公开(公告)号：CN114955872A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210449292.1

申请日：2022-04-24

Applicant: 中致达智能电气股份有限公司

Inventor： 黄雅宋 ,  张明明 ,  邢英 ,  李然

IPC: B66C13/44 ,  F16F15/067 ,  F24S30/425 ,  H02S20/30 ,  H02S40/38

Abstract: 本发明公开了一种应用在冶金起重机上的节能智能控制装置，包括有控制器体、通槽安装框、凹槽套柱、推板、旋转限位装置和碰撞保护装置，所述控制器体上方一侧开设有安装槽组，且控制器体下方开设有滑槽，所述滑槽内侧开设有限位槽，所述控制器体一侧贯穿开设有第一通槽，所述第一通槽内部安装有硅胶片，所述通槽安装框一侧贯穿开设有限位凹槽，且通槽安装框一侧下方开设有另一安装槽组，同时通槽安装框内部固定有太阳能板，所述通槽安装框通过铰链与控制器体活动连接，该一种应用在冶金起重机上的节能智能控制装置，设置有滑槽，通过滑槽不仅起到内侧开设连接效果，并且通过滑槽从而与限位杆起到受力相对滑行运动效果，同时通过限槽槽从而对限位杆起到运动限位效果。

公开(公告)号：CN114735584A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202210382479.4

申请日：2022-04-12

Applicant: 中国二十冶集团有限公司

Inventor： 范广强 ,  刘圣靠 ,  崔健鑫 ,  张浩 ,  孙剑

IPC: B66C5/02 ,  B66C13/44 ,  E04G21/16

Abstract: 本发明涉及一种用于筒状构筑物施工的垂直运输装置，其包括承重支架和提升机构；其中，所述承重支架搭设在筒状构筑物的内部，其包括多个立杆和多个横杆，多个所述立杆之间通过多个横杆可拆卸地连接；所述提升机构包括卷扬机、提升滑轮、钢丝绳及提升吊篮，所述提升滑轮设于所述承重支架的上部，所述卷扬机固设于地面上,所述钢丝绳的第一端连接所述提升吊篮，所述钢丝绳的第二端绕过所述提升滑轮后与所述卷扬机相连接。相较于现有的筒状构筑物施工用的垂直运输装置，本发明提供的用于筒状构筑物施工的垂直运输装置结构简单，方便安装、拆卸和转运，能够有效提高施工效率，降低施工成本。

公开(公告)号：CN114715791A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202210103170.7

申请日：2022-01-27

Applicant: 大连华锐重工起重机有限公司 ,  大连华锐重工集团股份有限公司

Inventor： 崔海丰 ,  周庚 ,  李秀苓 ,  唐学家 ,  曲媛媛 ,  徐崇

IPC: B66C13/48 ,  B66C13/44 ,  G05B19/05

Abstract: 本发明提供一种大型铸造起重机PLC冗余控制网络系统，主要包括冗余PLC控制器、第一分布式I/O设备、第二分布式I/O设备、第三分布式I/O设备、第四分布式I/O设备、第五分布式I/O设备、第一执行机构变频器控制单元、第二执行机构变频器控制单元、第三执行机构变频器控制单元、第四执行机构变频器控制单元、第一数据交换机、第二数据交换机、第三数据交换机、第四数据交换机，上述设备分别接入环形拓扑结构的PROFINET网络。本发明实现了系统冗余与网络传输介质冗余的双重冗余热备控制，提高起重机的控制精度和系统稳定性，降低设备故障停机，提高企业生产效率。

