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公开(公告)号：CN112068586B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202010774434.2
申请日：2020-08-04
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种空间时间联合优化的四旋翼无人飞行器轨迹规划方法，对前端路径搜索得到离散路径点，采用梯形时间分配法给各段路径分配时间间隔，通过无约束多项式系数优化得到初始轨迹路径；基于初始轨迹的持续时间代价与能量消耗代价，在考虑约束的情况下对时间间隔进行比例调节，求解最优调节比例并更新所有轨迹段的时间间隔；之后交替进行无约束多项式系数优化与比例调节时间间隔两个环节，当轨迹代价趋于收敛时结束循环步骤；对整个轨迹路径进行整体比例调节，确保整条轨迹满足约束条件，得到最终优化轨迹；利用该多项式轨迹时间离散得到的路径点来控制飞行器跟随轨迹。本发明不仅实现了轨迹的空间‑时间联合优化，同时大幅提升计算速率。
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公开(公告)号：CN110222818B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201910395235.8
申请日：2019-05-13
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06N3/04 , G06F12/0802
Abstract: 本发明一种用于卷积神经网络数据存储的多bank行列交织读写方法，设计多bank的存储结构，多bank存储器根据不同的运算模式调整数据存储通路，各阵列子集与卷积核一一对应，各阵列子集产生的不同通道的中间结果数据，直接分bank写入多bank存储器中，在中间结果数据读出的过程，采用逐bank读出的方法，这样每次读取的中间结果数据都是属于同一个通道内的中间结果数据，再进行下一次的数据调用时即可直接调用。本发明提高了数据调度效率。
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公开(公告)号：CN113014215A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110391007.0
申请日：2021-04-12
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种射频堆叠式功率放大器设计方法及系统，控制第二层晶体管的源输入阻抗与第一层晶体管的最优负载阻抗相等；对负载阻抗值进行调整，得到新的负载阻抗，使第二层晶体管的源输入阻抗与新负载阻抗相等；对第一层晶体管和第二层晶体管构成的结构进行整体负载牵引，使第三层晶体管的源输入阻抗与第一层晶体管和第二层晶体管的最优负载阻抗相等，确定第三层晶体管的设计值；重复以上步骤，若调整前k层堆叠结构负载点后的功率损耗Ploss,k大于堆叠结束；确定堆叠结构的设计参数值后，根据稳定性、带宽性能对参数进行微调，加入输入匹配网络和输出匹配网络，完成整个功放设计。本发明对电路中的元件参数值的计算和堆叠层数的确定起到指导意义。
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公开(公告)号：CN112564470A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011334591.8
申请日：2020-11-24
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于DC‑DC变换器的超低电压自启动控制电路，包括第一信号输入端、第二信号输入端、自启动电路、模式控制电路、基准电路、PFM控制环路及主功率开关，其中，第一信号输入端与自启动电路的输入端及主功率开关的一端相连接，主功率开关的另一端与PFM控制环路的输入端相连接，PFM控制环路的输出端与主功率开关的控制端相连接，自启动电路与模式控制电路相连接，模式控制电路的输出端与PFM控制环路的控制端相连接，自启动电路的输出端与PFM控制环路的输入端及基准电路相连接，该控制电路能够实现稳定输出，且成本较低。
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公开(公告)号：CN112434801A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011192684.1
申请日：2020-10-30
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种按照比特精度进行权重拆分的卷积运算加速方法，包括：1)对于卷积核中每一个权重W，遍历比较其每一个比特位，标记出所有比特数据中的非零元素ck×k’,q，同时将此位置所属的权重Wk×k’对应的输入特征图数据FIk×k’标记，传递给FIk×k’,q’，未被标记处的FIk×k’,q’用“0”补上；2)对于每一个比特位，累加被归类给予当前比特的所有输入数据；3)将每q比特下的累加结果乘以2q；4)对移位计算获得的结果再次进行累加，以获得当前卷积运算的输出特征图数据FO；迭代地重复步骤1)至4)，则可生成所有卷积通道的输出特征图数据。本发明使得卷积运算摆脱了对片上DSP资源的依赖，提高了卷积运算可以达到的计算并行度的上限。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112265260A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011043560.7
