一种基于智能制造中心用多功能装配设备的装配方法

    公开(公告)号:CN115922616A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202211566879.7

    申请日:2022-02-18

    Abstract: 本发明涉及制造装配技术领域,具体为一种智能制造中心用多功能装配设备及装配方法,包括工作台,所述工作台的顶部分别固定连接有涂油机、装配机、喷洗机和风干机,所述涂油机的一侧固定连接有防护壳,所述工作台的内部转动连接有装配底座,所述装配底座的内部设置有夹持装置,所述工作台的顶部设置有进料装置,所述工作台的内部固定连接有传送带,所述装配底座的内部开设有下水槽。本发明通过进料装置对零件上料与运输,涂油机和装配机对零件进行涂油、装配,喷洗机和风干机对装配底座进行自动清洗与风干,达到自动对装配底座上漏出的润滑油进行清理的效果,在转动期间通过夹持装置达到自动对不同尺寸的零件进行夹持固定的目的。

    摆动递进刮板卸料装置及自卸车

    公开(公告)号:CN114655099B

    公开(公告)日:2023-02-07

    申请号:CN202210447598.3

    申请日:2022-04-25

    Abstract: 一种摆动递进刮板卸料装置及自卸车,卸料装置能够驱动两侧链条之间的摆动式扒料机构往复移动,向后移动的过程中,单向轴承反向锁死刮板的摆动杆,实现刮板的扒料功能,刮板向前回程的过程中,单向轴承转动使刮板解除锁死并沿着物料上方回程归位,然后通过双轴输出减速电机驱动刮板向下摆动一定角度将刮板下端压入到物料内,继续向后移动进行卸料;该装置能够通过刮板的摆动幅度从上向下进行逐层卸料,并能根据刮板向下的摆动幅度调整每次的卸料量,实现卸料量和卸料速度的自由控制;并且安装有卸料装置的自卸车即可从上向下逐层将物料从方形车斗的尾门处扒出,使方形车斗的卸料速度和摊铺机的铺设速度匹配,摊铺机不必再超负荷运转。

    一种双对斜杆负刚度的恒值准零刚度隔振结构的调试方法

    公开(公告)号:CN115289178A

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN202210964038.5

    申请日:2022-08-11

    Abstract: 本发明提出了一种双对斜杆负刚度的恒值准零刚度隔振结构的调试方法,其步骤如下:搭建包括第一对斜杆组件和第二对斜杆组件的恒值准零刚度隔振结构,双对斜杆负刚度机构对称设置在正刚度机构的两侧;确定初始状态下第一对斜杆组件和第二对斜杆组件中水平弹簧的预压缩量等于斜杆在水平方向上投影长度;分别确定第一对斜杆组件和第二对斜杆组件中水平弹簧、正刚度机构的垂直弹簧的刚度,构建无量纲参数满足条件;具有恒定刚度特性时,计算刚度,根据隔振质量之间的关系计算起始隔振频率,若起始隔振频率不满足设计要求,则重新构建无量纲参数。本发明可获得静平衡点附近是直线的零刚度特性,并且可获得更宽范围的恒值准零刚度特性。

    一种智能制造中心用多功能装配设备

    公开(公告)号:CN114515945A

    公开(公告)日:2022-05-20

    申请号:CN202210152505.4

    申请日:2022-02-18

    Abstract: 本发明涉及制造装配技术领域,具体为一种智能制造中心用多功能装配设备,包括工作台,所述工作台的顶部分别固定连接有涂油机、装配机、喷洗机和风干机,所述涂油机的一侧固定连接有防护壳,所述工作台的内部转动连接有装配底座,所述装配底座的内部设置有夹持装置,所述工作台的顶部设置有进料装置,所述工作台的内部固定连接有传送带,所述装配底座的内部开设有下水槽。本发明通过进料装置对零件上料与运输,涂油机和装配机对零件进行涂油、装配,喷洗机和风干机对装配底座进行自动清洗与风干,达到自动对装配底座上漏出的润滑油进行清理的效果,在转动期间通过夹持装置达到自动对不同尺寸的零件进行夹持固定的目的。

