机架顶部安装有平台,所述平台上通过支撑块安装有滚筒,所述平台上海安装有驱动滚筒转动的驱动装置,所述滚筒两端为敞口,一端的敞口连接上料滑道,另一端的敞口连接接料斗,所述接料斗的底部通过接料斗支撑架支撑,所述接料斗的底部输出口连接下料传送带,所述下料传送带通过下料机架支撑。通过上料滑道进行上料,滚筒的转动将物料进行混合的同时通过螺旋推料板进行输送至接料斗,最后通过下料传送带进行输出,整个机构操作方便,工作效率高,基混料和上下料一体,成本低,工作可靠性好。
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公开(公告)号:CN112091997A
公开(公告)日:2020-12-18
申请号:CN202010960998.5
申请日:2020-09-14
Applicant: 江苏信息职业技术学院
Abstract: 本发明涉及夹具技术领域,尤其是一种自动夹具,包括夹持机构一、夹持机构二和调距机构,所述夹持机构一包括直管、夹持片、支撑条板、转轴和电机一,电机一带动转轴在直管内转动,转轴转动的同时带动夹持片和支撑条板开合实现对产品的夹持或松开;所述夹持机构二的结构和夹持机构一的结构相同;所述调距机构包括电机二、方管、限位板、安装架一、安装架二和丝杠螺母机构,调距机构通过丝杠螺母机构带动实现夹持机构一和夹持机构二之间的距离可调,以适应不同尺寸产品的夹持固定,整个过程自动化,使用较为方便。
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公开(公告)号:CN112068594A
公开(公告)日:2020-12-11
申请号:CN202010960676.0
申请日:2020-09-14
Applicant: 江苏信息职业技术学院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于JAYA算法优化的小型无人直升机航向控制方法,用来解决小型无人机直升机在模型不确定性和外界干扰下的航向通道控制问题。通过牛顿‑欧拉法获得无人直升机的偏航动力学模型,在平衡点处对模型作简化处理,同时计入了偏航角速率反馈机制;选择具有切换功能的非奇异快速终端滑模函数来设计偏航控制器,并在Lyapunov理论框架下证明系统误差能在有限时间收敛到零;引入JAYA算法对上述控制器的参数进行整定,保证了优化的质量与效率;在Matlab/Simulink的仿真环境中对该控制策略的有效性进行验证。本发明可以有效解决小型无人直升机的抗干扰控制问题,抑制中传统滑模控制中的抖振现象,提高系统控制精度与鲁棒性,实现小型无人直升机高精度轨迹跟踪控制。
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公开(公告)号:CN112062038A
公开(公告)日:2020-12-11
申请号:CN202010959970.X
申请日:2020-09-14
Applicant: 江苏信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种连杆机构的超低升降平台,解决了在工程需要超低起点、大载荷升降平台的工况需求,其技术方案要点平台底部设有相对的底板,底板上设有传动部件,其包括两个并以减速器电机对称,其包括推块、导轨座与导轨,推块底部与导轨座固定连接,导轨与底板中心处固定连接,减速器电机在导轨中心处与底板固定连接,导轨座与导轨滑移连接,减速器电机与两推块采用伺服丝杠控制,还包括连杆部件,其包括连杆、芯轴与顶杆,推块远离减速器电机的一端与连杆中心处铰接,连杆两端分别与顶杆铰接,芯轴两端均固定连接有固定芯轴座,固定芯轴座与底板固定连接,顶杆两端设有对称的支撑座,支撑座与平板固定连接,顶杆两端与连杆两端铰接设置。
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公开(公告)号:CN111894273A
公开(公告)日:2020-11-06
申请号:CN202010797236.8
申请日:2020-08-10
Applicant: 江苏信息职业技术学院
IPC: E04G21/02
Abstract: 本发明公开了一种水泥浆投送装置,包括顶部开口的料斗,料斗通过支架支撑,料斗的底部设有向一侧弯曲的下料管,下料管连接有向斜上方延伸的上料管,上料管的顶端连接有出料管,出料管的末端设有出料口,所述料斗、下料管、上料管与出料管连通,所述上料管与出料管为直管,所述上料管内设有上料轴,所述出料管内设有出料轴,上料轴和出料轴上均设有螺旋形的输送叶片,上料轴连接有用于驱动上料轴转动的上料电机,出料轴连接有用于驱动出料轴转动的出料电机。本发明实现了水泥浆的快速投送,水泥浆投送通过上料电机和出料电机的控制,因此水泥浆的投送量可灵活控制,便于实现大批量小批次的投送,无需工人通过人力来搬取,节省人力。
