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公开(公告)号：CN116573171A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310225948.6
申请日：2023-03-10
Applicant: 苏州大学
Abstract: 发明涉及一种末端执行器、发动机喉管捕获与释放装置及方法，包括：末端执行器壳体；捕获头，设置在末端执行器壳体之外；柔性组件，连接在末端执行器壳体与捕获头之间；柔性组件的多个柔性件沿周向设置一圈；旋转机构，一部分与末端执行器壳体转动连接、另一部分穿过柔性组件与捕获头连接；限位件，设置在柔性组件中靠近捕获头的位置处且与捕获头连接；其中，所述捕获头以及所述限位件的外径小于通道的内径；所述柔性组件处于自然状态下：所述柔性组件中间位置处的直径大于所述通道的直径，所述柔性组件两端位置处的直径小于所述直径小于通道的直径。发明避免捕获头以及柔性组件对通道以及喉管内壁造成机械损伤；制造成本低；可靠性高。
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公开(公告)号：CN115837814A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211384446.X
申请日：2022-11-07
Applicant: 安徽乐聚人工智能应用技术服务有限公司 , 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种磁吸式回转走线机构、一体化舵轮和AGV小车，其中磁吸式回转走线机构包括：静环和动环，静环设置在动环内，动环相对静环在设定角度范围内正反回转；拖链，其一头部和静环固连，其另一头部和动环固连；其中，拖链包括多个相连的链节，链节在静环和动环之间弯折设置，且链节设置有磁性元件，磁性元件吸附于静环的外壁和/或吸附于动环的内壁。本发明实现无线缆化的同时，结构简单、成本低、可靠性高。
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公开(公告)号：CN111643854A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010524037.X
申请日：2020-06-10
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种面向步态康复训练的绳驱动减重机器人，其包括框架、跑步机、康复腰带、多根绳索、多个绳索导向装置和多个绳索收放装置，跑步机设于框架内，康复腰带设于跑步机上方，绳索导向装置和绳索收放装置装配于框架上，绳索的一端与康复腰带连接，另一端通过绳索导向装置后与绳索收放装置连接，多根绳索分别从多个不同方向将康复腰带固定。本发明面向步态康复训练的绳驱动减重机器人通过设置康复腰带对患者腰部进行固定，并通过多根绳索从多个不同方向将康复腰带固定，安全性高，稳定性好，同时，设置绳索导向装置和绳索收放装置，可以实现对每根绳索上减重力的单独控制，以针对不同患者进行调节。
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公开(公告)号：CN110966355A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911142699.4
申请日：2019-11-20
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种齿针双模啮合少齿差行星齿轮副及精密减速器,包括内齿轮和多个外齿轮，所述内齿轮上设有第一圆弧包容槽以及第一曲线齿廓，所述外齿轮上设有第二圆弧包容槽以及第二曲线齿廓，其中所述第一圆弧包容槽内设有第一滚针，所述第二圆弧包容槽内设有第二滚针，所述内齿轮和所述外齿轮在啮合的过程中，包括所述第一滚针和所述第二曲线齿廓的啮合、所述第一滚针和所述第二滚针的啮合、以及所述第一曲线齿廓和所述第二滚针的啮合。本发明具有多齿、多点、滚动接触特性，有利于减小轮齿载荷，形成动压油膜，误差均化效应显著，有利于提高减速器的承载能力、传动效率和传动精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109549802A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201910075518.4
申请日：2019-01-25
Applicant: 苏州大学
Abstract: 一种用于卧床病人的转运与床单更换装置，该装置架设在护理床上，包括有驱动机构、移动机构和床单卷绕机构，移动机构分别沿护理床的宽度方向架设在护理床的两端，且两者之间连接有床单卷绕机构，驱动机构设置在所述护理床任意一端处并且与所述移动机构驱动连接，当需要更换床单时，驱动机构驱动移动机构沿护理床宽度方向往复移动，从而带动床单卷绕机构往复移动进行床单更换。本发明一方面可在不移动患者的情况下方便的更换床单，另一方面又能在不需要人为搬动患者的情况下转移患者。
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公开(公告)号：CN106806090A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710036230.7
申请日：2017-01-17
Applicant: 苏州大学
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0262 , A61H1/0237 , A61H2201/163 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2201/1659
Abstract: 本发明公开了一种面向外骨骼机器人的人机柔顺连接机构，该连接机构通过在外骨骼小腿及足部位置设置移动副来约束人体脚部及小腿，并在外骨骼腰部设置平面副来约束人体腰部，通过两个移动副以及一个平面副即可实现外骨骼与人体的连接，简化机构组成。替代传统的绑带式连接，可以适应人体与机器人外骨骼之间的关节对准误差与肢体长度误差，有效减小人机之间的约束力，提高外骨骼机器人的穿戴舒适度。
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公开(公告)号：CN103878784B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201410102205.0
申请日：2014-03-19
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种水下蛇形机器人关节模块，包括可多方向偏转的本体及设置在本体两端部的连接部，所述本体及所述连接部外表面包覆有防水护套，本体包括多个空心环，所述空心环均设有四个活动连接点，其中相对的两个所述活动连接点设置在所述空心环上表面，另两个所述活动连接点设置在所述空心环下表面，所述相邻的空心环通过所述活动连接点活动连接。本发明具有多方向灵活偏转扭动能力，非常适合在水下工作。
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公开(公告)号：CN104771255A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510010037.7
申请日：2015-01-06
Applicant: 苏州大学
IPC: A61F4/00 , A61F2/70 , A61F3/00 , A61B5/1455
Abstract: 本发明公开了一种基于脑皮层血红蛋白信息识别运动模式的实现方法，受试者在四种运动模式下自主控制起始与终止时刻，针对脑皮层血红蛋白浓度的变化速率，应用统计分析方法分析在不同的运动模式下脑皮层各个运动关联区域内含氧与脱氧血红蛋白的统计差异，基于统计特征区分出起坐和上下台阶两种相对运动趋势；在此基础上，分析脑皮层各个运动区域之间的含氧和脱氧血红蛋白差异，结合双腿相对运动趋势以及新的统计特征判别出具体的运动模式。应用非侵入式NIRS技术记录人体脑皮层血红蛋白浓度信息，无需外界刺激和前期训练，对测试环境以及受试者限制少；具有理想的空间和时间分辨率等优点；提高了助行设备的智能性。
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公开(公告)号：CN104605964A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510082246.2
申请日：2015-02-15
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明提供一种主被动混合驱动的一体化踝关节与假脚结构，设置锁扣配合脚体的不同运动相，压缩或释放弹簧驱动脚体前进：当脚跟着地时，后锁扣打开、前锁扣锁紧，弹簧压缩进行储能；脚尖着地时，前锁扣与后锁扣均锁紧，保持弹簧固定；踝关节倾斜角度最小时，后锁扣锁紧，前锁扣打开，释放弹簧。能在行走的不同步态周期表现出不同的特性，其内部的弹性元件可在足跟触地时储存能量，在足尖离地时释放能量，有效提供站立相后期所需的部分能量，并且当被动能量不足时，会主动触发踝关节驱动电机以补充能量，实现与人体类似的动力学性能，改善踝关节与假脚的穿戴舒适性及路况适应能力。
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