一种基于自适应分簇策略的多目标直接定位方法

    公开(公告)号:CN106792982B

    公开(公告)日:2019-12-10

    申请号:CN201710177436.1

    申请日:2017-03-23

    Abstract: 本发明属于信号处理领域,提供一种基于自适应分簇策略的多目标直接定位方法,用以解决多目标定位问题。本发明首先各接收机分别接收其对应发射机发射的信号得到基带的离散接收信号xk[n],再与其邻域内同属一个基本单元组的接收机进行离散接收信号交换;然后各接收机计算中间值的近似值再进行各接收机与其邻域内所有接收机进行中间值交换并计算自适应更新结合系数b′lk(n),最后各接收机计算目标位置估计值本发明通过自适应更新结合系数,实现接收机网络的分簇,进而实现多目标同时定位。

    一种具备GPIO的硬盘加密系统、分区及加密方法

    公开(公告)号:CN110532818A

    公开(公告)日:2019-12-03

    申请号:CN201910716779.X

    申请日:2019-08-05

    Abstract: 本发明公开了一种具备GPIO的硬盘加密系统和方法,包括加密解密模块、物理开关和LED模块,加密解密模块与物理开关和LED模块分别连接,包括CPU、安全模块、SPI、JTAG、UART和GPIO,CPU与安全模块、SPI、JTAG、UART和GPIO分别连接,控制安全模块、SPI、JTAG、UART和GPIO工作以及对安全模块、SPI、JTAG、UART和GPIO的中断做出响应;安全模块内部包括高速对称加密器,加密方法为国密SM4或AES或GOST或DES;通过GPIO输出高低电平或读入引脚的状态,与物理开关和LED模块分别连接,控制安全分区的打开、安全分区的关闭、一键擦除数据、LED灯的打开和LED灯的关闭。本发明既可以使用主机,又同时支持通过物理开关打开或关闭安全分区。

    一种粒子滤波器的粒子数自适应方法

    公开(公告)号:CN110334322A

    公开(公告)日:2019-10-15

    申请号:CN201910562207.0

    申请日:2019-06-26

    Abstract: 本发明属于信号处理领域,涉及信号处理领域的粒子滤波问题,具体为一种粒子滤波器的粒子数自适应方法,用于在估计过程中实时调整样本集的大小,以提高粒子滤波器的跟踪性能。本发明方法的关键思想是约束由粒子滤波器的基于采样表示引入的近似误差,并且通过时变的粒子后验分布来自适应容器大小,如果粒子的后验分布集中在状态空间的一小部分上,本发明方法会选择小的容器,适当增加样本数量来提高跟踪精度,如果粒子状态不确定性很高,本发明方法会选择大的容器,来削弱粒子数的激增。使用分布式和集中式目标跟踪作为测试实例的实验表明,本发明方法比固定样本集大小的粒子滤波器产生了显著的改进。

    一种双极化天线阵列基于零陷展宽技术的高动态GNSS干扰抑制方法

    公开(公告)号:CN108776347A

    公开(公告)日:2018-11-09

    申请号:CN201810512962.3

    申请日:2018-05-25

    Abstract: 本发明公开了一种双极化天线阵列基于零陷展宽技术的高动态GNSS干扰抑制方法,属于极化敏感均匀线阵阵列信号处理技术领域。本发明在对接收信号的自相关矩阵进行锥化处理时,采用的锥化矩阵为空域锥化矩阵与极化域锥化矩阵的hadamard积,其中极化域锥化矩阵为基于极化域零陷展宽宽度得到,进而基于锥化处理后的自相关矩阵在无约束条件下使输出信号功率最小计算得到权向量,再进行波束形成,从而得到干扰抑制后的输出信号。本发明具有能在零陷失配的情况下仍然能有效抑制干扰的优点;相比于传统标量阵通过零陷展宽方法实现高动态GNSS干扰抑制,具有能分辨相同空域位置不同极化方式干扰、自由度数更多的优点。

    一种基于时延和多普勒的分布式自适应粒子滤波直接跟踪定位方法

    公开(公告)号:CN107367710A

    公开(公告)日:2017-11-21

    申请号:CN201710584073.3

    申请日:2017-07-18

    Abstract: 本发明属于信号处理领域,特别是涉及基于时差和频差的无源定位系统中分布式自适应跟踪定位方法;首先在接收机个数为N的无线传感器网络当中,局部GPF从局部重要函数中随机采M个随机预测粒子;然后进行接收机与邻居接收机的接收信号交换,接收机更新每个预测粒子所对应的权重值 再更新其局部中间状态估计值ψl,k以及相应的协方差Pl,k;再然后进行接收机与邻居接收机的ψl,k交换,计算得发射机位置的局部估计值 根据 和Pl,k构造高斯分布,再对条件概率密度函数进行采样生成下一时刻的预测粒子,并计算接收机上的均值 和方差 构建近似局部预测分布: 本发明基于分布式定位方法,大大提高粒子滤波跟踪定位方法的性能。

    一种色接收信号下的分布式自适应直接定位方法

    公开(公告)号:CN105137392A

    公开(公告)日:2015-12-09

    申请号:CN201510443554.3

    申请日:2015-07-27

    CPC classification number: G01S5/10

    Abstract: 本发明属于信号处理领域,涉及信号处理中的无源定位方法,针对现有定位方法在色接收信号条件下定位性能差的缺陷提供一种色接收信号下的分布式自适应直接定位方法,用以提高定位性能;依次通过采集数据、第一次数据交换、自适应运算、第二次数据交换、结合,结束迭代得到发射机位置估计值。本发明提供新的代价函数,在白信号接收条件下也同样适用,且两者的性能相当;同时,本发明中不需要增益控制因子,每次位置迭代的过程中不需要进行额外的增益控制因子迭代,有效减小了定位计算量;而在色信号接收条件下,本发明提供定位方法定位性能大大提高。

    一种具有高度鲁棒性的自适应时钟同步方法

    公开(公告)号:CN105071890A

    公开(公告)日:2015-11-18

    申请号:CN201510444485.8

    申请日:2015-07-27

    Abstract: 本发明属于信号处理领域,针对现有卡尔曼估计时钟同步方法存在的缺陷提供一种具有高度鲁棒性的自适应时钟同步方法。本发明首先建立无线传感器网络的拓扑模型,将网络节点分作多个层级,后续的时钟同步方法只在相邻层级间进行,通过逐级同步从而最终达到全局时钟同步;然后,建立网络节点的时钟模型以及节点间的传输模型;最后,采用H∞估计滤波器对相邻层级的节点对进行相对时钟参数的估计,达到相邻层级的时钟同步,进而达到全局时钟同步。本发明H∞估计具有很强的鲁棒性;同时H∞时钟同步方法中,不需要时钟模型的噪声以及传输延时自相关矩阵等先验信息。

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