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公开(公告)号：CN113726207A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110939007.X
申请日：2021-08-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387
Abstract: 本申请涉及一种三电平变换器的调制方法、装置和电子设备，应用于电力电子技术领域，其中，方法包括：获取调制参数和参考矢量当前的矢量参数，参考矢量是由空间电压矢量区域划分的扇区中的调制矢量合成的，调制矢量包括零矢量、大矢量、中矢量和小矢量；根据矢量参数确定参考矢量在空间电压矢量区域中对应的目标扇区；根据矢量参数和调制参数，计算得到零矢量、大矢量、中矢量和小矢量的作用时间；获取目标扇区中的零矢量、大矢量、中矢量和小矢量的作用顺序；根据作用时间和作用顺序，对三电平变换器的开关管进行调制。
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公开(公告)号：CN113411027A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110491394.5
申请日：2021-05-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种开关频率的控制装置、电机及其开关频率的控制方法，该装置包括：控制单元，被配置为按待驱动的电机的设定算法，输出电机的供电电源的N相调制值；N表示电机的供电电源的相数，N为正整数；调置单元，被配置为对两个以上开关模块中的每个开关模块，提供驱动信号；开关单元，包括：开关模块；开关模块的数量为两个以上，两个以上开关模块并联设置；每个开关模块，被配置为在调整单元输出的驱动信号的控制下进行开通或关断，以实现对开关单元自身的开关频率的控制。该方案，通过使多个开关管并联，并设置多个开关管的PWM调制策略，能够提升逆变器的输出性能。
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公开(公告)号：CN112152185A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011124260.1
申请日：2020-10-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮系统的供电控制装置、方法和磁悬浮系统，该装置包括：采样单元，对变频器的母线电压进行采样；变频器的控制器，在供电电源掉电的情况下，使逆变器将电机处于惰转状态时的惯性能量回馈到母线；调节单元，在采样得到的母线电压采样值下降至低于第一阈值电压的情况下，根据母线电压参考值和母线电压采样值，采用半开关电压调节方式，生成调制波值；变频器的控制器，还根据调制波值，输出PWM驱动信号，控制变频器的逆变器的6个开关管中3个开关管工作、另3个开关管关断，以将母线电压控制在设定电压范围内。该方案，通过在磁悬浮电机高速运转掉电时使磁轴承能持续有效供电，实现可靠停机，提升磁悬浮系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN108718166B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201810620639.8
申请日：2018-06-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/18
Abstract: 本发明提供一种电机转子位置角确定方法、装置、存储介质及电机，所述方法包括：获取所述电机的电机转子位置角观测值；根据所述位置角观测值进行电机转子位置角的前馈补偿，以得到所述电机的电机转子位置补偿角；将所述位置补偿角与所述位置角观测值叠加，以得到所述电机的电机转子位置角。本发明提供的方案能够解决高速大功率电机驱动时因转子位置观测偏差引起驱动电流大，驱动效率低的问题，提高了变频器及电机的效率。
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公开(公告)号：CN109981030A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910219170.1
申请日：2019-03-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P29/024 , H02P29/032
Abstract: 本发明公开了母线过压保护电路、控制方法和磁悬浮压缩机，其中母线过压保护电路包括母线过压检测单元和控制器，所述母线过压检测单元将采集到的母线电压与阈值电压进行比较并产生过压信号TZ，当母线电压或过压信号TZ任何一个出现异常时，所述控制器调整PWM信号输出；本发明采用了硬件过压保护和软件过压保护相结合的方法，设备运行过程中，母线电压不会泵升至DCDC电源的最大输入电压（Vmax）以上，避免了磁悬浮压缩机内的轴承控制器DCDC电源因为过压而导致轴承控制器断电，进而产生碰轴的问题，提高了磁悬浮离心机系统运行的安全性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109104129A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811070461.0