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公开(公告)号:CN111862166A
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN202010668823.7
申请日:2020-07-13
Applicant: 江苏信息职业技术学院
Inventor: 陆渊章
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的无人机协同目标跟踪算法,其步骤为:检测启动,从目标图像数据组成数据库中选择初始模板,开始跟踪;跟踪当前帧k帧姿态,估计k-1帧的目标视线位置;定义搜索区域后预测目标投影,获得目标投影预估值,并进行模板匹配和形态滤波;根据目标数据链接确定相对定位后开始跟踪并获取新图像;若目标落在检测区外,则删除该定位,模板更新后重新开始跟踪检测过程,模板更新按下式设定阈值τbin;若模板匹配相似度大于阈值τbin,则认为跟踪正确,根据目标投影预估值、相对定位进行模板匹配和形态滤波估计最新k帧的目标视线位置,否则重新检测识别目标,同步进行跟踪参数初始化,模板更新。本发明跟踪适应性好。
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公开(公告)号:CN111695667A
公开(公告)日:2020-09-22
申请号:CN202010460098.4
申请日:2020-05-27
Applicant: 江苏信息职业技术学院
Inventor: 赵彦
IPC: G06N3/00
Abstract: 本发明涉及人工智能大数据分析领域,尤其涉及一种基于MapReduce的分布式粒子群分簇算法,其特征在于:算法步骤为:步骤1:采用MapReduce作业更新粒子群质心;步骤2:采用MapReduce作业评估步骤1生成的具有新粒子质心的群体的适应性,计算更新后群的新适应度值,适应度评估基于适应度函数,通过获取粒子质心之间的平均距离来测量所有数据点与粒子质心之间的距离;步骤3:将步骤2计算出的适应度值与步骤1中生成的更新群合并,同时更新最佳个人质心和最佳全局质心;返回步骤1,进行下一次迭代。本发明有效解决超大规模商用数据集的分簇问题,实现高质量分簇。
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公开(公告)号:CN111452540A
公开(公告)日:2020-07-28
申请号:CN202010313673.8
申请日:2020-04-20
Applicant: 江苏信息职业技术学院
Abstract: 一种徒手手绘透视辅助绘图板,具体涉及绘画用具技术领域,包括绘图板本体、两个自动伸缩拉线盒和一个手动拉线柄,所述绘图板本体的四周均设有轨道,两个所述自动伸缩拉线盒的底部均设有一个自动锁卡滑动装置,所述自动锁卡滑动装置滑动设于所述轨道内且能够固定在所述轨道内,两个所述自动伸缩拉线盒拉出的线通过所述手动拉线柄连接,所述手动拉线柄位于所述绘图板本体的上表面且能够在所述绘图板本体的上表面通过手动移动到任意位置。本发明结构设置简单,使用方便,不需要借助直尺和三角板就可以辅助绘制透视关系图,绘制效率高,又不失准确性。
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公开(公告)号:CN111439028A
公开(公告)日:2020-07-24
申请号:CN202010310905.4
申请日:2020-04-20
Applicant: 江苏信息职业技术学院
Inventor: 金卫国
Abstract: 本发明公开了一种厚纸打印机,包括上端开口的机身和上盖,机身的两侧边缘设有纵向导轨,两侧的纵向导轨上设有与纵向导轨垂直的横向导轨,纵向导轨上设有纵向同步带,纵向导轨的一端设有用于驱动纵向同步带的纵向同步电机,横向导轨与纵向同步带啮合连接;横向导轨上设有可在横向导轨上滑动的打印头组件,横向导轨上设有横向同步带,横向导轨的一端设有用于驱动横向同步带转动的横向同步电机,打印头组件与横向同步带啮合连接;机身内底部设有承纸板,机身的侧面设有用于将厚纸插入到承纸板上的插纸槽。需要打印的厚纸从插纸槽中插入到承纸板上,计算机输出数据通过打印头组件在厚纸上打印出来,实现了对厚纸的打印。
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