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公开(公告)号：CN112568801A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011555104.0
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/24 , A47L11/282 , A47L11/40
Abstract: 本申请涉及一种清洁设备。该清洁设备包括：本体、扫地组件和拖地组件，本体包括第一腔体、第二腔体、连通第一腔体和第二腔体的水道，以及位于第二腔体内的用于提供转矩的驱动部。扫地组件包括集尘盒和滚刷。拖地组件包括水箱和滚拖，滚拖能够沿自身旋转轴线自转。其中，集尘盒和水箱均被构造为可拆卸地安装于第一腔体内，且集尘盒的出风口与水道互不导通，水箱的内部与水道连通，第一腔体被构造为能够安装水箱和集尘盒中的其中之一。滚刷和滚拖被构造为位于第二腔体且可拆卸地安装于驱动部，驱动部被构造为能够传动连接滚拖和滚刷中的其中之一。与现有技术相比，有助于降低清洁设备的体积大小和占地面积，也有助于降低清洁设备成本。
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公开(公告)号：CN112568790A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011573289.8
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种清洁机器人。该清洁机器人包括机壳、雷达组件及驱动组件，雷达组件活动配接于机壳。驱动组件包括配接于机壳上的驱动件，且传动连接雷达组件，被构造为允许向雷达组件提供相对机壳突出高度可变的的驱动力。本申请的清洁机器人，当检测到前方即将进入沙发底、床底等狭小空间时，驱动件主动产生驱动雷达组件靠近机壳的驱动力，降低雷达组件的突出高度，使得雷达组件内缩，从而降低整机高度。当检测到离开狭小空间时，驱动件主动产生驱动雷达组件远离机壳的驱动力，以使得雷达组件恢复至突出状态，从而获取机身周围环境情况。与现有技术相比能够在进入沙发底、床底等狭小空间时将雷达组件内缩，降低整机高度，扩大了整机的清洁范围。
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公开(公告)号：CN112545386A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011555596.3
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种碰撞开关组件及扫地机器人，碰撞开关组件包括光电开关，被构造为响应于触发产生碰撞信号；移动件，位于光电开关的一侧，移动件被构造为能够响应于接触式碰撞沿第一方向移动；以及触发件，与移动件相连，移动件能够带动触发件沿第一方向在第一位置和第二位置之间移动；其中，触发件具有能够在未到达第一位置和第二位置的移动过程中具有持续触发光电开关的移动路径。本申请提供的碰撞开关组件及扫地机器人，通过设置光电开关，触发件无需机械碰撞触发碰撞开关，并且在防撞板被撞击，触发件触发光电开关后，触发件仍可继续后退以持续触发，故为触发件的移动留出了缓冲空间，避免移动件碰撞其他周边部件，而对碰撞开关组件带来损坏。
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公开(公告)号：CN112545381A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011554502.0
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种集尘盒及扫地机器人，所述集尘盒包括：盒体，具有集尘腔；过滤组件，包括装配件和装设于所述装配件的过滤件，所述装配件具有能够与所述盒体锁定的锁定位置及能够相对于所述盒体解锁的解锁位置，所述过滤件位于气流从所述集尘腔流向外界的流动路径上；其中，在第一方向上向所述装配件施加按压力时，所述装配件能够从所述锁定位置与所述解锁位置中一者切换至另一者。上述集尘盒及扫地机器人，当需要对过滤件进行清理时，只需要在第一方向上按压装配件，即可将过滤组件从盒体上拆卸对过滤件进行清理，当清理完成后，只需要在第一方向上再次按压装配件，即可将过滤组件装配于盒体上，过滤组件拆装方便。
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公开(公告)号：CN112690706B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202011554625.4
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/24 , A47L11/282 , A47L11/40
Abstract: 本申请涉及一种清洁设备。该清洁设备包括本体及拖地组件，拖地组件包括水箱、滚拖和疏水管路。滚拖包括辊轴和卷设于辊轴上的擦拭层，辊轴绕自身轴线可转动地设于本体，疏水管路具有疏水通道以及连通疏水通道的进水口和出水口，进水口连通水箱，出水口朝向擦拭层布设。本申请利用旋转的滚拖对地面进行擦拭，相比平铺式拖布，有利于减少清洁设备的体积，还提高了清洁效率。另外，在擦拭的过程中擦拭层始终处于湿润状态，大大提高了清洁效果，有利于降低能耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112515567B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202011573627.8