申请日：2018-09-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/18
Abstract: 本发明涉及一种磁悬浮压缩机的惰转转速自辨识方法及系统，方法包括：在检测到所述电机的供电线的电流为零时，采集电机的三相线电压；将所述三相线电压转换成两相线电压；对转换后的所述两相线电压进行标幺化，得到标幺化值；根据所述标幺化值计算电机转速。本发明提供的技术方案通过线电压标幺化锁相算法，实现了磁悬浮压缩机惰转过程中全范围转速的准确辨识，避免了轴承控制器因转速不准确导致的不平衡补偿失效问题，提高了磁悬浮压缩机的可靠性。
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公开(公告)号：CN119401790A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411870600.3
申请日：2024-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种变频器和空压机，其中，变频器包括机箱、整流模块、逆变模块、电容模块、散热器模块和输出模块；输出模块具有输出部，输出模块通过输出部输出逆变模块的信号；机箱具有底壳；电容模块、散热器模块和输出部三者设置在底壳的同一侧，且三者沿底壳的长度方向或宽度方向依次排布；电容模块、散热器模块和输出部三者背离底壳的一侧距离底壳的高度依次减小。根据本发明的技术方案，电容模块、散热器模块和输出部三者呈三级阶梯分布，保证整机重心位于中部偏后靠近电容模块的位置。当变频器使用靠近电容模块的一侧进行悬挂时，可以使重心能够集中于悬挂端，从而使本发明变频器整体的受力能够更加稳定，保障了整机的系统稳定性。
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公开(公告)号：CN118554820A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410993628.X
申请日：2024-07-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种电机的矢量控制电路和方法，矢量控制电路包括脉冲宽度调制模块、逆变器、电流采样模块和转向切换控制模块，转向切换控制模块在确定需要对电机进行转向反转后，控制电机停止转动；将电流采样模块采样得到的电机对应的三相采样电流中的两相采样电流互换，以及将脉冲宽度调制模块向逆变器输出的三相脉冲宽度调制信号中的两相脉冲宽度调制信号互换，以调整逆变器输出的三相电流中的两相电流；重新控制电机开始转动。本发明实施例可通过变更电流采样信号及脉冲宽度调制信号输出实现电机的正反转切换，不需要去变换电机与控制器的接线相序，实现便捷，通用性好。
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公开(公告)号：CN115264976B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202210821731.7
申请日：2022-07-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮离心机的控制方法、装置、磁悬浮离心机和存储介质，该方法包括：在矢量电动控制模式下，使转速环的转速参考值为设定转速值；若接收到磁轴承故障信号，则控制工作模式由矢量电动控制模式切换至全开关矢量制动控制模式；并对所述磁悬浮电机的转速进行辨识，得到转速辨识值；若接收到磁轴承故障恢复信号，则控制工作模式由全开关矢量制动控制模式切换至矢量电动控制模式；并在矢量电动控制模式下，使转速环的转速参考值在转速辨识值的基础上逐渐变化至设定转速值，以实现对磁悬浮电机的重启。该方案，通过使磁悬浮电机在停机后自故障恢复时辨识的转速开始重启，可以减少重启时间，满足磁悬浮离心机的不间断运行要求。
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公开(公告)号：CN115264976A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210821731.7
申请日：2022-07-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮离心机的控制方法、装置、磁悬浮离心机和存储介质，该方法包括：在矢量电动控制模式下，使转速环的转速参考值为设定转速值；若接收到磁轴承故障信号，则控制工作模式由矢量电动控制模式切换至全开关矢量制动控制模式；并对所述磁悬浮电机的转速进行辨识，得到转速辨识值；若接收到磁轴承故障恢复信号，则控制工作模式由全开关矢量制动控制模式切换至矢量电动控制模式；并在矢量电动控制模式下，使转速环的转速参考值在转速辨识值的基础上逐渐变化至设定转速值，以实现对磁悬浮电机的重启。该方案，通过使磁悬浮电机在停机后自故障恢复时辨识的转速开始重启，可以减少重启时间，满足磁悬浮离心机的不间断运行要求。
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