公开(公告)号：CN203804970U

公开(公告)日：2014-09-03

申请号：CN201420141452.7

申请日：2014-03-20

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 李曙光 ,  袁建平 ,  陈建林 ,  乔桥

IPC: B25J9/00

Abstract: 本实用新型提供了一种框架结构操作机器人，由两个对称机构和铰链电机组成，所述对称机构之间通过所述铰链电机连接，所述对称机构由旋转运动装置和平移运动装置组成，所述旋转运动装置和平移运动装置配合安装在框架圆杆上，既能实现对三维框架结构的任意游走，又能够实现对框架结构的构建和重构等高级操作的框架结构操作机器人。

公开(公告)号：CN307327752S

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202230020526.1

申请日：2022-01-13

Applicant: 江苏云幕智造科技有限公司 ,  西北工业大学太仓长三角研究院

Designer： 贺亮 ,  袁建平 ,  陈建林 ,  周迎军 ,  马川 ,  于洋

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：机器狗（苍狗1号）。
2.本外观设计产品的用途：用于四足机器人行业，特别用于警用、消防、工业园区、森林巡检、家庭陪伴等四足机械狗。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。