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公开(公告)号：CN209037558U
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201821849825.0
申请日：2018-11-08
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
IPC: B60W30/165 , B62D15/02 , B60W50/00
Abstract: 本实用新型公开了一种自动驾驶汽车跟车工况控制系统。包括摄像头、上位机、整车控制器、加速度传感器、方向盘转角传感器、霍尔车速传感器；整车控制器连接有驾驶员接管接口，用于接收驾驶员行动信号；汽车的制动踏板连接有制动推杆电机；摄像头实时拍摄车道前方路况得到视频流，上位机接收视频流中的目标图像，得到实时车距、偏航角、横向距离和弯道曲率；霍尔车速传感器，方向盘转角传感器和整车加速度传感器分别实时检测车速，转向角和加速度信号并输入到整车控制器中；整车控制器根据接收的各信号，控制汽车轮毂电机、转向步进电机、制动推杆电机动作。本实用新型能实现智能汽车在跟车自主行驶下的智能化和实时性的纵向和横向的耦合运动控制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208195970U
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201820377520.8
申请日：2018-03-15
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
Inventor： 胥刚
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车变胞焊接机器人，包括支架、支撑液压杆、动平衡板、立柱、连杆一、第一支臂、第二支臂、第三支臂、调节液压杆、连杆二以及焊接器，支撑液压杆的上下两端分别与动平衡板以及支架通过连接耳可转动连接，立柱垂直转动连接于动平衡板的上部，连杆一的末端通过一转轴连接于立柱的顶端且其顶端与第一支臂也通过转轴铰接连接，第二支臂末端与第一支臂通过转轴铰接连接，第三支臂末端通过设置于第二支臂顶端的球头万向节与第二支臂连接，焊接器固定于连杆二的末端，本实用新型重量轻，结构紧凑，刚度好，承载力大，工作空间大，能够满足各种焊接作业。
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公开(公告)号：CN207819056U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201820233975.2
申请日：2018-02-09
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
IPC: H01R13/639
Abstract: 本实用新型公开了网联汽车can总线异常检测装置，包括检测装置本体和卡线板，所述检测装置本体的一端固定有总线接线端子，且总线接线端子的两端均通过阻尼转轴转动连接有旋转杆，两个所述旋转杆的活动端均固定有内杆，且两个内杆的顶部均开设有若干个一字排开的限位槽，两个所述内杆远离两个旋转杆的一端均嵌入在卡线板的内部，本实用新型设置了卡线板，根据数据始端端子截面面积大于数据线截面面积的特性，通过将卡线板上的卡线槽卡住线与始端端子的连接处实现将与接口相连的外部数据线的端子固定在接口中，从而有效的避免了数据线始端端子易与对应接口脱离的问题，且卡线板可旋转，便于卡线和将其从数据线上取下，方便使用。
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公开(公告)号：CN207677923U
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201820107057.5
申请日：2018-01-23
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车车联网设备，包括设备本体，安装框的内部设置有蓄电板、VANET、GPS传感器、WIFI模块和MCU，安装框的一侧设置有密封盖，安装框和密封盖的表面均设置有缓冲垫，本实用新型设备本体的底端设置有安装框，安装框的一端设置有插接头和OBD接口，安装框的内部设置有抗压垫和防潮垫，安装框的内部设置有安装板，安装板的表面设置有散热孔，安装板的底端设置有散热垫，通过安装框起到便于安装和保护的作用，通过插接头和OBD接口便于设备本体的信息的接收和传递，通过抗压垫和防潮垫起到抗压和防潮的作用，通过安装板和散热孔起到支撑和散热的作用，通过散热垫增强散热效果。
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公开(公告)号：CN204640217U
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201520298212.2
