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公开(公告)号：CN115512802A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211349774.6
申请日：2022-10-31
Applicant: 艾瑞迈迪医疗科技(北京)有限公司
Abstract: 基于序列冠脉造影的SYNTAX评分处理方法与系统，从医生用户建立病人档案，上传序列冠脉影像数据，系统会自动识别并处理影像文件，随后会在关键帧图像上对冠脉血管进行提取，并利用关键帧图像上的冠脉段引导做引导，综合分析序列图像上的冠脉段结构，完成冠脉狭窄检测，最后经过系统的智能评分模块，得到最终的SYNTAX分数结果，因此该方法使用SYNTAX系统平台，能够简化人工操作的步骤，减少人为因素对冠脉造影影像数据的判断，实现自动处理及计算SYNTAX分数，客观、高效地提供病情诊断依据，辅助完成病情的诊断。
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公开(公告)号：CN107689045B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201710795485.1
申请日：2017-09-06
Applicant: 艾瑞迈迪医疗科技(北京)有限公司
Inventor： 杨峰
Abstract: 本发明公开一种内窥镜微创手术导航的图像显示方法、装置及系统，该图像显示方法包括：获取CT影像；进行CT影像与病人位姿之间的配准；实时获取内窥镜顶端的位置和方向；根据所述窥镜顶端的位置和方向，以及配准后的CT影像，获得内窥镜与病人人体之间的相对位置，以及内窥镜与手术目标之间的距离；根据内窥镜顶端的位置和方向，以及内窥镜与手术目标之间的距离，对配准后的CT影像沿与内窥镜平行和垂直的方向进行正交剖切，并基于距离加权的光线投射方法对正交剖切的数据进行差异化渲染；显示内窥镜与病人人体之间的相对位置视图，以及正交剖切视图。图像显示装置及系统均采用该图像显示方法，实现手术导航过程中的图像显示。
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公开(公告)号：CN112967192A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110199788.3
申请日：2021-02-22
Applicant: 艾瑞迈迪医疗科技(北京)有限公司
Inventor： 杨峰
Abstract: 基于2D/3D血管融合的深度感知增强方法及装置，能够增强融合图像中血管结构的深度感知，适用于从CTA中分割得到的表面不光滑的血管体积数据，有效地增强血管结构的形状感知。方法包括：(1)基于距离检测的轮廓绘制方法，通过计算到血管轮廓的距离，绘制满足条件的轮廓，增强融合图像中血管结构的形状感知；(2)使用透视投影模拟SPP来修改血管轮廓的厚度和不透明度，并使用深度颜色编码PCD来修改血管轮廓的颜色，增强融合图像中的血管复杂结构的深度感知。
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公开(公告)号：CN108113629B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201810101150.X
申请日：2018-02-01
Applicant: 艾瑞迈迪医疗科技(北京)有限公司
Inventor： 杨峰
Abstract: 本发明提供一种硬管内窥镜旋转角度测量方法，所述硬管内窥镜的视场光阑设有标记点，方法包括：当采集到的硬管内窥镜图像与虚拟硬管内窥镜图像在预设的坐标系中重叠时，确定并记录标记点在所述坐标系中的第一坐标；在硬管内窥镜旋转后实时确定并记录所述标记点在所述坐标系中的第二坐标；根据第一坐标、第二坐标、硬管内窥镜的旋转轴轴心在所述坐标系中的第三坐标，计算所述硬管内窥镜的旋转角度。本发明还提出一种硬管内窥镜旋转角度测量装置。本发明的硬管内窥镜旋转角度测量方法和装置，无需在硬管内窥镜外部增设标志物即可实现硬管内窥镜旋转角度的准确测量，避免了医生在手术过程中受标志物干扰，避免增加医生手术难度。
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公开(公告)号：CN109223177A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810851826.7
申请日：2018-07-30
Applicant: 艾瑞迈迪医疗科技(北京)有限公司
Abstract: 本发明提供一种图像显示方法，包括：获取手术器械所在的第一坐标系，将第一坐标系转换为光学定位系统设置的第二坐标系，得到转换后坐标系；根据转换后坐标系获取沿着手术器械方向上，距离手术器械的剖切面具有预设厚度的三维信息；根据三维信息确定人体器官的组织和手术器械之间的位置关系；基于位置关系和三维信息构建三维剖切立体图像，并对三维剖切立体图像进行显示。本发明还提出一种图像显示装置和存储介质。本发明的图像显示方法、装置、计算机设备和存储介质，可以根据具有预设厚度的三维信息精准定位人体器官的组织和手术器械之间的位置关系，提高了对人体器官和手术器械进行定位的准确性，降低病人手术带来的风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108577965A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810225090.2
