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公开(公告)号：CN222653308U
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202421400618.2
申请日：2024-06-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G05D1/49 , G01B21/22 , G01B21/02 , G05D109/10
Abstract: 本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种用于操纵杆的自动对行控制系统。其包括：载机机器，接地轮，角度传感器；操作杆组件；驱动控制器；所述驱动控制器用于根据所述摆角获取所述载机机器相对于垄面的偏移量，还用于根据所述偏移量控制操作杆组件驱使所述接地轮调整摆角，以实现自动对行。本实用新型在应用于垄作作物(如蔬菜、烟草等)，采用前端的接地轮与垄侧面接触，再通过角度传感器检测摆角，计算获得载机机器相对垄面的偏移量，进而通过控制操作杆组件驱使接地轮调整摆角以实现自动对行。本实用新型方便对现有机型改造，简单方便，成本低。
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公开(公告)号：CN220391371U
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202321816593.X
申请日：2023-07-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 河北省农机化技术推广总站
IPC: B62D55/065 , B62D55/30 , B62D55/10 , B60K15/063 , A01D46/08
Abstract: 本实用新型涉及一种用于采棉机的履带自走式底盘，属于履带车辆技术领域。该底盘包括后驱动桥、前桥、主框架、发动机、后驱动轮、两条履带、前置张紧轮、托轮和七组支重轮；后驱动桥与前桥安装在主框架上，后驱动轮装设在后驱动桥的两端，发动机安设在主框架上，前置张紧轮装设在前桥两端的主框架上，托轮和支重轮安装在主框架的两侧，两条履带绕接在后驱动轮、前置张紧轮、托轮和支重轮上；后驱动桥中间串联有全液压无级变速器，发动机的输出轴通过传动件连接全液压无级变速器的输入轴；两条履带的间距大于等于2米，主框架上还安装有棉箱底座和棉箱翻转支撑座，棉箱底座和棉箱翻转支撑座的支承力点在两条履带的内侧。
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公开(公告)号：CN213214389U
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202022085278.7
申请日：2020-09-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D46/00 , A01D34/835
Abstract: 本实用新型公开了一种蓖麻采摘机械的采摘台结构，其包括其包括机架、收获装置以及绞龙；多组所述收获装置并行设置；所述收获装置包括切割组件与蓖麻籽输送单元；所述切割组件的左、右两侧各设置有一组蓖麻籽输送单元；所述绞龙置于所有所述收获装置的后侧，且所述绞龙横置安装并可相对于所述机架转动。本实用新型的蓖麻采摘机械的采摘台结构通过设置收获装置以及绞龙，可实现蓖麻收割、蓖麻籽抖落汇总、蓖麻秸秆汇总过桥等操作，实现蓖麻的全喂入式收割，该蓖麻采摘台可配合玉米或稻麦联合收割机使用，实现蓖麻籽收获以及秸秆粉碎还田的作业，大幅提升收割效率，降低人力劳动强度。
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公开(公告)号：CN210853066U
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201921678876.6
申请日：2019-10-09
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种机载籽棉压缩打包装置，包括壳体，壳体内固定设置一组限定辊，一可逐步实时张紧动作的张紧臂；一组张紧辊固定在张紧臂上；一环形‑柔性带依次缠绕在一组限定辊及一组张紧辊上，在壳体底部形成一实施压缩籽棉的打包腔体；张紧臂根据其上设置的压力传感器或接近传感器监测被压缩的籽棉包的大小，根据压力传感器或接近传感器的信号反馈，受控自动在动力机构的作用下能够逐步向上抬起，逐渐形成与压缩后的籽棉包表面仿形的形状；壳体内还设有打包传感器和打包装置，打包装置的打包带可受控附着于环形柔性带之上，随环形柔性带运动并对籽棉包自动缠绕实施打包；打包装置根据打包传感器的信号反馈自动实施打包。
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公开(公告)号：CN209994900U
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201920513049.5
申请日：2019-04-16
