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公开(公告)号：CN110995086A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911256651.6
申请日：2019-12-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P27/08 , H02P29/028
Abstract: 本发明提供一种永磁同步电机及其控制方法、装置和存储介质，所述方法包括：所述电机上设有分别对a、b、c三相电流进行采集的a、b、c相电流传感器，所述方法，包括：通过所述a、b、c相电流传感器分别采集所述电机的三相电流幅值；根据采集的所述三相电流幅值确定所述电机是否有传感器故障；若确定有传感器故障，则对所述电机进行电流预测，以得到所述电机的三相电流预测值；根据所述三相电流幅值和所述三相电流预测值进行所述a、b、c相电流传感器的故障判断。本发明提供的方案能够准确定位故障传感器，使电机借助冗余的电流传感器不停机继续运行。
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公开(公告)号：CN107846159B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201710789290.6
申请日：2017-09-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: H02P3/06
Abstract: 本发明公开了一种电机的控制方法、装置、存储介质、设备及脉冲提取电路，该方法包括：确定所述电机惰转时的惰转频率；确定所述惰转频率是否降低至设定频率；当所述惰转频率降低至所述设定频率时，使所述电机进行轴停浮。本发明的方案，可以克服现有技术中轴停浮不准时、易发生轴碰撞和影响电机安全性等缺陷，实现轴停浮准时、不易发生轴碰撞和不影响电机安全性的有益效果。
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公开(公告)号：CN110266236A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910550983.9
申请日：2019-06-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种电压矢量过调制控制方法、装置、存储介质及永磁同步电机，所述方法包括：获取永磁同步电机的定子电流和定子电压；基于所述定子电流和定子电压得到两相旋转坐标系下的直轴调制电压和交轴调制电压；对所述两相旋转坐标系下的直轴调制电压和交轴调制电压进行坐标变换得到相应的三相调制电压；利用所述三相调制电压进行空间矢量的过调制得到相应的开关信号用于控制逆变器，从而驱动所述电机。本发明提供的方案能够避免在扇区切换以及调制区切换的瞬间，系统出现判断不确定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108718166A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810620639.8
申请日：2018-06-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/18
Abstract: 本发明提供一种电机转子位置角确定方法、装置、存储介质及电机，所述方法包括：获取所述电机的电机转子位置角观测值；根据所述位置角观测值进行电机转子位置角的前馈补偿，以得到所述电机的电机转子位置补偿角；将所述位置补偿角与所述位置角观测值叠加，以得到所述电机的电机转子位置角。本发明提供的方案能够解决高速大功率电机驱动时因转子位置观测偏差引起驱动电流大，驱动效率低的问题，提高了变频器及电机的效率。
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公开(公告)号：CN216056800U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122221376.3
申请日：2021-09-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种变频器的缺相保护装置和变频器，该装置包括：软启动单元，提供触发信号；触发信号，是用于触发驱动模块的信号；缺相检测单元，检测三相交流电源是否缺相，得到缺相故障输出信号；以及，根据缺相故障输出信号和触发信号，确定驱动模块的驱动信号；三相交流电源，是输入至整流单元的电源；驱动模块，根据驱动信号，控制晶闸管模块的工作。该方案，通过采用硬件电路进行三相电网缺相检测，能够提升检测准确性。
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公开(公告)号：CN212627702U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202021234408.2
申请日：2020-06-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种变频器及其控制系统。其中，该系统包括：主控制器，包括：至少一个高速通信接口，主控制器用于生成变频器的控制信息；至少一个第一微处理器，与至少一个高速通信接口连接，第一微处理器用于基于控制信息对变频器的输出电压进行整流和逆变的算法控制。本实用新型解决了相关技术中变频器的控制协调性不足，导致大功率变频器运行效果差的技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212850260U
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202021709566.9
申请日：2020-08-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种变频器启动装置、变频器及磁悬浮离心机。其中，该装置包括：主回路，辅助回路，整流控制电路，电动操作机构，其中，辅助回路，用于根据接收到启动变频器的启动指令，闭合辅助回路，为主回路的母线电容充电；整流控制电路，用于监测母线电容的电压，并在母线电容的电压达到预定阈值的情况下，发送主断路器闭合信号，其中，主断路器闭合信号用于控制主断路器线圈得电；整流控制电路，还用于在发送主断路器闭合信号第一预定时长后，发送电操动作信号；电动操作机构，用于根据电操动作信号闭合主回路断路器，从而启动变频器。本实用新型解决了相关技术中，采用人工合闸的方式启动变频器，存在风险高，可靠性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN208904914U
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201821503534.6
申请日：2018-09-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/18
Abstract: 本实用新型涉及一种磁悬浮压缩机的惰转转速自辨识系统，包括：与所述电机的供电线相连接的电流检测电路；控制端与所述电流检测电路的输出端相连接，采集端与所述电机的三相电压线相连接的电压检测电路；输入端与所述电压检测电路连接的电压转换电路；输入端与所述电压转换电路连接的标幺化处理电路；与所述标幺化处理电路连接的计算器。本实用新型提供的技术方案可以当电机断电时，输入三相线电压输出电机的转速，避免了轴承控制器因转速不准确导致的不平衡补偿失效问题，提高了磁悬浮压缩机的可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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