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公开(公告)号:CN102373893A
公开(公告)日:2012-03-14
申请号:CN201110367277.4
申请日:2011-11-18
Applicant: 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 郑州煤机液压电控有限公司
IPC: E21B23/12
Abstract: 本发明公开了一种薄煤层工作面液压支架电液控制系统,包括井上主控计算机和与其通信连接的井下主计算机,所述井下主控计算机通过适配器与总服务器通信连接;所述总服务器通过通信总线与多个液压支架控制单元通信连接;所述液压支架控制单元包括:液压支架、支架控制器,所述支架控制器的信号采集接口分别与用于采集所述液压支架工作参数的倾角传感器、压力传感器、位移传感器和用于采集采煤机位置信息的红外接收器的信号输出端连接,在支架控制器的控制信号接口连接有人机界面控制终端或开关盒控制终端,支架控制器的输出控制接口连接有用于控制液压支架电液控制阀组的电磁阀驱动器。本发明优点在于实现薄煤层综采工作面的自动化。
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公开(公告)号:CN102364060A
公开(公告)日:2012-02-29
申请号:CN201110373672.3
申请日:2011-11-22
Applicant: 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 郑州煤机液压电控有限公司
IPC: E21D23/12
Abstract: 本发明公开了一种分体式液压支架控制器,包括微处理器模块,所述微处理器模块分别与FLASH模块、SRAM模块、第一单线CAN收发器、第二单线CAN收发器、第三单线CAN收发器、热释电红外检测模块和接口模块通讯连接;所述微处理器模块的控制输出端与报警模块的控制输入端电连接,微处理器模块的信号输入端分别与红外接收模块和所述接口模块的信号输出端电连接。本发明优点在于液压支架系统几个部分可以分开安装,放在不同的位置。并且各个部分结构简单,便于安装和维护。人机界面和驱动器与分体式控制器分离,可以分别安装在不同的位置。它们通过四芯电缆和分体式控制器相连。其中人机界面可以用功能更简单的控制盒来代替。
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公开(公告)号:CN102364058A
公开(公告)日:2012-02-29
申请号:CN201110373666.8
申请日:2011-11-22
Applicant: 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 郑州煤机液压电控有限公司
IPC: E21D23/12
Abstract: 本发明公开了一种经济实用型液压支架控制器机壳,包括由前、后、上、下、左、右面板组成的壳体,壳体前面板通过周边均布的紧固螺钉与上、下、左、右面板连接,在前面板与上、下、左、右面板的结合面上设有密封垫;在前面板上分布有信号灯指示区、显示屏窗口、按键区,以及开设有电源开关安装孔;壳体的后面板由左、右边块组合而成,开设有输出接口安装孔的右边块通过销轴与左边块相连接;壳体的左面板后部向壳体内腔凹进,其上开设有扩展接口安装孔,在左面板前部开设有两个内螺纹固定孔;在壳体下面板上开设有蜂鸣器安装孔;在壳体右面板上开设有一个内螺纹固定孔。本发明优点在于控制器机壳结构模块化,制造简单,拆装维修更加快捷。
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公开(公告)号:CN102364055A
公开(公告)日:2012-02-29
申请号:CN201110373657.9
申请日:2011-11-22
Applicant: 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 郑州煤机液压电控有限公司
IPC: E21D23/12
Abstract: 本发明公开了一种分体式液压支架控制器机壳,包括由不锈钢壳体组件和前盖、后盖组成的机壳,所述前盖和后盖通过分布在周边的螺钉固定在壳体组件上,在前盖、后盖和壳体组件之间的结合面上设置有密封垫;所述壳体组件的上部焊接有接口座,在接口座上开设有多个插座口安装孔,所述接口座两端设置有安装通孔,其下底面上开设有螺纹连接孔。本发明的优点在于将控制器和人机界面分离开来后,两者互为独立,功能简单,提高了系统的适应性。将控制器机壳模块化设计,降低了生产成本,便于安装维护;不锈钢材质的机壳可适应井下恶劣的工作环境;机壳底面的指示灯口设计简洁明了,便于掌握控制器的各种工作状态。
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公开(公告)号:CN101705834B
公开(公告)日:2011-08-24
申请号:CN200910172361.3
申请日:2009-10-09
Applicant: 郑州煤矿机械集团股份有限公司
IPC: E21D23/12
Abstract: 本发明公开了一种液压支架控制器操作面板,包括PCB基板,开设在PCB基板上的显示屏窗口,围绕所述显示窗口排列设置在PCB基板上表面的多个金属弹片导电薄膜开关;在PCB基板上位于所述每个金属弹片导电薄膜开关的一侧分别开设有安装孔,在所述安装孔内设置有指示发光二极管;在PCB基板上表面密封粘贴有一层透明绝缘聚酯薄膜。本发明优点在于使得在井下环境中能够非常直观地观察到控制器的实时运行状态;在PCB基板上表面密封粘贴有一层透明绝缘聚酯薄膜,将金属弹片导电薄膜开关、指示发光二极管、显示窗口覆盖,起到了很好的防尘、防爆密封作用;同时采用金属弹片导电薄膜开关也提高了开关控制的可靠性和使用寿命。
