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公开(公告)号：CN116466718A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310404877.6
申请日：2023-04-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人的控制方法及装置、移动机器人。其中，该方法包括：通过移动机器人搭载的信息采集设备采集移动机器人预定范围内的当前点云数据；在根据当前点云数据确定目标对象消失时，从第一地图中删除目标对象对应的信息，得到第二地图，其中，目标对象是移动机器人初始行驶路径上需要避让的对象，初始行驶路径基于第一地图生成，第一地图根据历史数据生成，历史数据是在上一数据采集周期采集的数据；根据第二地图对初始行驶路径进行更新，得到最新行驶路径；控制移动机器人按照最新行驶路径将物体搬运至目标位置。本发明解决了相关技术中移动机器人行驶依赖的地图保留的信息不会及时更新，容易对导航路径产生冗余规划的技术问题。
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公开(公告)号：CN115751583A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211441534.9
申请日：2022-11-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24F9/00 , F24F11/64 , F24F11/77 , F24F11/89 , F24F120/10
Abstract: 本发明公开一种风幕机设备及其控制方法、装置。其中，风幕机设备包括：设置在门洞一侧的一台主风幕机和设置在门洞另一侧的一台或多台辅助风幕机；其中，主风幕机与辅助风幕机之间保持相对出风；风幕机设备还包括控制器，用于调控主风幕机与辅助风幕机的风速，以保证主风幕机与辅助风幕机相对出风产生的侧向气流保持在预设宽度范围。本发明提供的风幕机设备及其控制逻辑，在门洞侧面增加辅助风幕机，辅助风幕机与主风幕机对向吹风形成侧向气流，侧向气流保持在预设宽度范围，从而能够横向吹掉人身上的灰尘、蚊虫等，使人体携带的灰尘、蚊虫留在室外，避免进入室内，提高室内空气质量及环境卫生。
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公开(公告)号：CN114963626A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210711497.2
申请日：2022-06-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F25B41/45
Abstract: 本发明属于分液技术领域，公开了一种分液装置及空调器，分液装置包括分液头组件、分液转子组件以及端盖，分液转子组件位于分液头组件内，端盖盖设在分液转子组件上；分液头组件具有多个分液腔，分液转子组件的表面开设有多个螺旋通道，螺旋通道与分液腔连通，在螺旋通道的作用下，分液转子组件能够在分液头组件内旋转。当液体从分液头组件的底部进入分液头组件内后，当流经分液转子组件表面各个部分的液体不均、压力不均时，液体会对螺旋通道的内壁产生切向推力从而使得分液转子组件在分液头组件内进行旋转，在旋转的过程中，分液转子组件内部的液体会通过多个螺旋通道向液体量不足的分液腔中进行补充，从而达到平衡各分液腔内的压力的效果。
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公开(公告)号：CN114963404A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210733288.8
申请日：2022-06-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种风幕机和冷库系统，涉及冷库系统技术领域，解决了现有技术中风幕机需要持续满负载开启，能耗较大的技术问题。本发明的风幕机，包括风幕机主体，风幕机主体安装于门体上，风幕机主体用于送风并形成空气幕，并且风幕机主体具有多组风机段，基于门体的开启宽度，空气幕的宽度通过风机段的开启数量调节。本发明的风幕机，门体全部开启时，可将风幕机主体的风机段全部开启，以在所开启的门体处形成空气幕，阻隔冷库内的冷量损耗；门体部分开启时，可将风幕机主体的风机段部分开启，在阻隔冷库内的冷量损耗同时，可使风幕机主体的能耗降低。
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公开(公告)号：CN113904280A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111227760.2
申请日：2021-10-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02G3/04 , H02G15/007
Abstract: 本发明公开了一种固线装置和空调器，涉及空调配件技术领域。固线装置具体包括带有容置腔的底壳，所述容置腔的侧壁上设有在不同方向上供线路穿过的多个第一缺口，以及设置在所述容置腔内将通过第一缺口穿过所述容置腔的线路压紧的压紧组件。旨在实现对多方向线路的集中固定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110887219B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201911185177.2