申请日：2018-03-19
Applicant: 艾瑞迈迪医疗科技(北京)有限公司
Inventor： 杨峰
IPC: A61B34/10
Abstract: 本发明实施例公开一种操作路径规划方法及装置，其中，方法包括：获取操作路径中的关键标识点的空间位置信息；确定操作路径中的插入点个数；利用所述关键标识点的空间位置信息，根据所述插入点个数对所述关键标识点进行基数样条插值拟合，获得操作路径的三维空间样条曲线，并输出插入点坐标；设置操作路径中的显示参数，根据所设显示参数和所得操作路径的三维空间样条曲线，渲染显示操作规划路径。本发明实施例可以实现操作前对操作路径的规划，能够在操作导航系统实时显示结构影像的同时，对器械从人体外抵达操作区域的过程进行精确规划和引导，能够有效避免入路时伤及血管神经等，提高操作整体精确性和安全性。
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公开(公告)号：CN108464862A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810190529.2
申请日：2018-03-08
Applicant: 艾瑞迈迪医疗科技(北京)有限公司
Inventor： 杨峰
CPC classification number: A61B34/20 , A61B2034/107 , A61B2034/2055
Abstract: 本发明实施例公开一种内窥镜引导操作导航显示方法及装置，其中，方法包括：获取操作前的计算机断层扫描CT影像和内窥镜摄像机拍摄到的内窥镜图像，进行图像坐标系到世界坐标系的坐标转换，并对坐标转换后的内窥镜图像进行畸变校正；对CT影像中的组织器官进行分割，并对分割后的组织器官进行分层渲染；将分割及分层渲染后的CT影像与畸变校正后的内窥镜图像进行融合显示。本发明实施例能够通过分层渲染而利用不同透明度显示组织器官位置，为操作者提供更好的空间结构信息，通过融合显示CT影像和内窥镜图像，能够为操作者提供更全面的被操作者的信息。
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公开(公告)号：CN221980875U
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202323494670.7
申请日：2023-12-20
Applicant: 艾瑞迈迪医疗科技(北京)有限公司
IPC: A61B34/20
Abstract: 本实用新型公开了一种主动发光器件及主动光学定位系统，该器件使用红外接收管接收信号指令，使用850nm红外光源作为主动发光的光源，器件价格便宜，电路结构简单，安装和携带都很方便。而且通过发送接收指令控制主动发光光源的开关，采用自带电池供电解决了传统的主动式光学定位系统携带供电电缆导致的设备繁琐问题，不再因为供电电线影响医生手术的进行，值得大面积推广使用。
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公开(公告)号：CN218647547U
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202222432359.9
申请日：2022-09-14
Applicant: 艾瑞迈迪医疗科技(北京)有限公司
IPC: G09B23/28
Abstract: 一种模拟腹部呼吸运动的装置，其能够解决CT/超声引导穿刺手术过程中没有可以与磁导航设备配合使用的模拟人体呼吸运动的装置，以此来检测磁导航设备精度，方便医生练习真实的手术过程。其包括：电源线(1)、控制盒(2)、呼吸移动块(6)、器官盒(8)、呼吸固定块(10)、磁定位标志贴(11)；电源线与外部电源连接来为控制盒供电，装有模拟组织液的器官盒在呼吸移动块上方固定，呼吸移动块放置在呼吸固定块的轨道上，通过控制盒来控制呼吸移动块往复运动，从而带动器官盒往复运动来模拟腹部呼吸运动，两个磁定位标志贴分别安装在器官盒和呼吸固定块对应位置上，磁定位传感器安装在磁定位标志贴处。
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公开(公告)号：CN308651519S
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202330726327.7
申请日：2023-11-07
Applicant: 艾瑞迈迪医疗科技(北京)有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：导航仪（永磁导航仪）。
2.本外观设计产品的用途：用于工业/医学领域的高精度磁定位系统。
尤其用于手术导航定位系统及手术机器人系统,用来测量、定位手术场景中工具的位姿信息。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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