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种刷辊式辣椒采摘台，包括：扶禾器、第一刷辊、第二刷辊、纵向搅龙和横向搅龙；本实用新型提供的刷辊式辣椒采摘台，取代传统的弹指式而采用刷辊式，刷辊体上的毛刷采用柔性体设计，不仅提高采净率，而且减少了对辣椒的硬性划伤等损伤；采摘下的物料前期通过纵、横搅龙输送，减少输送通道堵塞现象；采摘台对行采收，增设扶禾器，减少辣椒倒伏损失现象。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209624088U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201920583568.9
申请日：2019-04-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01M99/00
Abstract: 本实用新型涉及一种籽棉清杂单元试验装置，属于农业机械领域。该装置包括设置在机架上的喂料机构、清理机构、集棉箱和集杂箱，清理机构安装在喂料机构的下方，集棉箱和集杂箱分别位于清理机构下方的两侧，清理机构含有锯齿辊和安装在锯齿辊下方的毛刷辊，锯齿辊和毛刷辊在转动时的转向彼此相反,锯齿辊入料口处安装有朝锯齿辊径向延伸的压刷，锯齿辊外表面环绕有轴向间隔安装的锯齿条，机架的两侧板上安装有月牙板，月牙板上安装有剔除棒，锯齿辊和所述毛刷辊均由独立电机分别驱动。该装置可以实现大型籽棉采摘机械相同的功能，便于研究人员确定单一变量，有针对性的重点解决影响籽棉处理效果差的问题。
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公开(公告)号：CN221768809U
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202322888633.8
申请日：2023-10-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 中国农业科学院烟草研究所(中国烟草总公司青州烟草研究所)
Abstract: 本实用新型公开了一种履带式电动烟草打顶机，其包括机架、打顶机构以及蓄电池；机架包括底座以及能够相对于底座升降的升降机架，底座与升降机架之间设置有升降电缸；底座及升降机架均由左、右两部分组成，且底座的两部分及升降机架的两部分之间分别设置有宽度调节电缸；底座的左、右两部分的下侧分别安装有履带；打顶机构安装在升降机架上。本实用新型可以基于烟草作物的种植行距调节机架的整体宽度与履带之间的距离，且能够根据植株的高度调节打顶机构的作业高度，如此可以提升打顶机的适应性，打顶机作业时，机架不会干扰临行植株。此外，由于打顶机自带履带，其作业时不需要牵引机具辅助，便捷性大大提升。
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公开(公告)号：CN211982792U
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202020624862.2
申请日：2020-04-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种抑损棉叶的棉花打顶装置，包括：框架、布置在所述框架内的株高感知机构、布置在所述框架前端的打顶机构。本实用新型提供的抑损棉叶的棉花打顶装置，识别棉花顶尖位置精度高。通过成像器与控制器，满足非接触式识别与机械仿形的瞬间同步性，提高了精度；免切割的拍击法减少对植株的伤害；能够充分利用棉花植物体的顶尖脆嫩的生长特点，最大程度地保存了光合作用的棉叶；多行打顶时，各打顶单体可独立运行，互不干涉；可根据不同的品种生长状态，调节拍打的幅度与力度，满足不同的打顶需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212381708U
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202020714619.X
申请日：2020-04-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种适于蓖麻收获机的可翻转式分禾器，包括翻转支撑体；所述翻转支撑体设置一转动固定点，所述转动固定点上固定一对导流板，所述一对导流板可沿所述转动固定点转动，以调节两导流板中间通过的宽度；所述翻转支撑体上端通过一旋转轴与蓖麻收获机转动连接；所述翻转支撑体向下翻转时为工作状态；所述翻转支撑体向上翻转时为不工作状态且位于蓖麻收获机长度范围之内。本实用新型两个分禾器导流板中间间距可以方便的进行调节，提高了分禾器导流作用，分禾效果，降低蓖麻收获损失；减小了不工作状态下采摘台的整体长度。
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公开(公告)号：CN209994889U
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201920513040.4
申请日：2019-04-16
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D43/077
Abstract: 本实用新型涉及一种刷辊式辣椒收获机，包括：承载底盘、采摘台、集椒箱、输送及清选装置；本实用新型提供的刷辊式辣椒收获机，减少了对辣椒的硬性划伤等损伤；减少输送通道堵塞现象；排杂效率大大提高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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