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公开(公告)号：CN113726142A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111083829.9
申请日：2021-09-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变频器的缺相保护装置和变频器，该装置包括：软启动单元，提供触发信号；触发信号，是用于触发驱动模块的信号；缺相检测单元，检测三相交流电源是否缺相，得到缺相故障输出信号；以及，根据缺相故障输出信号和触发信号，确定驱动模块的驱动信号；三相交流电源，是输入至整流单元的电源；驱动模块，根据驱动信号，控制晶闸管模块的工作。该方案，通过采用硬件电路进行三相电网缺相检测，能够提升检测准确性。
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公开(公告)号：CN112701767A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011454206.3
申请日：2020-12-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种电机控制器的充电控制装置、方法和电机，该装置包括：充电单元、采样单元、控制单元和显示单元；其中，所述充电单元，被配置为在所述电机控制器上电的情况下，向所述电机控制器的母线充电；所述采样单元，被配置为在所述充电单元向所述电机控制器的母线充电的过程中，采集所述电机控制器的母线电压；所述控制单元，被配置为根据所述电机控制器的母线电压，确定所述电机控制器的母线的当前充电状态；所述显示单元，被配置为对所述电机控制器的母线的当前充电状态进行显示。通过能够准确判断电机控制器的充电状态，从而避免损坏器件。
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公开(公告)号：CN112383249A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011080392.9
申请日：2020-10-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P6/06 , H02P21/13 , H02P21/22 , H02P25/026
Abstract: 本发明公开了一种内置式永磁同步电机的控制方法及装置。其中，该方法包括：获取待控制电机的实际转速值，其中，待控制电机为内置式永磁同步电机；基于实际转速值得到待控制电机的实际电流值；对基于实际电流值得到的电流值进行谐波抑制，得到目标电流值；基于目标电流值确定待控制电机的目标电压值；调整待控制电机的当前电压值至目标电压值，以使实际转速值转换至目标转速值。本发明解决了相关技术中对内置式永磁同步电机的控制实施起来比较困难，可靠性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN112039024A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202011045169.0
申请日：2020-09-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机退磁检测方法、电机控制系统和变频器设备。其中，该方法包括：采用预设电机离散模型对目标电机进行磁链检测，得到磁链检测值；将磁链检测值与第一电机磁链阈值进行比较，输出第一级故障信号；若第一级故障信号的信号标识值为第一预设标识值，则确定电机退磁率大于第一预设退磁率阈值，关断脉冲宽度调制PWM脉冲，以控制目标电机停机；在目标电机停机后，计算停机磁链值；将停机磁链值与第二电机磁链阈值进行比较，输出第二级故障信号；若第二级故障信号的信号标识值为第二预设标识值，则确定电机退磁率大于第二预设退磁率阈值，禁止目标电机再次启动。
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公开(公告)号：CN110995086A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911256651.6
申请日：2019-12-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P27/08 , H02P29/028
Abstract: 本发明提供一种永磁同步电机及其控制方法、装置和存储介质，所述方法包括：所述电机上设有分别对a、b、c三相电流进行采集的a、b、c相电流传感器，所述方法，包括：通过所述a、b、c相电流传感器分别采集所述电机的三相电流幅值；根据采集的所述三相电流幅值确定所述电机是否有传感器故障；若确定有传感器故障，则对所述电机进行电流预测，以得到所述电机的三相电流预测值；根据所述三相电流幅值和所述三相电流预测值进行所述a、b、c相电流传感器的故障判断。本发明提供的方案能够准确定位故障传感器，使电机借助冗余的电流传感器不停机继续运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110266236A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910550983.9
申请日：2019-06-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种电压矢量过调制控制方法、装置、存储介质及永磁同步电机，所述方法包括：获取永磁同步电机的定子电流和定子电压；基于所述定子电流和定子电压得到两相旋转坐标系下的直轴调制电压和交轴调制电压；对所述两相旋转坐标系下的直轴调制电压和交轴调制电压进行坐标变换得到相应的三相调制电压；利用所述三相调制电压进行空间矢量的过调制得到相应的开关信号用于控制逆变器，从而驱动所述电机。本发明提供的方案能够避免在扇区切换以及调制区切换的瞬间，系统出现判断不确定。
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公开(公告)号：CN108718166A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810620639.8
申请日：2018-06-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/18
Abstract: 本发明提供一种电机转子位置角确定方法、装置、存储介质及电机，所述方法包括：获取所述电机的电机转子位置角观测值；根据所述位置角观测值进行电机转子位置角的前馈补偿，以得到所述电机的电机转子位置补偿角；将所述位置补偿角与所述位置角观测值叠加，以得到所述电机的电机转子位置角。本发明提供的方案能够解决高速大功率电机驱动时因转子位置观测偏差引起驱动电流大，驱动效率低的问题，提高了变频器及电机的效率。
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公开(公告)号：CN216056800U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122221376.3
申请日：2021-09-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种变频器的缺相保护装置和变频器，该装置包括：软启动单元，提供触发信号；触发信号，是用于触发驱动模块的信号；缺相检测单元，检测三相交流电源是否缺相，得到缺相故障输出信号；以及，根据缺相故障输出信号和触发信号，确定驱动模块的驱动信号；三相交流电源，是输入至整流单元的电源；驱动模块，根据驱动信号，控制晶闸管模块的工作。该方案，通过采用硬件电路进行三相电网缺相检测，能够提升检测准确性。
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公开(公告)号：CN212627702U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202021234408.2
申请日：2020-06-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种变频器及其控制系统。其中，该系统包括：主控制器，包括：至少一个高速通信接口，主控制器用于生成变频器的控制信息；至少一个第一微处理器，与至少一个高速通信接口连接，第一微处理器用于基于控制信息对变频器的输出电压进行整流和逆变的算法控制。本实用新型解决了相关技术中变频器的控制协调性不足，导致大功率变频器运行效果差的技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212850260U
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202021709566.9
申请日：2020-08-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种变频器启动装置、变频器及磁悬浮离心机。其中，该装置包括：主回路，辅助回路，整流控制电路，电动操作机构，其中，辅助回路，用于根据接收到启动变频器的启动指令，闭合辅助回路，为主回路的母线电容充电；整流控制电路，用于监测母线电容的电压，并在母线电容的电压达到预定阈值的情况下，发送主断路器闭合信号，其中，主断路器闭合信号用于控制主断路器线圈得电；整流控制电路，还用于在发送主断路器闭合信号第一预定时长后，发送电操动作信号；电动操作机构，用于根据电操动作信号闭合主回路断路器，从而启动变频器。本实用新型解决了相关技术中，采用人工合闸的方式启动变频器，存在风险高，可靠性差的技术问题。
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