倾斜波导谐振腔电磁辐照细胞实验装置

    公开(公告)号:CN112625900A

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN202011491426.3

    申请日:2020-12-17

    Abstract: 本发明涉及一种倾斜波导谐振腔电磁辐照细胞实验装置,主要解决现有辐照装置不能同时得到高辐照效率和低辐照不均匀性的问题,其包括:谐振腔(1)、射频连接器(2)、耦合探针(3)、细胞样品(4)、旋转台(5)、容器托盘(6)、连杆(7)、X形支架(8)和配重(9)。射频连接器(2)安装在谐振腔(1)顶部并与谐振腔内部的耦合探针(3)相连,连杆(7)穿过X形支架(8)和谐振腔,两端分别连接容器托盘(6)和配重(9),形成支撑组件,细胞样品(4)置于容器托盘上,谐振腔安装在旋转台(5)上。转动谐振腔使电场、磁场与细胞样品形成夹角,能够同时提高辐照效率并减小辐照不均匀性,显著改进电磁辐照细胞实验的辐照质量。

    一种片外可调的弛张型压控振荡器电路

    公开(公告)号:CN108832896A

    公开(公告)日:2018-11-16

    申请号:CN201810659514.6

    申请日:2018-06-25

    Abstract: 一种片外可调的弛张型压控振荡器电路,属于电力电子技术领域。包括电流产生单元、尖峰吸收单元、振荡与补偿单元和输出缓冲单元,电流产生单元产生的电流用来对振荡与补偿单元中的电容充放电,并且该电流可以通过片外给定的片外可调电压来控制;振荡与补偿单元用于根据电容充放电来产生振荡信号,利用电流产生单元产生的电流控制振荡信号的频率,并且能够通过补偿使得振荡信号的振荡频率的可调性提高;尖峰吸收单元用于消除充放电状态切换时由于寄生电容产生的电压尖峰,提高噪声抑制能力;输出缓冲单元主要是用于对输出的振荡信号的整型,可以去除输出信号的毛刺,使得输出振荡信号更加理想。

    一种基于显著图和兴趣点凸包的红外与可见光图像融合方法

    公开(公告)号:CN104574335B

    公开(公告)日:2018-01-23

    申请号:CN201510018267.8

    申请日:2015-01-14

    Abstract: 本发明属于图像处理技术领域,具体涉及一种基于显著图和兴趣点凸包的红外与可见光图像融合方法,包括如下步骤:首先,对红外图像进行显著性检测,得到二值化显著图;然后,对红外图像进行兴趣点检测;其次,进行去游离兴趣点处理得到显著兴趣点;再次,对显著兴趣点求取凸包;再通过对二值化显著图和凸包图像做“与”运算,得到目标区域,图像剩余部分作为背景区域;最后,分别对目标区域和背景区域采取不同的融合规则,实现红外与可见光图像的融合;该方法,能够剔除那些位于背景上的少数兴趣点,使得对显著兴趣点求取的凸包更加接近真实的目标,并通过与显著图结合,能够更准确地提取出目标区域,该方法简单、快速,能够有效提升融合性能。

    一种下肢外骨骼康复机器人康复训练的控制方法

    公开(公告)号:CN104698848B

    公开(公告)日:2017-07-28

    申请号:CN201510072197.4

    申请日:2015-02-11

    Inventor: 贺威 麻天照 张旭

    Abstract: 本发明公开了一种下肢外骨骼康复机器人康复训练的控制方法,通过对下肢外骨骼康复机器人进行建模,得到模型方程,再构建自适应控制器和控制率计算公式,对于其中未确定的控制增益参数,通过预先训练得到,然后实际测得下肢外骨骼康复机器人膝关节和髋关节的转动角和转动速度,最后将实际参数代入自适应控制率计算公式,从而得到时刻t的自适应控制器,驱动装置根据自适应控制率向下肢外骨骼康复机器人施加作用力。

    一种具有自动定位功能的激光切割机

    公开(公告)号:CN104191093A

    公开(公告)日:2014-12-10

    申请号:CN201410437759.6

    申请日:2014-08-29

    CPC classification number: B23K26/38 B23K26/0853 B23K26/0869

    Abstract: 本发明公开了一种具有自动定位功能的激光切割机,包括上位机通信系统、单片机最小系统、触摸屏系统、步进电机控制系统、机械驱动系统、机床和激光切割机系统,触摸屏系统安装在机床床身侧面的触摸屏控制台上,激光切割系统安装在机床床身上,机械驱动系统安装在机床内部的轴承座之间,上位机通信系统、单片机最小系统和步进电机控制系统安装在机床床身侧面的电气箱中,单片机最小系统分别与上位机通信系统、触摸屏系统和步进电机控制系统相连。本发明采用步进电机驱动避免了传统机械传动驱动机构复杂的缺点,采用十字结构丝杠传动使滑块只能进行X、Y方向的直线运动,避免了传统工字型结构不能够实现左右两边丝杆进给运动同步的问题。

    具有自我学习能力的实时交通信号识别方法及系统

    公开(公告)号:CN104134364A

    公开(公告)日:2014-11-05

    申请号:CN201410363876.2

    申请日:2014-07-29

    Abstract: 本发明公开了一种具有自我学习能力的实时交通信号识别方法及系统,其中具有自我学习能力的实时交通信号识别方法,包括将采集的图像数据进行检测,从而得到交通标志图像的步骤;对上述检测到的交通标志图像采用基于降维的方法进行识别的步骤。通过对采集的图像数据进行检测,得到交通标志图像,并对交通标志图像进行降维处理,然后与分类库进行比对,从而得出交通标志图像的含义,并通过自我学习对降维的映射矩阵进行更新,从而使得交通标记的识别更加准确,而采用的降维方法运行速度快,从而达到了快速准确的识别交通标记的目的。

    一种道路清洁装置及使用方法
    69.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119195042A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411433392.0

    申请日:2024-10-14

    Inventor: 贾淑春 程峰 张旭

    Abstract: 本发明公开了一种道路清洁装置及使用方法,属于交通环保技术领域,包括喷洒头、水流净化器、输水管、储水罐、定时器、电磁控制阀、抽水泵、下水道、绿化带,其技术方案是喷洒装置安装在机动车道双侧绿化带中,利用定时器控制电磁控制阀的开关状态,从而实现抽水泵每隔相同时间从城市下水道获取污水由输水管输送至储水罐中,喷洒时经水源净化装置净化,再由输水管输送至嵌入在路缘石中的喷洒头处,向机动车道喷洒出雾状水流,所述装置采用机械定时定量喷洒,从而替代洒水车工作,可实现节能减排,对城市污水二次利用的有益效果。

    一种基于俯仰振动控制的商用车驾驶室半主动悬置控制方法

    公开(公告)号:CN117325952A

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN202311334783.2

    申请日:2023-10-16

    Abstract: 本发明涉及汽车技术领域,具体涉及一种基于俯仰振动控制的商用车驾驶室半主动悬置控制方法,利用连续可变阻尼减振器中阻尼可调的性能,利用俯仰运动控制器和垂向运动控制器,根据车辆状态信息计算对应的权重系数,使得俯仰控制与垂向控制相结合,得到每个悬置的最终阻尼力,结合模糊控制方法,同时考虑到车辆载重对减振效果的影响,引入载重系数,将一般模糊控制器计算得到的控制电流与载重系数的乘积作为最终减振器的控制电流,以此控制减振器阻尼系数,从而提供悬置的隔振能力以及抗俯仰能力,进一步的,本发明还可以通过循环调整过程不断调整控制电流,使驾驶室舒适性与传统模糊控制方法相比得到显著提高。

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