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公开(公告)号：CN112654892A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201980057966.X
申请日：2019-08-10
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S13/89 , G01S13/86 , G01S15/89 , G01S15/931 , G01S17/89 , G01S17/931 , G01S13/931
Abstract: 本发明涉及一种用于创建车辆(10)的环境的地图的方法，其中，所述车辆(10)包括至少一个传感器(12)，所述方法包括以下步骤：a)通过所述车辆(10)感测第一数据，其中，所述第一数据至少包括所述车辆(10)的位置和关于所述至少一个传感器(12)的类型的说明；b)通过所述车辆(10)将第一数据传送给中央装置(100)；c)通过所述中央装置(100)在考虑所述第一数据的情况下来选择感知参数；d)通过所述中央装置(100)将所选的感知参数发送给所述车辆(10)；e)由所述车辆(10)接收所选的感知参数并且在使用所选的感知参数的情况下配置所述至少一个传感器(12)；以及f)通过所述至少一个传感器(12)感测所述车辆(10)的环境，其中，记录原始数据并且在使用所选的感知参数的情况下由所述车辆(10)过滤所述原始数据；g)通过所述车辆(10)将第二数据传送给所述中央装置(100)，其中，所述第二数据基于所述原始数据；以及h)基于所述第二数据通过所述中央装置(100)创建和/或更新地图。
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公开(公告)号：CN112629547A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202010999260.X
申请日：2020-09-22
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01C21/32
Abstract: 用于创建(340)定位地图的一种方法(300)和一种设备，该方法包括以下步骤：接收(310)环境数据值，将环境数据值划分(320)成至少两个独立的数据组，创建(330)多个部分地图，创建(340)定位地图以及提供(350)定位地图。
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公开(公告)号：CN111947669A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010417766.5
申请日：2020-05-18
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01C21/30 , G01C21/28 , G08G1/0969
Abstract: 本发明涉及一种用于将基于特征的定位地图用于车辆(300)的方法，所述方法具有以下步骤：a)提供传感器感测数据b)提供基于特征的定位地图的地图数据；c)求取所述传感器感测数据和所述地图数据之间的限定的偏差；d)实施对所述地图数据的评价；和e)提供所述评价的结果。本发明还涉及一种相应的设备、计算机程序和机器可读的存储介质。
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公开(公告)号：CN110998238A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201880054285.3
申请日：2018-07-12
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于确定(304)高精度位置(150)和用于运行(350)自动化车辆(100)的方法(300)和设备(110)，该方法包括以下步骤：从外部服务器(210)接收(310)地图数据值，所述地图数据值代表地图，其中，所述地图包括天气特定的周围环境特征(220)；确定(320)天气特定的周围环境状态；感测(330)周围环境数据值，其中，所述周围环境数据值代表所述自动化车辆(100)的周围环境(200)，其中，所述周围环境(200)包括动态的周围环境特征(230)；基于所述天气特定的周围环境特征(220)与所述动态的周围环境特征(230)之间的比较根据所述天气特定的周围环境状态确定(340)所述高精度位置(150)；和根据所述高精度位置(150)运行(350)所述自动化车辆(100)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110968094A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201910923617.3
申请日：2019-09-27
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种用于运行车辆的方法(300)和设备，所述方法包括以下步骤：感测(310)代表所述车辆的周围环境的周围环境数据值，其中，所述周围环境包括至少一个周围环境特征；确定(320)所述至少一个周围环境特征和地图之间的比较的比较值，其中，所述地图包括至少一个地图特征，其中，所述至少一个周围环境特征相应于所述至少一个地图特征；基于所述比较值与阈值的比较来确定(330)所述地图的实时性；和根据所述地图的实时性运行(340)所述车辆。本发明还涉及一种计算机程序以及机器可读的存储介质。
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公开(公告)号：CN110271553A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910187908.0
申请日：2019-03-13
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： J·罗德
IPC: B60W40/02
Abstract: 提出一种用于借助定位系统(10)稳健地定位车辆的方法。提供所述车辆的至少一个传感器的传感器数据，该传感器数据包含关于所述车辆的周围环境的和/或自身运动的信息。提供所述车辆的周围环境的数字地图，并且基于传感器数据和/或数字地图求取车辆的周围环境的场景。由所求取的场景推导出定位系统的稳健程度并且基于由该场景推导出的稳健程度对该定位系统的当前的稳健程度进行匹配。基于所匹配的稳健程度，借助定位系统的分配模块(18)将传感器数据分配给数字地图。基于分配给该数字地图的传感器数据，借助定位系统的位置确定模块(20)求取车辆的位置和/或定向。由此，可以以有利的方式降低用于该定位的计算开销。
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公开(公告)号：CN110068835A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201811440894.0
申请日：2018-11-29
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆(104)的用于在交通节点(120)处探测发光对象(100)的方法，其中，所述方法包括读取的步骤，在该步骤中，读取代表发光对象(100)的时间上变化的至少一个光区域(110)的光信号。此外，所述方法包括确定的步骤，在该步骤中，在使用所述光信号的情况下确定所述发光对象(100)的行驶参数(209)。最后，所述方法包括提供的步骤，在使用所述行驶参数(209)的情况下提供探测信号，其中，所述探测信号代表所述发光对象(100)的存在和/或靠近。
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公开(公告)号：CN109691063A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201780055248.X
申请日：2017-08-03
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H04L29/08
CPC classification number: H04L67/12 , H04L67/125
Abstract: 本发明涉及一种用于接收、处理和传输数据的方法，所述方法包括：接收第一数据值的步骤，所述第一数据值包括第一环境数据值和关于第一车辆(100)的第一环境传感装置(101)的第一信息，其中，所述第一环境数据值表示第一车辆(100)的环境(150)并且被所述第一环境传感装置(101)感测；接收第二数据值的步骤，所述第二数据值包括第二环境数据值和关于第二车辆(200)的第二环境传感装置(201)的第二信息，其中，所述第二环境数据值表示第二车辆(200)的环境(250)并且被第二环境传感装置(201)感测；根据所述第一和第二数据值分析处理所述第一和第二环境传感装置(101、201)的品质的步骤；和根据对所述第一和第二环境传感装置(101、201)的品质的分析处理传输用于影响所述第一和/或第二传感器(101、201)的信号的步骤。
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公开(公告)号：CN109383512A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201810869026.8
申请日：2018-08-02
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于运行自动化移动系统(100)的方法，具有以下步骤：-基于借助所述系统(100)的传感装置(10)所检测的环境数据求取第一轨迹，-由限定的、与所述传感装置(10)无关的数据源求取至少一个允许的第二轨迹，-将规划的第一轨迹与允许的所述至少一个第二轨迹进行比较，和-在所述第一轨迹与所述至少一个第二轨迹存在限定的偏差情况下限定地改变地求取所述第一轨迹。本发明还涉及一种相应的设备。
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