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公开(公告)号：CN209272169U
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201821806443.X
申请日：2018-11-01
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种视觉检测机构及具有其的连接管生产设备，视觉检测机构用于获取连接管的喇叭口的图像信息，视觉检测机构包括：视觉采集部，视觉采集部用于获取喇叭口的图像信息；调节部，调节部设置在视觉采集部与连接管之间，调节部沿连接管的轴线方向可移动地设置，以在调节部沿远离视觉采集部的方向移动时，调节部驱动连接管沿远离视觉采集部的方向移动，以调节视觉采集部与喇叭口之间的距离。本实用新型的视觉检测机构解决了现有技术中的铜管扩口检测自动化程度较低的问题。
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公开(公告)号：CN208929674U
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201821800391.5
申请日：2018-11-01
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本实用新型提供了一种连接管生产设备，包括：上料机构，上料机构用于将螺母安装到连接管上；连接管扩口系统，连接管扩口系统用于将安装有螺母的连接管的端口扩成喇叭口；堵头安装系统，堵头安装系统用于将堵头安装到位于连接管上的螺母内；其中，上料机构、连接管扩口系统以及堵头安装系统依次运作。本实用新型的连接管生产设备解决了现有技术中的连接管生产效率较低的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205397446U
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201620131735.2
申请日：2016-02-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种自动上料装置及具有其的自动上料机，自动上料装置，包括支撑部；传送部，可滑动地设置于支撑部上，传送部具有承载来自上游的产品的预装位置和将产品运送至下游进行安装的安装位置；驱动部，设置于支撑部上，驱动部驱动传送部以使传送部从预装位置移动至安装位置。采用本实用新型的自动上料装置，能够实现产品的自动上料装配，提高了装配速度，增加了生产效率，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN205394535U
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201620130004.6
申请日：2016-02-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/02
Abstract: 本实用新型提供了一种抓取装置，包括：支撑机构(10)；行走机构(20)，行走机构(20)设置在支撑机构(10)上；抓料机构(30)，抓料机构(30)设置在行走机构(20)上，抓料机构(30)包括机械手，机械手包括固定支架(31)、设置在固定支架(31)上的夹板(32)以及第一驱动机构，其中，第一驱动机构驱动夹板(32)夹取或者放开待移动工件。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中的空调室外机连接管卸料过程中效率较低、劳动强度较大的问题。
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公开(公告)号：CN209273995U
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201821800250.3
申请日：2018-11-01
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种堵头安装系统及具有其的连接管生产设备，堵头安装系统用于将堵头安装到位于连接管上的螺母内，堵头安装系统包括：分料机构，分料机构用于接收振动盘送出的堵头；定位机构，定位机构用于将位于连接管上的螺母限位到第一预设位置；取料机构，取料机构用于获取分料机构上的堵头，并将堵头安装到位于第一预设位置的螺母内。本实用新型的堵头安装系统解决了现有技术中的堵头安装自动化程度较低的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214350960U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202022977713.7
申请日：2020-12-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种夹具组件和装配设备。该夹具组件包括固定架；抱臂，包括两个，每个所述抱臂的一端铰接在所述固定架上；驱动机构，设在所述固定架上；所述驱动机构包括第一气缸，所述第一气缸设有两个，每个所述第一气缸驱动一个所述抱臂转动。通过气缸驱动悬臂结构的抱臂转动，能使得两个抱臂相对转动，从而夹持住圆柜机；相对传统伺服电机和丝杠组合结构而言，采用气缸驱动的成本低。
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公开(公告)号：CN213765733U
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202022733568.8
申请日：2020-11-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种夹具及空调器翻转设备。夹具包括：安装架；第一夹取部，与安装架连接且相对安装架可移动地设置；第二夹取部，与安装架连接；第一驱动件，包括第一驱动本体和与第一驱动本体连接的第一伸缩杆，第一伸缩杆相对第一驱动本体可伸缩地设置；第一驱动本体与第一夹取部连接；第二驱动件，包括第二驱动本体和与第二驱动本体连接的第二伸缩杆，第二伸缩杆相对第二驱动本体可伸缩地设置；第二驱动本体与安装架连接；其中，第一伸缩杆的延伸方向与第二伸缩杆的延伸方向相同，第一伸缩杆的自由端与第二伸缩杆的自由端连接。本实用新型的夹具解决了现有技术中的夹具的夹取速度较慢的问题。
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公开(公告)号：CN209275637U
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201821806432.1
申请日：2018-11-01
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种吸料机构及具有其的取料结构，吸料机构包括吸料组件，吸料组件用于获取预设部件，吸料组件包括：吸料部，吸料部用于吸取预设部件；套筒部，套筒部与吸料部相连接，套筒部具有用于容纳预设部件的容纳腔，以在吸料部吸取预设部件时，预设部件穿设在容纳腔内且与吸料部相接触。本实用新型的吸料机构解决了现有技术中的堵头取料过程自动化程度较低的问题。
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公开(公告)号：CN208907921U
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201821800311.6
申请日：2018-11-01
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种堵头检测机构及具有其的连接管生产设备，堵头检测机构用于检测位于连接管上的预设部件内是否安装有堵头，堵头检测机构包括：检测部，检测部沿预设部件的轴向方向可移动地设置，以在预设部件内安装有堵头时，检测部与堵头限位接触；或预设部件内未安装有堵头时，检测部穿过预设部件后插设在连接管内；传感部，传感部用于获取检测部的位置信息，以确定预设部件内是否安装有堵头。本实用新型的堵头检测机构解决了现有技术中的堵头检测自动化程度较低的问题。
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公开(公告)号：CN213444994U
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202022318284.2
申请日：2020-10-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及生产设备技术领域，具体涉及一种推送装置及生产线。推送装置包括：支架(10)；滑动件(20)，可滑动地设置在支架(10)上；第一驱动件(30)，设置在支架(10)上并与滑动件(20)驱动连接；推动件(40)，可滑动地设置在滑动件(20)上；第二驱动件(50)，设置在滑动件(20)上并与推动件(40)驱动连接。本实用新型的技术方案采用两个驱动件推送工件，两个驱动件收回时推送装置的占用空间小，不会占用更多工厂空间，还缩短了驱动件的行程，进而缩短推送装置的动作时间，驱动件也更稳定，进而使得推动件的运动更稳定。
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