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公开(公告)号：CN110530287B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201910791454.8
申请日：2019-08-26
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于条纹级数不准度的解包裹相位误差检测与校正方法，该方法定义了一种新参量——条纹级数不准度，用于实现对相位图快速、准确的边缘检测，进而进行解包裹相位误差校正。所提方法的主要步骤包括：综合多频相位解包裹中的不同频率相位，计算得到条纹级数不准度，作为相位图边缘检测的媒介；基于条纹级数不准度的空间分布特征，制定相位图边缘判定准则，据此建立相位图边缘逐点检测方案，实现对解包裹相位图的边缘检测；对检测得到的相位图边缘及边缘所包围区域进行解包裹相位误差校正，得到正确的相位分布。本发明所公开方法将解包裹相位误差的检测与校正两个过程相分离，在保证解包裹相位误差校正鲁棒性的前提下，显著提高了对不连续表面相位进行误差校正的效率。
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公开(公告)号：CN110793463B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910912992.8
申请日：2019-09-25
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种基于相位分布的解包裹相位误差检测与校正方法，该方法适用于采用信息辅助法进行相位解包裹时所得相位。所提方法的主要步骤包括：基于解包裹相位的梯度分布，设定阈值，求得相位图边缘；由检测得到的相位图边缘及闭合边缘所包围区域确定所有可能存在解包裹相位误差的点；最后对这些点进行误差校正，得到正确的相位分布。本发明所公开方法由于将相位误差检测与校正两个过程相分离，相位误差检测中也实现了对相位不连续区域的有效标记，因而在相位校正时无需借助质量图引导去避开不连续区域即可实现对各类区域解包裹相位误差的准确校正，兼具鲁棒性与效率。
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公开(公告)号：CN111437894A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010275672.9
申请日：2020-04-09
Applicant: 西安交通大学
IPC: B01L3/00
Abstract: 一种精确包裹微颗粒的微液滴生成系统及生成方法，含有微颗粒的离散相流体经颗粒排列装置进入微通道，通过控制第一鞘流和第二鞘流的流量及流量比，调控微通道中的总流量、颗粒间距及位置；微通道同时与第一分流微通道和第二分流微通道相连，第二分流微通道直接与出口相连，第一分流微通道经微液滴生成装置和出口微通道与出口相连；两个微通道一侧分别设计有气密性弹性膜，经气体通道，分别与气体控制装置相连，再与外界气源相连；气体控制装置分别控制气体通道中的气压，实现对气密性弹性膜的变形控制，实现对第一分流微通道和第二分流微通道中的流量精确控制；最终在微液滴生成装置中精确生成包裹指定数量微颗粒的微液滴。
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公开(公告)号：CN111397537A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010259048.X
申请日：2020-04-03
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种投影系统主点像素坐标求解方法，该方法利用计算机编码生成一定数量适当间距的横竖线段，使用投影系统将其投影到置于位移平台上的二维坐标尺上。利用投影系统的成像原理，结合投影线段与二维坐标尺上坐标线的位置关系，调整投影系统位姿，使主光轴与二维坐标尺所在平面垂直。随后利用位移平台使二维坐标尺沿投影系统主光轴方向移动，记录坐标变化，重复移动、记录多次之后，即可逐渐缩小主点所在区域的范围，并最终求得主点像素坐标。本发明对于修正圆结构光投影三维轮廓测量术的物理模型、减小系统误差、为结构光投影三维测量提供必需参量具有重要作用，且有助于提高基于结构光投影系统进行三维测量的相关技术的测量精度。
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公开(公告)号：CN110935238A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911233648.2
申请日：2019-12-05
Applicant: 西安交通大学
IPC: B01D43/00
Abstract: 基于变截面微通道和粘弹性流体耦合的微纳米颗粒富集装置，由入口、出口、侧壁和内部腔体组成；入口与出口的轮廓为封闭曲线；入口面积大于出口面积；在流动方向上，内部腔体横截面逐渐变小；微米或纳米颗粒分散于粘弹性流体中，经入口进入内部腔体，粘弹性流体使颗粒受到指向通道中心的弹性力作用，但其作用较弱，变截面微通道会改变颗粒受到的弹性力方向，并引发指向通道中心的速度分量，使颗粒受到指向通道中心的粘性拖曳力、Saffman力等作用，进一步加速颗粒向通道中心的运动，在变截面微通道和粘弹性流体的耦合作用下，微米或纳米颗粒快速向通道的中心位置运动，最终在微通道的出口实现高效的富集和排列；本发明可实现微米或纳米颗粒的高效富集与排列，在生物医学等领域有重要应用潜力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110793463A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910912992.8