公开(公告)号：CN114703705A

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202210493456.0

申请日：2022-05-07

Applicant: 株洲时代电子技术有限公司

Inventor： 陈亮陪 ,  牛学信 ,  庞茗丹 ,  李石平 ,  张东方 ,  吕茂印 ,  晏红文 ,  付家伟

IPC: E01B29/02 ,  B66C13/44 ,  B66C13/48 ,  B66C13/16 ,  B66C5/02

Abstract: 本发明公开了一种铁路线路龙门吊运智能控制系统，当进行线路部件更换时，根据吊装需要将若干个门吊装置、升降平台通过第一平车运输至作业现场。到达作业现场后，通过无线控制装置控制升降平台将门吊装置按位置和顺序部署到位，第一平车驶离，根据门吊装置的倾斜度进行小支腿调平控制。通过无线控制装置对部署好的门吊装置进行无线同步协同控制以完成线路部件吊运作业。在门吊装置作业期间，对线路部件的横移和起吊进行同步控制。完成吊运作业后，第一平车进入，将门吊装置回收并固定于其上，第一平车驶离。本发明能解决现有控制系统作业效率、安全性及控制精度低、费用高昂、不便于使用的技术问题。

公开(公告)号：CN114638972A

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN202210285694.2

申请日：2022-03-22

Applicant: 聚时科技(江苏)有限公司

Inventor： 杨庆研 ,  熊欣欣 ,  郑军

IPC: G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  B66C13/44 ,  B66C13/46

Abstract: 本发明提出一种基于自动行车远控系统的视频预测方法，包括如下步骤，通过相机拍摄获取原始图像并进行解码；收集相机获取的原始图像数据生成训练集；利用训练集训练MCNet模型并通过MCNet模型对训练集进行数据处理；将预测图像中吊具的位置信息作为loss函数中的一项，在MCNet模型的主干网络后增加多层全连接层输出吊具的位置信息，并在MCNet模型更新时增加吊具回归Loss函数；对当前所用MCNet模型进行复制得到镜像的MCNet模型；以前一个历史帧的原始图像为训练数据进行小步长训练；以倒数第二个历史帧的原始图像作为训练数据的验证数据对其进行性能验证，若验证数据的精度更高，则MCNet模型接受更新优化；否则，则MCNet模型的网络各权重保持不变；将预测图像制视频流并发布。

公开(公告)号：CN114604756A

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202210077070.1

申请日：2022-01-24

Applicant: 杭州大杰智能传动科技有限公司

Inventor： 陈德木 ,  蒋云 ,  陆建江 ,  陈曦 ,  赵晓东

IPC: B66C13/16 ,  B66C13/44 ,  B66C13/48 ,  B66C15/06 ,  B66C23/88 ,  B66C23/26

Abstract: 本申请提供一种用于智能塔吊运行数据的云端信息系统及其方法。其中，所述用于智能塔吊运行数据的云端信息系统，包括：控制器和LoRa无线通信模块，LoRa网关、云端服务器和远程监控终端；多个所述LoRa无线通信模块均与所述LoRa网关连接；所述LoRa网关通过蜂窝网络和/或宽带网络与所述云端服务器连接；所述控制器用于采集所述智能塔吊的运行数据，并通过所述LoRa无线通信模块和所述LoRa网关将所述运行数据发送给所述云端服务器进行存储；所述远程监控终端通过蜂窝网络和/或宽带网络与所述云端服务器连接，用于从所述云端服务器获取所述智能塔吊的运行数据并进行展示。本申请方案能够实现能够对智能塔吊运行信息的集中管理和远程监控。

公开(公告)号：CN111689397B

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202010603871.8

申请日：2020-06-29

Applicant: 西南科技大学

Inventor： 刘满禄 ,  蔡文涛 ,  刘宏伟 ,  张华 ,  王姮 ,  张静 ,  霍建文 ,  周建 ,  刘冉 ,  郭明明 ,  赵皓 ,  万恒 ,  汤唯业

