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公开(公告)号：CN109358513A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811004488.X
申请日：2018-08-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B15/02 , G05B19/418
Abstract: 本发明公开一种智能家电的控制方法、装置及智能家电。其中，该方法包括：监测有人体靠近智能家电时，判断所述人体与所述智能家电的距离是否小于预设距离阈值；如果是，则触发语音播报操作；其中，所述语音播报操作用于播报所述智能家电的当前工作状态信息。本发明是在监测到有人靠近智能家电，且在人体与智能家电的距离是否小于预设距离阈值时，通过语音播报智能家电的当前工作状态信息，从而有效解决用户需要通过智能家电的显示屏才能获知智能家电当前的工作状态的问题，继而大大提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN109237549A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810922721.6
申请日：2018-08-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种加热控制方法及电磁炉，其中，加热控制方法包括：接收调温指令；根据调温指令获取目标温度信息；控制加热装置加热；根据预设的时间周期采集加热装置的温度信息；判断温度信息是否达到目标温度信息；当温度信息达到所述目标温度信息时，控制加热装置保温。本发明实施例提供的加热控制方法及电磁炉，能够根据用户在调温指令中给出的目标温度，控制加装装置升温至目标温度并保持目标温度，并且对于目标温度不做限制，改变了现有加热装置，如电磁炉，仅仅提供有限数量的几个阶梯变化的温度，解决了现有加热装置不能对温度进行连续控制的问题。
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公开(公告)号：CN114337816B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202111591033.4
申请日：2021-12-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H04B10/114 , A47L11/24 , A47L11/40
Abstract: 本申请涉及一种清洁设备与充电桩的通信方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，清洁设备返回充电桩进行充电，清洁设备自检成功上桩时，自检是否处于异常状态；若处于异常状态，则调整模式电压为通信模式电压，生成异常状态消除请求，将异常状态消除请求转换为极片发码信号，发送极片发码信号到充电桩，充电桩在检测到清洁设备模式电压为通信模式电压时，接收清洁设备发送的极片发码信号，充电桩将极片发码信号转换为可识别的信号码，根据可识别的信号码生成应答码，将应答码转换为红外回码信号，将红外回码信号发送至清洁设备，清洁设备接收并响应充电桩反馈的红外回码信号，以消除异常状态。
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公开(公告)号：CN115969274A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211723704.2
申请日：2022-12-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种洗地机污水箱烘干组件及控制方法，该烘干组件包括设置在污水箱上的发热件和风机，发热件设置在污水箱的出风风道中，风机逆出风风道向内吹风，以通过发热件产生的热风烘干污水箱。该控制方法包括：获取污水箱的状态，污水箱的状态包括完成污水倾倒以及未完成污水倾倒；当污水箱完成污水倾倒时，启动风机和发热件，对污水箱进行烘干。本发明所述的洗地机污水箱烘干组件及控制方法，通过向倾倒完成的污水箱注入热风，烘干污水箱。
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公开(公告)号：CN114305260B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202111563657.5
申请日：2021-12-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/40
Abstract: 本发明提供了一种清洁机器人的控制方法、装置、介质和清洁机器人，所述方法包括：获取清洁机器人所在环境的红外信号强度信息；根据所述红外信号强度信息生成对应的环境补偿值，根据所述环境补偿值对预设的基准悬崖触发阈值进行补偿，得到目标悬崖触发阈值；根据所述目标悬崖触发阈值对清洁机器人进行行走控制。本申请将清洁机器人所在环境中自然光中的红外信号转化为对应的环境补偿值，以此对基准悬崖触发阈值进行补偿，排除了自然光过强造成的清洁机器人对悬崖的判断不准确引起的运行事故，提高了清洁机器人的智能化程度，其控制方法简单，可靠性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112859858B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110037099.2
申请日：2021-01-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种移动设备充电控制方法、装置及移动设备，首先进行移动设备是否处于充电桩的充电对接范围的检测，只有在移动设备处于充电对接范围内时，才会开始进行自动上桩充电控制。此时先控制移动设备运动到充电桩对应的预设路径处，之后控制移动设备沿预设路径向充电桩运动，实现精准的充电对接。通过上述方案，移动设备进行充电时，首先将移动设备移动至充电桩对应的充电对接范围，然后向充电桩的预设路径靠拢，最终沿充电桩的预设路径实现精准上桩对接，有效提高移动设备的回充成功率。
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公开(公告)号：CN113509108B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110902142.7
申请日：2021-08-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供的一种控制方法、装置、充电桩及存储介质，所述方法包括：在扫地机器人进入充电桩的情况下，确定所述扫地机器人在进入所述充电桩之前的工作模式；基于所述扫地机器人在所述工作模式下的工作时长确定工作任务是否完成；在工作模式为清扫模式，且工作任务完成的情况下，对所述扫地机器人进行集尘，并对所述扫地机器人进行充电；在所述工作模式为拖地模式，且工作任务完成的情况下，清洗所述扫地机器人的拖布组件。
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公开(公告)号：CN114337816A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111591033.4
申请日：2021-12-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H04B10/114 , A47L11/24 , A47L11/40
Abstract: 本申请涉及一种清洁设备与充电桩的通信方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，清洁设备返回充电桩进行充电，清洁设备自检成功上桩时，自检是否处于异常状态；若处于异常状态，则调整模式电压为通信模式电压，生成异常状态消除请求，将异常状态消除请求转换为极片发码信号，发送极片发码信号到充电桩，充电桩在检测到清洁设备模式电压为通信模式电压时，接收清洁设备发送的极片发码信号，充电桩将极片发码信号转换为可识别的信号码，根据可识别的信号码生成应答码，将应答码转换为红外回码信号，将红外回码信号发送至清洁设备，清洁设备接收并响应充电桩反馈的红外回码信号，以消除异常状态。
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公开(公告)号：CN114305260A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111563657.5
申请日：2021-12-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/40
Abstract: 本发明提供了一种清洁机器人的控制方法、装置、介质和清洁机器人，所述方法包括：获取清洁机器人所在环境的红外信号强度信息；根据所述红外信号强度信息生成对应的环境补偿值，根据所述环境补偿值对预设的基准悬崖触发阈值进行补偿，得到目标悬崖触发阈值；根据所述目标悬崖触发阈值对清洁机器人进行行走控制。本申请将清洁机器人所在环境中自然光中的红外信号转化为对应的环境补偿值，以此对基准悬崖触发阈值进行补偿，排除了自然光过强造成的清洁机器人对悬崖的判断不准确引起的运行事故，提高了清洁机器人的智能化程度，其控制方法简单，可靠性高。
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公开(公告)号：CN112294195B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202011177265.0
申请日：2020-10-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种扫地机边刷检测方法、装置及扫地机，该扫地机的底部设置有用于检测机身与地面距离的红外传感器、边刷转动部及至少一边刷，边刷固定于边刷转动部上，该方法包括：获取扫地机的边刷及红外传感器对应的设置参数及边刷的当前转速；根据设置参数及当前转速，分别计算相邻两个边刷通过红外传感器的感应位置的第一时间；监测红外传感器按照当前信号强度发射红外信号的反馈信号；根据反馈信号及第一时间，得到边刷的检测结果。从而利用红外传感器发射红外信号的反馈信号，进行边刷在位检测，无需增加额外的边刷检测结构，即可实现边刷是否在位的自动检测，在提高结果准确性的同时降低生产成本，有利于扫地机的小型化设计。
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