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公开(公告)号:CN113008554A
公开(公告)日:2021-06-22
申请号:CN202110449766.8
申请日:2021-04-25
Applicant: 重庆理工大学
IPC: G01M13/025 , G01M13/027 , G01M7/08
Abstract: 本发明公开了一种新能源减速器冲击耐久试验方法,计算机控制驱动电机启动,通过电磁离合器控制减速器转动;计算机通过数据采集系统实时采集转速转矩传感器得到的输入输出转速转矩信号,并根据采集到的转速判断是否达到设定转速,若达到设定转速将分离电磁离合器并停止驱动电机工作,再启动制动器进行制动模拟;如此反复直到完成规定试验次数或齿轮失效,结束试验。计算机实时记录并显示采集到的相关转速数据、转矩数据。本方法能够模拟减速器起动、制动等实验工况并在这些试验工况下对减速器齿轮的冲击耐久性进行准确测量,从而快速、准确、低成本地获取不同工况下的冲击耐久实验数据。
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公开(公告)号:CN106769007B
公开(公告)日:2019-03-26
申请号:CN201611109381.2
申请日:2016-12-06
Applicant: 重庆理工大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种变速器选换挡机构性能测量试验方法,其特征在于,包括如下步骤,将变速器的选换挡机构按照实车安装定位方式进行固定;驱动选换挡机构的选挡臂旋转,并检测输入端的转矩和转角,以及选换挡机构的换挡指的轴向位移;驱动选换挡机构的换挡臂旋转,检测输入端的转矩和转角,以及选换挡机构的换挡指的转角;若上述检测的参数均合格,则该选换挡机构的性能合格,否则,该选换挡机构的性能不合格。本发明具有便于对选换挡机构的选换挡力、位移等参数进行检测,提高生产中对选换挡机构检测的效率以及准确性,检测精度的一致性较好等优点。
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公开(公告)号:CN105333987B
公开(公告)日:2018-03-27
申请号:CN201510848378.1
申请日:2015-11-26
Applicant: 重庆理工大学
IPC: G01L5/22
Abstract: 本发明公开了一种汽车选换挡力传感器,包括底面为平面且整体呈半球形的换挡头,在换挡头的底面设有一容置槽,在该容置槽内设有一应变安装头,在应变安装头上部的侧壁上安装有4个应变片,相对的应变片通过导线相连形成应变桥的两支臂;所述应变安装头通过第一连接螺栓与换挡头固定连接;在应变安装头的下方设有连接法兰盘,所述连接法兰盘通过第二连接螺栓与应变安装头相连,所述连接法兰盘套设在一铝合金套管上,该铝合金套管的下部的外壁呈正方形。本发明结构简单,安装及使用不方便,能够对选换当力进行测量,并且测量精度高。
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公开(公告)号:CN105466630B
公开(公告)日:2017-11-21
申请号:CN201510894583.1
申请日:2015-11-27
Applicant: 重庆理工大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明公开了一种扭矩传感器标定方法,包括如下步骤:1)将待标定扭矩传感器安装于标定台架上;2)将砝码加载到加载长臂的一端,同时利用调平气缸对调平短臂进行支撑,利用调平气缸对调平短臂进行顶升,直至加载长臂回复到水平状态;3)重复步骤2),并记录待标定扭矩传感器的输出电压;4)卸载一块砝码,利用调平气缸对调平短臂进行调节,直至加载长臂回复到水平状态,记录待标定扭矩传感器的输出电压;5)重复步骤4),直至卸载完成,完成一个标定循环;6)建立标定模型,解算得到标定系数;7)重复步骤2)—步骤6)5次,检验数据的重复性。本发明标定操作简单,标定的精度高,标定费用低,并且适用性强。
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公开(公告)号:CN106769007A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201611109381.2
申请日:2016-12-06
Applicant: 重庆理工大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种变速器选换挡机构性能测量试验方法,其特征在于,包括如下步骤,将变速器的选换挡机构按照实车安装定位方式进行固定;驱动选换挡机构的选挡臂旋转,并检测输入端的转矩和转角,以及选换挡机构的换挡指的轴向位移;驱动选换挡机构的换挡臂旋转,检测输入端的转矩和转角,以及选换挡机构的换挡指的转角;若上述检测的参数均合格,则该选换挡机构的性能合格,否则,该选换挡机构的性能不合格。本发明具有便于对选换挡机构的选换挡力、位移等参数进行检测,提高生产中对选换挡机构检测的效率以及准确性,检测精度的一致性较好等优点。
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公开(公告)号:CN104697791A