IPC: B66C13/22 ,  B66C13/44 ,  B66C13/16 ,  B66C13/08

Abstract: 本发明公开了一种桁架吊装与角度调整方法，涉及桁架吊装技术领域，在吊装桁架的过程中，若桁架当前水平角度与桁架目标水平角度的偏差在水平角度误差允许范围外，则通过角度调节系统，以桁架当前水平角度和桁架目标水平角度为输入，基于PID控制方法驱动桁架以吊具为中心在水平方向转动，实现桁架的水平角度调节，若桁架当前水平角度与桁架目标水平角度的偏差在水平角度误差允许范围内，则角度调节系统不驱动桁架转动；所述水平角度指的是桁架在其所在水平面，与水平参考方向之间的夹角度数。本发明方法可消除桁架当前角度与目标角度的误差，简化吊装过程中的角度调节结构，节省角度调节控制时间，降低人工成本。

公开(公告)号：CN114348875A

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202111502796.7

申请日：2021-12-09

Applicant: 三一海洋重工有限公司

Inventor： 李刚 ,  孙其峰 ,  申传鹏 ,  刘刚

IPC: B66C13/46 ,  B66C13/16 ,  B66C13/44 ,  B66C13/08 ,  B66C1/42

Abstract: 本申请涉及起重机的技术领域，具体涉及吊具吊装方法、吊具及起重机。吊具吊装方法包括：获取物体信息；根据物体信息调节吊具夹持端尺寸，并将吊具移动至物体上方；获取物体的第一姿态信息，并根据第一姿态信息调节吊具的姿态；当吊具完成调节后，控制吊具夹取物体，并将物体吊运至目标位置上方；获取物体的放置信息；根据放置信息调节吊具的姿态并生成第二姿态信息；根据第二姿态信息和放置信息而控制吊具将物体放置在目标位置；以此在吊具吊装过程中，根据物体的尺寸和姿态来对吊具的夹持物体的尺寸和姿态进行相应的调整，从而便于吊具顺利对物体进行吊装。

公开(公告)号：CN113307140B

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202110750926.2

申请日：2021-07-01

Applicant: 张续伟

Inventor： 张续伟

IPC: B66C1/14 ,  B66C1/40 ,  B66C13/40 ,  B66C13/44 ,  B66C23/06 ,  B66C23/74 ,  F16F15/023 ,  F16F15/027

Abstract: 本发明公开了一种可远程操控的履带式起重机，包括车身，所述车身下端设有履带，所述车身前端通过转轴转动连接有动臂，所述动臂末端设有挂钩，所述车身下端固定连接有安装箱；所述安装箱内设有用于调节起重机重心的调节机构，所述调节机构包括固定连接在安装箱内壁的电磁板，所述电磁板通过多个支撑弹簧弹性连接有永磁块；所述安装箱内壁转动连接有转杆，所述转杆通过皮带与转轴传动连接，所述转杆侧壁固定连接有导电板；所述安装箱内壁固定连接有两个固定板。本发明能够对起重机的重心进行一个动态的调节，无论动臂的转动角度如何以及吊取的货物质量如何，都能够使起重机的重心维持在中部，防止起重机前倾翻倒。

公开(公告)号：CN114014162A

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202111279498.6

申请日：2021-10-29

Applicant: 三一海洋重工有限公司

Inventor： 余磊

IPC: B66C13/44 ,  B66C13/46 ,  B66C13/16

Abstract: 本申请公开了一种首层集装箱对齐方法、装置及起吊设备，涉及工程机械技术领域，该首层集装箱对齐方法包括控制吊具上的扫描件向预设首层集装箱发射预设光线；其中，预设光线相对于水平面倾斜向下且倾斜角度可调，多个预设光线形成的扫描面平行于吊具的长度方向，或者多个预设光线形成的扫描面平行于吊具的宽度方向；获取预设光线与预设首层集装箱的交点相对于扫描件的相对坐标；根据相对坐标调整吊具的位置，以使吊具吊装的目标首层集装箱对齐预设首层集装箱。该首层集装箱对齐方法、装置及起吊设备可以不用对场地进行改造，降低了使用成本，并且不受雨雪天气影响，有利于精准地堆放目标首层集装箱，有效地降低了安全事故发生的概率。