申请日：2019-11-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了自动调节流量的换热装置及空调系统，自动调节流量的换热装置包括：不少于一根的换热管，换热管排布在分水器和集水器之间，换热管的一端与分水器连通、另一端与集水器连通，分水器连接有进水管，集水器连接有出水管，至少有一根换热管为配置有热膨胀件的专用换热管，热膨胀件根据其所接触的液体温度膨胀或收缩，以调节对应的专用换热管的通断状态。本发明提出的空调包括：压缩机、冷凝器、蒸发器和电控箱，内导热绝缘管通过管路连接到空调中以参与其冷媒循环。本发明可以根据水温自动调节流量，从而控制制冷量或制热量的大小，无需另行设置制热换热管，减少换热管数量，降低风机盘管的尺寸及重量，提高换热效率。
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公开(公告)号：CN111706940A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010448263.4
申请日：2020-05-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动扶梯重力势能回收利用方法及装置、处理器、空调器。其中的自动扶梯重力势能回收利用方法，包括：获取自动扶梯的实时人流量；比较获取的实时人流量与人流量预设值的大小关系；当获取的实时人流量大于人流量预设值时，控制发电装置运转以将自动扶梯重力势能转化为电能并存储；当获取的实时人流量不大于人流量预设值时，控制发电装置停止运转并控制机械传动装置运转以将自动扶梯的重力势能传输至旋转部件以驱动旋转部件旋转。根据本发明的一种自动扶梯重力势能回收利用方法及装置、处理器、空调器，能够根据实时人流量的大小调整能量利用方式，提高对自动扶梯重力势能的利用率，达到节能减排的目的。
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公开(公告)号：CN110686378B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910931033.0
申请日：2019-09-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24F11/64 , F24F11/83 , F24F1/0007 , F24F110/10
Abstract: 本发明公开了一种风机盘管的调节装置、风机盘管及其调节方法，涉及空调设备技术领域，解决了现有技术中风机盘管的风机和水阀需要频繁启停以及空调房间的室内温度波动范围较大的问题。该调节装置包括检测模块、计算模块、判断模块和调节模块，检测模块用于检测空调房间的实时温度并将其发送给计算模块，计算模块用于对比实时温度与设定温度的大小并将对比结果发送给判断模块，判断模块基于对比结果判断调节模块是否动作，调节模块基于判断模块的指令调整风机盘管的制冷量和/或制热量。该调节装置通过调整风机盘管的流量和/或风机盘管的流路来调整风机盘管的制冷量和/或制热量，从而使室内温度保持恒定，提高风机盘管空调系统使用的舒适性。
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公开(公告)号：CN110500745A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910767316.6
申请日：2019-08-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24F11/83 , F24F11/64 , F24F11/46 , F24F11/84 , F24F1/0059 , F24F110/10
Abstract: 本发明提供了一种调节装置、风机盘管、空调系统及调节方法，涉及空调技术领域，解决了换热面积不可调的技术问题。该调节方法，包括如下步骤：启动步骤、判断步骤、调节步骤；该调节装置包括装置本体，装置本体设置在制冷组件或制热组件上，能调节制冷或制热组件的换热面积以使制冷量或制热量与室内所需冷负荷或热负荷始终保持相适配；风机盘管包括上述调节装置；空调系统包括上述风机盘管。本发明用于调节风机盘管的换热面积以调节制冷量或制热量，换热面积的调节方法包括控制开启的风机盘管的流路数和进入的冷冻水流量，实现风机盘管稳定运行在设定温度周围，减少频繁启停；不改变风量，提高空调房间人员的冷热舒适性。
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公开(公告)号：CN107576003B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201710971177.X
申请日：2017-10-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24F11/52 , F24F11/64 , F24F11/84 , F24F11/56 , F24F110/10
Abstract: 本发明公开了一种空调系统及提高该空调系统运行稳定性的控制方法。所述的空调系统包括水冷机组和一组设于室内的风机盘管，所述水冷机组与各风机盘管之间的管道上设有电动调节阀，所述空调系统的控制主板采集各风机盘管的实际温度并与设定温度进行比较，进而控制各个电动调节阀的开度。本发明不仅可以在平时提高空调系统热舒适性、减少空调系统能耗，而且在用电高峰时还可以根据各风机盘管的室内重要性级别控制空调系统的稳定运行。
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