一种带广告投影功能的新型双轮送餐机器人

    公开(公告)号:CN108284446A

    公开(公告)日:2018-07-17

    申请号:CN201710014275.4

    申请日:2017-01-10

    Inventor: 杨亮 许兆丰

    Abstract: 本发明公开了一种带广告投影功能的新型双轮送餐机器人,所述的新型双轮送餐机器人由储物柜(1)、广告投影装置(2)、车轮(3)、支撑轮(4)及机器人控制单元(5)组成,其特征在于机器人的躯干设有储物柜(1),躯干内部的空间由储物隔板(1-2)划分为若干部分,在机器人的顶部设有两个广告投影装置(2),在送餐的过程中,机器人能够通过广告投影装置(2)向地面投影广告。可以在所述储物隔板(1-2)安装饮料凹槽(1-3)固定多个不同型号的饮料瓶。在储物柜顶部设有广告投影装置(2),机器人在送餐过程中可以向地面投影出不同的广告内容,有效解决目前送餐机器人功能相对单一、单次运送食物品种及数量有限、缺乏观赏性及趣味性的问题。

    一种自动规划路线的停车系统

    公开(公告)号:CN107421558A

    公开(公告)日:2017-12-01

    申请号:CN201710610934.0

    申请日:2017-07-25

    CPC classification number: G01C21/3679 G01C21/34 G08G1/096833

    Abstract: 本发明公开了一种自动规划路线的停车系统,涉及停车系统技术领域。该系统包括:读感器、感应卡、控制器、无线通信模块、服务器、GPS定位模块和射频设备;服务器接收到选择指令时,将车辆当前所处的路口指定为当前节点,从停车场的地图数据库中查找与当前节点相邻并能够到达目标节点的所有下一步过程节点;该服务器根据路况表查找每一个过程节点与当前节点相连通的路径上的车辆数量,并且选择车辆数量最少路径的下一步过程节点作为最优过程节点,将该最优过程节点的位置信息发送至控制器,控制器将最优过程节点的位置信息发送至电子显示屏上;通过本发明的系统避免了在停车场内车辆错车造成拥堵的问题,从而节约了时间,提高了停车场的使用效率。

    建筑户型的矢量图生成方法、装置及终端

    公开(公告)号:CN107330979A

    公开(公告)日:2017-11-07

    申请号:CN201710530915.7

    申请日:2017-06-30

    Abstract: 本发明提供了一种建筑户型的矢量图生成方法、装置及终端,涉及建筑图像处理技术领域,该方法包括:获取建筑户型的原始图像;对原始图像进行预处理,以增强原始图像,并去除原始图像的噪声,得到目标图像;确定目标图像的户型整体轮廓;基于户型整体轮廓,将目标图像分割为墙体区域和非墙体区域;对墙体区域进行矢量处理,以拟合墙体线条;基于墙体线条,生成建筑户型的矢量图。本发明可以基于建筑户型的原始图生成对应的矢量图,无需人工绘制,较好节约了人力成本,并提升了矢量图绘制效率。

    一种新能源汽车用磷酸铁钒锂电池

    公开(公告)号:CN107146869A

    公开(公告)日:2017-09-08

    申请号:CN201710511688.3

    申请日:2017-06-29

    Abstract: 本发明提供一种新能源汽车用磷酸铁钒锂电池,包括导向条一、滑槽一、滑条一、滑条二、滑槽二、导向条二、金属板一、弹簧二、圆形罩一、圆形罩二、金属板二以及弹簧三,所述滑槽一开设在导向条一右端面,所述滑条一上端装配在滑槽一内,所述滑槽二开设在导向条二左端面,所述滑条二上端装配在滑槽二内,该设计增加了本实用新对接导向功能,所述金属板一装配在圆形罩一内,所述弹簧二上端固定在圆形罩一内部上端面,所述金属板二装配在圆形罩二内,所述弹簧三上端固定在圆形罩二内部上端面,该设计实现了本发明连接缓冲目的,本发明使用寿命长,功能多样,稳定性好,可靠性高。

