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公开(公告)号：CN117782629A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311823911.X
申请日：2023-12-27
Applicant: 北京经纬恒润科技股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G06F17/10 , G06F17/18 , G01P15/18
Abstract: 本申请公开了一种平顺性实时测量方法及装置、电子设备、存储介质，所述方法包括：获取当前各个车身加速度传感器采集到的车身垂直方向上的加速度测量值；基于各个所述加速度测量值，计算得到当前计算周期的整体加速度；其中，所述整体加速度指代车身整体在垂直方向上的加速度；计算当前计算周期的所述整体加速度与历史整体加速度的总和，得到当前计算周期的加速度总和；其中，所述历史整体加速度指代当前计算周期前的全部计算周期的所述整体加速度；基于当前计算周期的加速度总和以及当前的加速度测量总次数，计算得到当前的车身平顺性指标。
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公开(公告)号：CN114780476B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202210394811.9
申请日：2022-04-15
Applicant: 北京经纬恒润科技股份有限公司
Inventor： 李鹏程
IPC: G06F13/42
Abstract: 本发明提供一种支持多主多从的SPI分时复用电路，其SPI片选CS复用模块用于在多个主节点与多个从节点中，选取将要通信的任一主节点与相应的从节点；数据通道使能模块依据选定的相应主节点和相应的从节点，产生相应的数据通道使能信号，同时，当相应的主节点通过片选信号占用总线后，总线将被锁定，其余主节点将无法建立数据通道，当相应的主节点通过取消占用所述总线、总线释放后，总线可由任一主节点锁定；数据通道切换模块依据数据通道使能信号执行相应的开启和关断的动作，建立相应主节点与相应从此节点之间的数据通道，以使相应的主节点与相应的从节点进行数据传输；实现了多主从节点的分时复用通信、节省了从节点的IO资源。
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公开(公告)号：CN117725719A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311390534.5
申请日：2023-10-25
Applicant: 北京经纬恒润科技股份有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本申请公开了一种模型仿真推演的仿真方法及装置，涉及通信技术领域。其方法包括：在体系建模工具端与仿真推演工具端建立访问连接的情况下，体系建模工具端获取待建模仿真装备的装备体系模型的模型参数；将模型参数发送至仿真推演工具端；仿真推演工具端根据模型参数进行仿真想定初始化，得到仿真物理模型，对仿真物理模型进行推演，生成与装备体系模型关联的仿真推演数据，并向体系建模工具端发送仿真推演数据，仿真物理模型与装备体系模型相互映射；体系建模工具端基于预设函数库中的数据调用函数，从仿真推演工具端中调用并显示仿真推演数据。
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公开(公告)号：CN114136328B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202111416302.3
申请日：2021-11-25
Applicant: 北京经纬恒润科技股份有限公司
IPC: G01C21/32
Abstract: 本发明提供一种传感器信息融合方法及装置，应用于汽车技术领域，该方法在获取车辆定位信息、高精度地图、各车载传感器与探测偏差相关的预设信息以及与不同实物对应的感知目标后，根据车辆定位信息确定车辆在高精度地图中的位置坐标，基于位置坐标、各车载传感器的预设信息以及高精度地图中的车道边界，分别确定各车载传感器对应的有效感知区域，然后针对每一个车载传感器，在车载传感器的感知目标中确定处于自身对应的有效感知区域内的参考感知目标，最终将对应相同实物的参考感知目标的传感器信息融合为相应实物的传感器信息。本方法能够有效降低待融合的传感器信息的数据量，提高融合效率，同时满足自动驾驶进行快速驾驶决策的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111694766B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202010547933.8
申请日：2020-06-16
Applicant: 北京经纬恒润科技股份有限公司
Inventor： 邓冕
IPC: G06F12/06 , G06F12/0853 , G06F16/174
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公开(公告)号：CN117651222A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311694471.2
申请日：2023-12-11
Applicant: 北京经纬恒润科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种图像数据信号转换图像的方法、装置及设备，涉及图像处理领域，该方法包括：对获取到的图像数据信号进行亮度统计得到亮度数据；基于亮度数据识别图像数据信号的场景类型，场景类型包括：过曝场景或暗态场景；当图像信号的场景类型为过曝场景时，将亮度数据输入至过曝校正网络，并基于过曝校正网络输出的第一亮度映射曲线以及颜色映射矩阵进行图像数据信号的图像转换；当图像信号的场景类型为暗态场景时，将亮度数据输入至暗态调整网络，并基于暗态调整网络输出的第二亮度映射曲线以及图像增益值进行图像数据信号的图像转换。消除传统的ISP Pipeline在不同场景下的局限性，提高了生成图像的视觉效果。
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公开(公告)号：CN117584923A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311567247.7
申请日：2023-11-22
Applicant: 北京经纬恒润科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆制动系统、方法及车辆，其包括：制动器；制动执行器，制动执行器与制动器连接；制动控制器，制动控制器与制动执行器连接，用于控制制动执行器，以使制动器执行行车制动；冗余控制阀，冗余控制阀与制动执行器连接，用于控制制动执行器，以使制动器执行冗余制动；整车控制器，整车控制器分别与制动控制器以及冗余控制阀连接，整车控制器用于在监测到制动控制器未向制动执行器提供制动力矩数值，控制冗余控制阀，以使冗余控制阀控制制动执行器执行冗余制动。在制动控制器无法提供制动力矩的情况下，通过冗余控制阀控制制动执行器，进而实现冗余制动，无须设置备份的制动控制器，降低了生产成本，提高了车辆制动系统的适用性。
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公开(公告)号：CN117579416A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311548921.7
申请日：2023-11-20
Applicant: 北京经纬恒润科技股份有限公司
IPC: H04L12/40
Abstract: 本发明提供一种总线数据的处理方法及装置，在缓存层将总线数据赋值到RxService结构类型的第一静态变量，将第一静态变量中的总线数据拷贝到uint8*结构类型的指针变量，得到总线数据包副本和对应的指针并存储到单向队列，提取指针并将指针对应的总线数据包副本差额拷贝到应用层RxService结构类型的第二静态变量。在本方案中，在缓存层通过RxService结构类型缓存总线数据，以uint8*结构类型分配总线数据的大小，去冗余拷贝总线数据得到指针并入队，出队时基于差额拷贝以及C++强制转换的特性，将总线数据拷贝到应用层RxService结构类型，以解决总线数据在缓存层内存占用过大以及数据冗余的问题。
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公开(公告)号：CN117560244A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311516517.1
申请日：2023-11-14
Applicant: 北京经纬恒润科技股份有限公司
Inventor： 杨东耳
IPC: H04L12/417 , H04L67/565 , H04L69/28
Abstract: 本申请公开了一种网络管理的实现方法、装置、设备、存储介质及架构。该方法包括：在车辆的通信网络中的同一子网中同时存在第一控制器和第二控制器的情况下，在第一控制器中设置第一定时器，在第二控制器中设置第二定时器，其中，第一控制器和第二控制器遵循不同的通信协议，第二控制器的通信依赖于令牌环机制；对具有对应关系的第一定时器和第二定时器，在第一定时器的计数值和第二定时器的计数值之间建立约束关系；调整第一控制器的网络管理报文的报文格式，以使网络管理报文不干扰令牌环机制。根据本申请实施例，能够实现不同标准的控制器在同一子网内协同工作。
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