基于动作识别的扫地机器人控制方法、系统、扫地机器人

    公开(公告)号:CN109330494A

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201811294906.3

    申请日:2018-11-01

    Inventor: 罗晓宇 陈翀 岳冬

    Abstract: 本发明公开了一种基于动作识别的扫地机器人控制方法、系统、扫地机器人,方法如下:建立人体动作指令和扫地机器人控制指令之间的映射关系;获取人体的动作;对人体动作进行解析识别;根据识别的动作指令对扫地机器人进行控制。本发明通过获取人体的动作,对人体动作进行解析识别,根据识别的动作指令对扫地机器人进行控制,将kinect深度传感器与动作识别技术应用在扫地机器人控制中,动作识别系统能够更精确地识别出动作所代表的含义,从而达到扫地机器人与人更自然的交互,通过人体连续动作来控制扫地机器人在具体情景中的应用,扩展了扫地机器人的交互方式并增加了具体情景应用功能,使扫地机器人的使用更加智能和方便。

    一种基于无线雷达的目标检测方法及装置

    公开(公告)号:CN114137505B

    公开(公告)日:2024-10-08

    申请号:CN202111363333.7

    申请日:2021-11-17

    Abstract: 本发明公开了一种基于无线雷达的目标检测方法及装置,属于雷达技术领域。其中,该方法包括:采用无线雷达探测目标区域中的点云数据;确定所述目标区域的环境复杂度,其中,所述环境复杂度用于指示所述目标区域内的干扰杂波数量;根据所述环境复杂度和所述点云数据检测所述目标区域中的目标物体。通过本发明,通过确定目标区域的环境复杂度,并采用环境复杂度辅助检测目标区域中的目标物体,降低了环境因素对目标物体的检测干扰,解决了现有技术中无线雷达目标检测不准确的技术问题,提高了雷达目标检测的准确率,增加了无线雷达的适用场景。

    蒸烤箱控制方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118058627A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202311778281.9

    申请日:2023-12-21

    Abstract: 本申请提供了蒸烤箱控制方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括:采集待烹饪食材的图像数据;通过预先设置的目标检测算法对所述图像数据进行目标检测,得到目标检测结果,其中,所述目标检测算法通过正负样本训练得到;根据所述目标检测结果与预先设置的食材参数对应关系进行匹配,得到所述目标检测结果对应的蒸烤箱控制参数;根据所述蒸烤箱控制参数对蒸烤箱执行控制动作,得到蒸烤箱控制结果。由于本申请提供的技术方案利用了目标检测技术,不需要用户手动输入蒸烤箱控制参数,降低了用户的蒸烤箱控制操作繁琐程度,不需要用户依靠烹饪经验进行参数设置,避免了用户经验不足时出现烤制过度或不足的问题。

    设备运行控制方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113777941B

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202111033927.1

    申请日:2021-09-03

    Abstract: 本申请涉及一种设备运行控制方法、装置、设备及存储介质,涉及智能设备控制技术领域。该设备运行控制方法包括:获取预设时间段内的各个智能设备的运行参数,运行参数包括各个智能设备在各个时间段的运行次数,各个时间段属于预设时间段;根据运行参数,获得用户使用习惯参数;根据用户使用习惯参数,在目标时间段内控制目标智能设备运行,其中,目标时间段属于各个时间段。本申请用以解决家电设备的运行依赖用户主动操作,不够智能的问题。

    热水器的节能控制方法及装置、热水器

    公开(公告)号:CN115773579A

    公开(公告)日:2023-03-10

    申请号:CN202211521132.X

    申请日:2022-11-30

    Abstract: 本发明公开了一种热水器的节能控制方法及装置、热水器。其中,该方法包括:在接收到热水器的启动指令时,控制热水器按照第一动作指令运行;获取热水器按照第一动作指令运行后的奖励值,其中,奖励值基于热水器的水箱中水的实际温度与设定温度确定;在奖励值大于预设值时,继续获取后续状态信息并基于后续状态信息生成第二动作指令,直到奖励值不大于预设值,其中,后续状态信息是在当前状态信息采集时刻之后的信息采集周期到来时采集的状态信息,第二动作指令用于控制热水器的运行。本发明解决了相关技术中对热水器进行节能控制的方式可靠性较低,无法真正达到节能目的的技术问题。

    对象跟踪方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN114612498A

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN202210233920.2

    申请日:2022-03-10

    Abstract: 本发明实施例涉及一种对象跟踪方法、装置、电子设备及存储介质,所述方法包括:获取雷达在当前采集时刻采集跟踪对象的第一点云,以及历史采集时刻采集跟踪对象的第二点云;将所述第一点云和所述第二点云进行对比,得到所述第一点云和所述第二点云之间的差异点云;根据所述差异点云,以及所述跟踪对象在所述历史采集时刻的跟踪状态,确定所述跟踪对象在当前采集时刻的跟踪状态。由此,可以实现仅通过雷达便可直接检测跟踪对象的跟踪状态。

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