一种用于封闭式水处理设施的自动巡检系统及其应用

    公开(公告)号:CN112184078A

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN202011193527.2

    申请日:2020-10-30

    Abstract: 本发明提供一种用于封闭式水处理设施的自动巡检系统及其应用。该自动巡检系统包括自主导航行走装置、可开启观察孔装置、充电站、移动通信网络、综合运管平台,所述自主导航行走装置搭载视觉传感器及环境传感器,在封闭式水处理设施顶板以上进行自主移动定位巡检,并利用可垂直伸缩传感器支架,通过打开位于顶板上的可开启观察孔装置,将视觉传感器伸至封闭式水处理设施顶板以下进行巡查,之后利用移动通信网络将视频及环境感知数据实时上传至综合运管平台,实现对所采集图像与数据的智能分析与诊断决策。本发明可以兼顾封闭式水处理设施的不同层面的移动巡检及数据采集,降低运维人员的劳动强度及安全风险,显著提高封闭式水处理设施的运维效率及管理水平。

    反三角波作为激励信号对污水厂曝气过程闭环辨识的方法

    公开(公告)号:CN112180713A

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN202011026992.7

    申请日:2020-09-25

    Inventor: 王萍 杨帆

    Abstract: 本发明提出了一种反三角波作为激励信号对污水厂曝气过程闭环辨识的方法,在PID控制器设定值处施加反三角波激励信号,对反三角波的参数进行整定,利用整定的反三角波参数进行闭环辨识实验,得到最终辨识模型。本发明在保障生物反应池曝气量正常的情况下,提出了以反三角波信号作为闭环辨识激励值来辨识曝气过程的方法,在工程实际中,以辨识所得数学模型来整定控制参数的方法可以减少人为经验值带来的误差影响。此方法相较于闭环辨识常用的伪随机信号,在实际工程中更容易实施,并且不会影响生产安全。

    用于河道排口病毒防控的多级处理系统及运行方法

    公开(公告)号:CN111606468B

    公开(公告)日:2021-01-01

    申请号:CN202010393318.6

    申请日:2020-05-11

    Abstract: 本发明公开了用于河道排口病毒防控的多级处理系统及运行方法,其特点是该多级处理系统由氧化剂供应模块、紫外氧化联用模块和生物生态处理模块组成,所述氧化剂供应模块置于河道排口附近,用于向紫外氧化联用模块供应双氧水、二氧化氯溶液及臭氧等绿色氧化剂;所述紫外氧化联用模块通过紫外和多种氧化剂的联合作用,对排口出水中的病毒进行高效灭活,并兼具水质净化和臭味去除功能;所述生物生态处理模块通过微生物的分解和同化作用、滤膜的截留和过滤作用以及植物根系的吸附和吸收作用实现排口出水的深度处理。本发明与现有技术相比具有良好的环境、生态、社会及经济收益等优点,实现排口出水的病毒防控、水质净化及恶臭去除目标。

    一种伸缩臂式净水清淤装置

    公开(公告)号:CN111533343B

    公开(公告)日:2021-01-01

    申请号:CN202010398510.4

    申请日:2020-05-12

    Abstract: 本发明公开了一种伸缩臂式净水清淤装置,电动机驱动伸缩臂上滚轮使装置在管道内自由移动,并通过沉积物探测器控制装置牵引柔性双层套管、纳米曝气盘、紫外光灯环在管道内精准移动和锁定。装置利用臭氧‑紫外光催化耦合技术氧化污水管道内的污染物,并通过高压水枪对管道内的沉积物进行冲刷,净水清淤副产物较小。本发明可通过伸缩臂的长度和支撑臂角度进入不同管径的管道,具有很强的适应性。同时,本发明操作灵活,通过远程控制完成任务,从而避免人员在污水管道内维护清淤的风险。

    一种构建根系促渗型园林植物群落的方法

    公开(公告)号:CN108157111B

    公开(公告)日:2021-01-01

    申请号:CN201711461249.2

    申请日:2017-12-28

    Abstract: 本发明公开了一种构建根系促渗型园林植物群落的方法,包括测定常见园林植物的根系数据及对应土壤理化性质,得到园林植物与土壤渗透之间关系数据,对园林植物对土壤的的综合促渗能力进行排序,筛选促渗能力强的园林植物种;根据园林植物对土壤综合渗透能力将其分为强功能型、中等功能型和弱功能型三个等级;将园林植物在种植区域复合种植,形成复层混交植物群落。该植物群落复层混交植物群落包括适合高踩踏频率绿地的园林植物群落和适合低踩踏频率绿地的园林植物群落。本发明构建的具有较高雨水根系促渗能力的园林植物群落,不仅能起到蓄渗雨水和削减地表径流的作用,还能发挥生态效益和环境功能,也具备优良的景观美学功能。

    一种地下综合管廊内墙防渗结构

    公开(公告)号:CN106381884B

    公开(公告)日:2021-01-01

    申请号:CN201610918882.9

    申请日:2016-10-21

    Inventor: 薛勇

    Abstract: 本发明提供一种地下综合管廊内墙防渗结构,包括预埋在混凝土墙体内的内墙端头件,其特征在于:所述内墙端头件内设置有中心穿孔,内墙端头件外侧设置内墙端头件外凸缘,内墙端头件外凸缘段的中心孔内壁设置内螺纹;电缆或管线穿过内墙端头件的中心孔,在内墙端头件内螺纹底部与电缆或管线之间注入防水胶泥,先后依次置入开口橡胶圈、合成压紧垫片,而后旋入合成通孔管螺栓;本发明采用合成压紧垫片、合成通孔管螺栓可在电缆或管线定位后进行环套操作即可形成完整的垫片、通孔管螺栓,不必事先将垫片、管螺栓套入电缆或管线而带来的沿电缆或管线长度作推送操作工序。

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