公开(公告)日:2015-06-10
申请号:CN201510157877.6
申请日:2015-04-03
Applicant: 重庆理工大学 , 重庆市科学技术研究院
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种汽车自动变速器P挡驻车机构疲劳耐久试验测量系统,包括试验装置部分和测控部分;所述试验装置部分包括安装基座、待测自动变速器、变速器安装基架、转矩传感器、加载器、制动器、驱动电机、换挡器以及换挡机械手;所述测控部分包括计算机、制动控制器、加载控制器、数据采集器和驱动电机控制器。本发明能够在模拟自动变速器在平路、上坡道、下坡道等试验工况下对其P挡驻车机构疲劳寿命进行试验测量,从而提高自动变速器P挡驻车机构的疲劳耐久试验的可靠性及准确性。
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公开(公告)号:CN102980768B
公开(公告)日:2015-04-08
申请号:CN201210565228.6
申请日:2012-12-24
Applicant: 重庆理工大学 , 重庆市科学技术研究院
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种AMT离合器执行机构动态传动效率测量试验方法,步骤为:1)将AMT离合器执行机构按照实车安装;2)采用伺服电机代替驱动电机;3)在伺服电机输出轴上安装测量角位移的编码器,伺服电机输出轴和蜗杆输入轴之间安装扭矩传感器;4)在分离轴承处分别安装位移传感器和力传感器;5)计算出伺服电机输出到蜗杆输入端的理论转矩;6)计算得到蜗杆输入端的理论角位移;7)计算离合器执行机构工作时的动态转矩传动效率和动态位移传动效率。该方法测得的AMT离合器执行机构工作时的实时动态传动效率,不仅可以定量评价AMT离合器执行机构的工作性能,且测得的传动效率数据可以为AMT离合器控制制定更为精确的控制策略。
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公开(公告)号:CN102889989B
公开(公告)日:2015-04-01
申请号:CN201210377202.9
申请日:2012-10-08
Applicant: 重庆理工大学
Abstract: 本发明公开了一种干式离合器操纵系统动态传动效率测量试验方法,步骤为:1)将离合器操纵系统按实车方式安装布置;2)在离合器操纵系统分离轴承处和踏板处安装力传感器和位移传感器;3)采集离合器分离轴承处力传感器和位移传感器数据,得到分离轴承压力和分离轴承行程;4)计算离合器踏板上的理论踏板力和踏板行程;5)利用力传感器和位移传感器测得离合器踏板上的实际踏板力和踏板行程;6)计算干式离合器操纵系统动态力传动效率和行程传动效率。该方法测得整个离合器操纵系统工作时的实时动态传动效率,不仅可以定量评价离合器操纵系统的工作性能,而且有助于优化与改进离合器操纵系统本身结构和性能。
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公开(公告)号:CN103033301B
公开(公告)日:2014-12-03
申请号:CN201210565324.0
申请日:2012-12-24
Applicant: 重庆理工大学 , 重庆市科学技术研究院
IPC: G01L3/26
Abstract: 本发明公开了一种AMT选挡执行机构传动效率测量试验方法,步骤为:1)将AMT选挡执行机构按照实车安装;2)采用伺服电机代替驱动电机;3)伺服电机输出轴上安装测量角位移的编码器,伺服电机输出轴和中间执行机构输入轴之间安装扭矩传感器;4)选挡轴与加载器输入轴之间安装力传感器,选挡轴与加载器输入轴之间安装光栅位移传感器;5)采集时刻和时刻的测量参数;6)求电机输入功和选挡拨叉输出功;7)计算AMT选挡执行机构传动效率。该方法可以快速、准确地测出换挡执行机构瞬态传动效率和整体传动效率;可以直观准确的判断AMT选挡执行机构的工作性能优劣,为优化AMT选挡执行机构提供参考依据。
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公开(公告)号:CN102967460A
公开(公告)日:2013-03-13
申请号:CN201210538177.8
申请日:2012-12-13
Applicant: 重庆理工大学 , 重庆市科学技术研究院
IPC: G01M13/02 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种选换挡性能自动测试装置,包括升降机构、锁止机构、选换挡执行机构和排挡杆支座;升降机构包括环形内壁、丝杆、环形外壁、螺母、顶盖板、蜗轮蜗杆机构和驱动蜗轮蜗杆中的蜗杆转动的手柄;锁止机构包括锁紧螺杆、锁紧垫块和锁紧螺母;选换挡执行机构包括纵向滑轨、纵向滑板、横向滑轨、横向滑板、弹簧、连接杆、纵向滑板驱动机构和横向滑板驱动机构;排挡杆支座包括支撑板Ⅰ和支撑板Ⅱ。同时,本发明还公开了一种选换挡性能自动测试方法。该选换挡性能自动测试装置及其测试方法可以准确、快速地进行选换挡操作和动态地测量选换挡过程中的性能参数,测试响应快,测试数据可靠、精度高。
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