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种驱动轮、驱动轮组件及清洁设备，驱动轮可转动地安装于清洁设备上，驱动轮的中心轴线沿第一方向延伸，驱动轮具有外端面、内端面以及外圆周面，外端面和内端面在第一方向上间隔设置，外圆周面连接于外端面和内端面之间并沿周向环绕外端面和内端面；其中，外端面设有外端面防滑部以形成凹凸表面。上述驱动轮，由于外端面通过设有外端面防滑部形成凹凸表面，因此当清洁设备采取特殊的越障策略处于障碍物边界时，驱动轮与障碍物具有更大的接触面积和更大的摩擦力，从而提高清洁设备在越障临界状态时的越障能力。
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公开(公告)号：CN119548049A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411821637.7
申请日：2024-12-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种扫地机，扫地机包括：壳体、边刷结构、清洁部以及所述锁止结构；边刷结构转动连接于壳体的底部，清洁部与边刷结构间隔设置；所述锁止结构设置于壳体内，且所述锁止结构连接于边刷结构；边刷结构具有多个延伸的刷条，所述锁止结构可对边刷结构进行锁止，使至少一个刷条位于清洁部，以对刷条进行清洁。这样，通过所述锁止结构对边刷结构的位置进行定位，使得边刷结构用于清理的刷条处于清洁部，通过清洁部对刷条上的头发、宠物毛或者绳子等容易产生的垃圾进行清理，使得边刷结构具有较好的清洁性能，降低了造成电机堵转甚至器件损坏等隐患。在无需对边刷结构进行清理时，所述锁止结构可以解除对边刷结构的锁止，使得边刷结构正常工作对地面进行清洁。
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公开(公告)号：CN119523375A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411830521.X
申请日：2024-12-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种清洁基站及清洁设备，包括：基站主体，包括壳体和集尘管道，壳体上形成有集尘腔，集尘管道设于壳体内且与集尘腔连通，用于允许灰尘流向集尘腔；及底盘组件，包括底盘和辅助集尘管道，底盘上开设有集尘口，辅助集尘管道设于底盘上且与集尘口连通；其中，底盘与基站主体可拆卸安装，辅助集尘管道远离集尘口的一端与集尘管道远离集尘腔的一端可拆卸对接。如此，将底盘组件与基站主体可拆卸设置，在产品运输过程中，底盘组件与基站主体可以分开单独包装，底盘组件和基站主体均为较为规则的结构，例如底盘组件为盘装结构，基站主体为柱状结构，便于包装运输底盘组件和基站主体，进而方便包装运输清洁基站。
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公开(公告)号：CN119423622A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411830458.X
申请日：2024-12-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种清洁装置和清洁设备，包括：清洁主体，沿第一方向可进入或者离开基站，清洁主体上开设有排污孔；开关件，清洁主体沿第一方向进入基站的过程中，基站的顶杆能够与开关件相抵并推动开关件运动至第二位置，清洁主体内的污水能够经由排污孔进入基站；清洁主体沿第一方向离开基站的过程中，开关件与顶杆分离并能够在外力的作用下运动至第一位置。清洁主体在进入和离开基站的过程中，并能够实现自动排污，从而使得清洁装置每次清洁所产生的污水能够在基站进行集中处理，从而减少用户清理污水箱的次数，提高用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN119385478A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411781682.4
申请日：2024-12-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/40 , A47L11/24 , A47L11/282
Abstract: 本发明提供一种集尘盒、清洁机器人及清洁设备。尘盒本体设有集尘腔，所述集尘腔的底壁设有倾斜设置的排尘口，所述尘盒本体的底壁设有排尘通道，所述排尘通道与所述排尘口连通，以使所述集尘腔内的垃圾从所述尘盒本体的底部排出。排尘盖与所述尘盒本体的底壁转动配合，以能够在外力的作用下打开或关闭所述排尘口。本申请中的集尘盒采用底吸式排尘口，且排尘口倾斜设置，当集尘腔内吸入垃圾时，垃圾不容易覆盖遮挡排尘口，防止排尘时垃圾堆在排尘口而堵住排尘口，保证排尘效率，提高集尘盒的可靠性。
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