    一种外骨骼使用的踝关节助力结构

    公开(公告)号:CN107127739A

    公开(公告)日:2017-09-05

    申请号:CN201710484212.5

    申请日:2017-06-23

    Inventor: 杨亮 刘虎贤

    CPC classification number: B25J9/0006

    Abstract: 一种外骨骼使用的踝关节助力结构,包括电机(1)、减速器(2)、传动力臂组件(3)、传动固定结构(4)、踝关节传动组件(5)、丝杆升降组件(6)、鞋底(7),其特征在于,所述电机(1)输出的扭矩通过减速器(2)、传动力臂组件(3)驱动踝关节传动组件(5)转动,并可通过具有伸缩功能的丝杆升降组件(6)调节踝关节传动组件(5)与鞋底(7)的距离,以适应不同穿戴者的脚踝高度。

    一种节能低摩擦的轴承保持器

    公开(公告)号:CN106958593A

    公开(公告)日:2017-07-18

    申请号:CN201710352316.0

    申请日:2017-05-18

    Inventor: 杨亮

    CPC classification number: Y02T10/865 F16C33/46 F16C33/6603 F16C33/7816

    Abstract: 本发明提供一种节能低摩擦的轴承保持器,包括左连接钢丝、左防护圈、左连接杆、固定圆圈、右连接杆、右防护圈、右连接钢丝、固定环、压缩弹簧、支撑杆以及中空套管,所述左连接杆右端安装固定圆圈,所述左连接杆左端穿过左防护圈与左连接钢丝相连接,所述固定圆圈右端安装有右连接杆,所述右连接杆右端穿过右防护圈与右连接钢丝相连接,该设计便于安装和拆卸,所述固定环右端安装压缩弹簧以及支撑杆,所述支撑杆右端装配中空套管,所述固定环通过压缩弹簧与中空套管相连接,该设计提高了轴承的使用寿命,本发明使用方便,便于操作,便于安装和拆卸,提高了轴承的使用寿命,可自动添加润滑油。

    刚度连续可调的机器人柔性关节

    公开(公告)号:CN106142132A

    公开(公告)日:2016-11-23

    申请号:CN201610847050.2

    申请日:2016-09-22

    CPC classification number: B25J17/0258

    Abstract: 本发明提供一种刚度连续可调的机器人柔性关节,涉及机器人领域,它包括驱动端、缓冲机构和输出法兰,驱动端用于提供关节主动力,缓冲机构连接于驱动端和输出法兰之间,用于将驱动端的主动力传输至输出法兰,缓冲机构包括弹性元件;还包括刚度调节机构;刚度调节机构运动连接至缓冲机构,刚度调节机构通过朝向缓冲机构运动来改变弹性元件的预压缩量,实现对关节的刚度调节。本发明的机器人关节不但刚度连续可调,且所述柔性关节能够有效减缓外部冲击力,提高机器人的安全性与对环境的友好度。

    一种多电机电力分配系统

    公开(公告)号:CN106020047A

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201610540026.4

    申请日:2016-07-11

    Abstract: 本发明公开了一种多电机电力分配系统,包括CPU和电机功率数据库,所述CPU的输出端分别连接第一无线收发模块和电源的输入端,电源的输出端分别连接电量监测仪和变压器的输入端,且电量监测仪的输出端连接CPU的输入端,所述变压器的输出端连接电路保护器的输入端,该多电机电力分配系统通过电压检测仪和电流检测仪对电机的工作电压和电流进行检测,并通过与额定电压电流值进行对比判断其是否过载运转,在判断其过载运转时,则由CPU控制电路保护开关进行断电,同时通过无线收发模块发射到远程监控端,对过载现象进行分析处理,该多电机电力分配系统设有电量监测仪,能够对蓄电池电量进行监测。

Patent Agency Ranking