申请日：2020-09-28
Applicant: 西安交通大学
IPC: B29C64/112 , B29C64/393 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种用于阵列打印喷头的集成式驱动和控制结构，硅转接基板上设置有硅通孔，硅转接基板的一侧设置有高压驱动芯片，另一侧设置有MEMS打印喷头阵列，MEMS打印喷头阵列与硅转接基板之间对应设置有压电薄膜器件，高压驱动芯片内部集成有高压运放驱动模块，高压运放驱动模块经阵列开关电路和硅转接基板驱动多通道多路MEMS打印喷头阵列。本发明减小了驱动芯片到打印喷头的连接线长度，减少了驱动信号源到压电打印喷头的寄生电阻、寄生电容，提升打印喷头的喷射效果，节省系统的整体尺寸及成本，提升整个系统的打印性能。
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公开(公告)号：CN109783399B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201811377387.7
申请日：2018-11-19
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F12/0802 , G06F12/0862 , G06F12/0868
Abstract: 本发明公开了一种动态可重构处理器的数据缓存预取方法，包括以下步骤：1)可重构处理器缓存预取时，偏移量处理单元获得最佳偏移量，发送给预取地址生成模块；2)预取度调节模块通过预取精度与迭代总数据量这两个参量动态调节预取度，并发送给预取地址生成模块；3)预取地址生成模块根据基地址、最佳偏移量和动态预取度生成预取地址及数量。本发明提供的一种动态可重构处理器的数据缓存预取方法，该方法提前将数据从主存储器加载到缓存存储器上，降低了处理器访问数据时间，提升了预取准确度。
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公开(公告)号：CN112068586A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010774434.2
申请日：2020-08-04
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种空间时间联合优化的四旋翼无人飞行器轨迹规划方法，对前端路径搜索得到离散路径点，采用梯形时间分配法给各段路径分配时间间隔，通过无约束多项式系数优化得到初始轨迹路径；基于初始轨迹的持续时间代价与能量消耗代价，在考虑约束的情况下对时间间隔进行比例调节，求解最优调节比例并更新所有轨迹段的时间间隔；之后交替进行无约束多项式系数优化与比例调节时间间隔两个环节，当轨迹代价趋于收敛时结束循环步骤；对整个轨迹路径进行整体比例调节，确保整条轨迹满足约束条件，得到最终优化轨迹；利用该多项式轨迹时间离散得到的路径点来控制飞行器跟随轨迹。本发明不仅实现了轨迹的空间‑时间联合优化，同时大幅提升计算速率。
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公开(公告)号：CN112054816A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010785538.3
申请日：2020-08-06
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于有源准环形器和自干扰抵消的全集成全双工收发机，基带信号经正交上变频混频器后分两路，一路经功率放大器和有源准环形器与天线连接，另一路通过正交压控跨导放大器进入接收机，与有源准环形器泄露的信号一起经低噪声放大器和下变频混频器降频后经比较器电路与控制器连接，有源准环形器仅在发射机输出到天线以及天线到接收机输入两个方向上导通，接收机的输入端与接收到的泄漏信号相减实现干扰信号的抵消；采用梯度下降算法计算所需的正交合成矢量的幅度I和Q，实现自干扰抵消。本发明不仅具有最高的射频域自干扰抵消比，同时还具有目前最大的工作带宽，适合5G无线通信系统，尤其适合短距离蓝牙通信。
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公开(公告)号：CN109710563B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201811377375.4
申请日：2018-11-19
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F15/78
Abstract: 本发明公开了一种可重构系统的缓存分区划分方法，包括步骤：1)在多个粗粒度可重构阵列CGRA处理数据时，采用无效缩放FS管理共享片上缓存，以减少片外存储器带宽需求；2)在缓存分区时以无效缩放FS为基础，引入新数据——数据重叠量和迭代次数进行修正，以达到性能优化。本发明面向可重构处理器，在原先的分区方法中新加入了数据的重叠量和迭代次数的统计，对其进行修正和改进，一定程度上避免了多CGRA平台中CGRA之间数据的重叠和计算不平衡的不利影响，提高了在可重构处理器中缓存的性能。
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