申请日：2019-09-25
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种基于相位分布的解包裹相位误差检测与校正方法，该方法适用于采用信息辅助法进行相位解包裹时所得相位。所提方法的主要步骤包括：基于解包裹相位的梯度分布，设定阈值，求得相位图边缘；由检测得到的相位图边缘及闭合边缘所包围区域确定所有可能存在解包裹相位误差的点；最后对这些点进行误差校正，得到正确的相位分布。本发明所公开方法由于将相位误差检测与校正两个过程相分离，相位误差检测中也实现了对相位不连续区域的有效标记，因而在相位校正时无需借助质量图引导去避开不连续区域即可实现对各类区域解包裹相位误差的准确校正，兼具鲁棒性与效率。
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公开(公告)号：CN105783707B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201610255811.5
申请日：2016-04-21
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01B9/027
Abstract: 一种基于实时计算全息的大口径非球面测量系统及方法，把计算全息动态补偿和子孔径拼接技术结合起来，通过空间光调制器实现实时计算全息零位测量，获取高精度的单次零位测量数据；采用双目立体视觉定位系统获取位姿变换参数，最后利用该位姿参数，通过相应的拼接算法将所有子孔径数据拼接融合得到全口径测量结果，实现大口径非球面镜的快速高精度检测，最终为大口径非球面镜的高精度加工提供检测保障。
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公开(公告)号：CN109489586A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811575115.8
申请日：2018-12-21
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 基于二维刻度尺的离轴圆条纹投影测量零相位点求解方法，先搭建离轴圆条纹投影测量系统，设计一种二维刻度尺；再生成一幅十字线图像，借助测量系统的投影单元对十字线图像投影，投影到二维刻度尺上，记录十字线图像中心在二维刻度尺上的十字线中心物理坐标和十字线中心像素坐标；然后借助测量系统的成像单元对二维刻度尺成像，选定成像点，记录成像点像素坐标及在二维刻度尺上的成像点物理坐标；最后由十字线中心物理坐标、成像点像素坐标、成像点物理坐标以及离轴圆条纹投影测量系统参数，建立方程，求解得到离轴圆条纹投影测量系统测量时采样圆条纹图的零相位点像素坐标；本发明有助于提高圆条纹投影轮廓术的三维测量性能。
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公开(公告)号：CN109059761A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810866847.6
申请日：2018-08-01
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于EIV模型的手持靶标测头标定方法，该方法首先详细分析了，以球面方程作为测头标定约束条件时产生病态问题的原因，并通过构造空间近似正交向量以消除病态方程和获得较小的条件数系数矩阵；然后，通过建立EIV模型，将测头标定问题转化为EIV问题；最后，利用TLS方法，使用SVD分解，得到该EIV问题的TLS解。该方法过程简单方便，可以实时在线进行测头中心位置标定，近似正交的手持靶标位姿可以有效的避免基于球面方程约束中的病态问题，测头中心定位精度高，不需要过多的靶标位姿，标定效率高，解决了在双目视觉测量系统中手持靶标，测头在线高精度快速标定的问题。
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公开(公告)号：CN108871190A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810679964.1
申请日：2018-06-27
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种用于双目立体视觉测量中的手持球型靶标及测量方法，手持球型靶标由球体、连接杆和测头组成，其中球体上打有一个螺纹孔，螺纹孔轴线通过球心，在垂直于螺纹孔轴线的纬圆上分布有按照已知方式布置的特征点；连接杆将球体和测头通过螺纹连接起来，同时要保证测头中心，连接杆轴线和球心在一条直线上。球体表面特征点在球坐标系下的坐标是已知的，因此球型靶标可以作为3D靶标对相机进行标定，也可以作为手持靶标完成测量功能。球型靶标将3D靶标和手持靶标融为一体，减少了双目立体视觉测量系统的硬件组成，同时克服了传统平面靶标的测量位姿受限的不足，提高了测量的效率和适应性。
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