    多尺度信息融合的堆叠稀疏自编码旋转机械故障诊断方法

    公开(公告)号:CN111256965B

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN202010065311.1

    申请日:2020-01-20

    Abstract: 一种多尺度信息融合的堆叠稀疏自编码旋转机械故障诊断方法,步骤为:对训练样本进行双树复小波分解,得到多尺度分量,对每个尺度分量进行傅里叶变换,并对得到的频谱进行归一化处理;设置堆叠自编码神经网络的参数,并对各个自编码神经网络进行无监督训练;将最后一个自编码神经网络与一个Softmax网络串联,并进行有监督的训练;对所有的表示层依次与输入层堆叠起来,构成一个深度神经网络,采用有监督学习方式进一步训练神经网络;利用测试样本对模型进行验证,最终得到旋转机械故障诊断模型并用于诊断。该方法保证了信号表示的平移不变性和统计稳定性,利用堆叠稀疏自编码方法能够自动学习到样本的故障特征,得到更好的诊断性能。

    薄壁易碎件作业机械手自适应柔顺特征测试分析平台

    公开(公告)号:CN113967924A

    公开(公告)日:2022-01-25

    申请号:CN202111258914.4

    申请日:2021-10-28

    Abstract: 一种薄壁易碎件作业机械手自适应柔顺特征测试分析平台,由上而下依次为柔顺机械手系统、测量柱、安装座、高精度手动滑台;柔顺机械手系统用于夹持薄壁易碎件,它上面设有带应变片的柔顺环;测量柱上端外壁与薄壁易碎件内壁匹配并刻有轴向基准线;测量柱下端为球面外壁与安装座上端的球面内壁形成球面副;安装座下端与高精度手动滑台相连;高精度手动滑台能够水平两个方向精密移动;测量柱的正侧两面各被一个高精度经纬仪对准;高精度手动滑台水平能够使测量柱水平偏移并量化偏移量;测量柱与安装座配合能够使测量柱竖向偏转;高精度经纬仪能够对测量柱的竖向偏转进行量化;应变片能够输出柔顺环的力学性能变化情况;从而本发明可以进行测试分析。

    基于数字孪生技术的电机滚动轴承故障模型构建方法

    公开(公告)号:CN113567132A

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202111021923.1

    申请日:2021-09-01

    Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生技术的电机滚动轴承三维仿真故障模型构建方法,首先,针对三维仿真模型构建过程中几何结构参数如轴承径向游隙对振动数据的影响,提出采用基于K‑中心点参数优化方法使三维仿真模型几何结构参数不断逼近实际物理模型的参数值,实现虚拟仿真模型几何结构参数与实际物理模型参数的有效匹配;其次,通过构建虚拟测试系统振动模型实现虚拟空间测试系统模型的构建与振动数据的偏差修正;最后,利用深度神经网络实现电机滚动轴承的状态监测与诊断。本发明提供的故障仿真模型可使三维仿真模型的振动特征逼近实际物理模型的振动特征,为滚动轴承的动态故障演绎与性能预测提供有效数据支持。

    基于电涡流位移传感器的不平衡-碰摩耦合故障检测方法

    公开(公告)号:CN113514144A

    公开(公告)日:2021-10-19

    申请号:CN202110857428.8

    申请日:2021-07-28

    Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于电涡流位移传感数据的不平衡‑碰摩耦合故障检测方法,以解决碰摩耦合故障中碰摩弱故障漏诊的问题。本发明提供的位移振动信号均方根值RMS能够有效描述振动信号的能量变化,提供的最大信息系数MIC可衡量两个变量之间的关联程度及其噪声水平,所以均方根值RMS和最大信息系数MIC数值分布与其它参数相比,为不平衡‑碰摩耦合故障异常表现的离群点,建立以均方根值RMS和最大信息系数MIC为多元参数的离群点检测模型。该方法有利于从多种故障类型中快速、准确识别不平衡‑碰摩耦合故障。

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