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公开(公告)号:CN102116165A
公开(公告)日:2011-07-06
申请号:CN201110044497.3
申请日:2011-02-24
Applicant: 华中科技大学 , 郑州煤矿机械集团股份有限公司
IPC: E21D23/12
Abstract: 本发明提供一种煤矿液压支架控制装置及其集散控制系统,包括:控制模块,人机交互模块,传感器信号处理模块,通讯接口模块,电磁先导阀驱动模块,急停闭锁模块和电源变换模块;所述控制模块分别与所述人机交互模块、所述传感器信号处理模块、所述通讯接口模块、所述电磁先导阀驱动模块和所述急停闭锁模块相连。因此,本发明所提供的煤矿液压支架控制装置,不仅结构简单,集成度高,而且具有很强的抗干扰能力和高可靠性,并可以对液压支架进行实时监测和故障诊断,更能适应矿井复杂工作环境的需求。
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公开(公告)号:CN102104317A
公开(公告)日:2011-06-22
申请号:CN201110004169.0
申请日:2011-01-11
Applicant: 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 郑州煤机液压电控有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于爆炸性气体环境的隔爆兼本安型电源装置,包括设置有密封盖的壳体,设置在壳体内的电源模块、接线端子板、防爆控制开关,和设置在壳体侧壁上的电缆引入装置、本安型电源输出插座、内、外接地部件;电源模块通过灌封胶灌封于安装盒内;所述电缆引入装置由固连在壳体侧壁上的孔座、与所述孔座螺接或卡接的接头、以及设置在孔座内的橡胶密封圈和压环构成;电源模块包括交、直流转换电路,交、直流转换电路输出端通过两级电源保护单元与防接反、吸收电路模块输入端电连接;防接反、吸收电路模块输出端通过输出指示电路模块与本安型电源输出插座电连接。本发明优点在于实现多台电源级连方便,不需要打开电源壳体即可断电和接线。
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公开(公告)号:CN117718621A
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202311377649.0
申请日:2023-10-23
Applicant: 郑州煤矿机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种焊接机器人多层多道焊接的编程方法,涉及焊接技术领域,包括设定用户坐标系与工具坐标系,确定坐标系与世界坐标系的空间位置关系,编写条件判断语句,设置判断条件,若条件不成立,则继续向后执行,进行打底焊接;若条件成立,则跳转到节点1处,进行多层多道焊接,使用焊接开始命令进行焊接,同时示教焊接过程中枪尖经过示教点位形成焊接路径,焊枪使用焊接枪姿,保证焊接质量与生产安全。本发明,镜像、偏移程序段后,可以直接使用,不需大规模更改,多层多道焊接层数更加直观显示,且独立控制,利用位置寄存器代替反复重复点位,简化程序结构,设置不同备用段,以满足不同的程序编制需求。
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公开(公告)号:CN117283239A
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN202311256130.7
申请日:2023-09-27
Applicant: 郑州煤矿机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种液压支架顶梁的高效拼焊方法,包括以下步骤:步骤1)零件下料:使用等离子或激光切割,对所有零件进行下料,使预留孔余量减小;步骤2)组件拼焊:组成外主筋组件和内主筋组件;步骤3)外主筋组件和平衡耳板组件镗孔:确定外主筋组件中以接近顶掩铰接孔的外主筋最前端的圆弧外轮廓位置为基准定位;步骤4)整体拼焊:设置拼装平台并确定定位板,以定位板和确定的定位基准为统一基准进行拼焊。该液压支架顶梁的高效拼焊方法通过统一基准,取消预镗孔工序,依靠外形定位等手段简化流程、提升拼装效率。
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公开(公告)号:CN115159023B
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202210908966.X
申请日:2022-07-29
Applicant: 郑州煤矿机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种刮板运输机机头机尾垫架高度调节系统及调节方法,包括井下集控中心、工作面数据检测元件、垫架控制器、垫架数据检测元件、垫架液压驱动系统,工作面数据检测元件与井下集控中心电连接,垫架数据检测元件包括千斤顶压力传感器和千斤顶位移传感器,千斤顶压力传感器用于检测伸缩千斤顶无杆腔压力值,千斤顶位移传感器用于检测伸缩千斤顶的伸出行程;垫架数据检测元件与垫架控制器电连接,用于向垫架控制器传输垫架状态数据,垫架控制器分别与井下集控中心、垫架液压驱动系统电连接,用于根据井下集控中心传输数据与垫架状态数据控制垫架液压驱动系统调整垫架高度,具有高度调节准确、自动化程度高、安全性好的特点。
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