申请日：2015-05-11
Applicant: 湖南汽车工程职业学院 , 胥刚
Abstract: 一种大工作空间汽车码垛机器人，包括一个串联码垛主链、一个摇臂微调控制子链和一个执行机构子链。所述的串联码垛主链可以控制此汽车机器人在空间内进行六自由度的运动；所述摇臂微调控制子链由两个摇臂和两根连杆组成四杆机构，并安装在大臂上，通过四杆机构对主链进行微调控制；所述执行机构子链对大臂进行支撑和调节。本实用新型通过多个机械臂与机身的连接，从而实现末端轨迹的六自由度输出，此机构具有动作敏捷、精度高、运动惯量小，动力性能好，并且结构紧凑、工作空间大、承载大、多种运动轨迹输出、控制简单，可以运用到码垛的多种场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204603618U
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201520279536.1
申请日：2015-05-04
Applicant: 湖南汽车工程职业学院 , 胥刚
Abstract: 一种二十活动度六自由度汽车焊接机器人，包括一个串联焊接主链、一个摇臂微调控制子链和一个执行机构子链。所述的串联焊接主链可以控制此汽车机器人在空间内进行六自由度的运动；所述摇臂微调控制子链由两个摇臂和两根连杆组成四杆机构，并安装在大臂上，通过四杆机构对主链进行微调控制；所述执行机构子链对大臂进行支撑和调节。本实用新型通过多个机械臂与机身的连接，从而实现末端轨迹的六自由度输出，此机构具有动作敏捷、精度高、运动惯量小，动力性能好，并且结构紧凑、工作空间大、承载大、多种运动轨迹输出、控制简单，可以运用到焊接的多种场合。
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公开(公告)号：CN217496565U
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202221444652.0
申请日：2022-06-10
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
IPC: B64F5/60
Abstract: 本实用新型的目的是为了解决无人机的测试问题，公开了一种无人机多环境测试装置，包括底板，所述底板上表面后侧固定安装有挡风板，所述底板上表面两端对称安装有支撑杆，所述支撑杆顶端固定安装有支撑环，所述支撑环内部固定套装有电机，所述电机后面安装有转盘，所述转盘之间连接有传送带，所述传送带表面均匀套装有气囊，所述传送带外套有罩环，所述罩环上侧固定连接有拉绳，所述拉绳顶端固定连接有安装板，所述底板上表面右侧固定安装有导向架。本实用新型通过对无人机进行牵引，观察罩环的波动情况，就可以直观得知无人机飞行的平稳性，同时还可以模拟不同的飞行环境，得知飞行环境对无人机的影响。
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公开(公告)号：CN210554193U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921120235.9
申请日：2019-07-17
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
Abstract: 本实用新型公开了一种智能汽车误踩加速踏板辅助制动系统，包括油门踏板、油门气缸、第一制动气缸和第二制动气缸，油门踏板安装在汽车地板上，油门踏板后端面与汽车地板之间安装有油门气缸，油门气缸的活塞杆端部与油门踏板后端面固定连接，活塞杆外部套有压缩弹簧，第一制动气缸和第二制动气缸分别设置在油门气缸两侧，第一制动气缸和第二制动气缸不工作时为收缩状态，油门气缸的活塞杆上安装有加速度传感器，油门踏板上安装有踏板压力传感器，还包括控制系统，控制系统与车载ECU控制器连接，本实用新型结构原理简单，自动化程度高，一旦出现误踩加速踏板，能够立即对加速踏板进行制动，同时启动汽车制动系统进一步对车辆进行制动，确保了安全性。
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公开(公告)号：CN209737581U
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201920232652.6
申请日：2019-02-25
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
IPC: B25H5/00
Abstract: 本实用新型涉及一种用于汽车维修的智能修车躺板，包括底座，所述底座顶部设有安装板，所述安装板顶部固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧顶部固定连接有躺板，所述躺板顶部右侧固定连接有灯箱，所述灯箱左侧设有头枕，所述头枕底部与躺板顶部固定连接，所述底座内部设有凹槽，所述凹槽内部设有主动辊，所述主动辊左侧设有从动辊，所述主动辊与从动辊外侧连接有传动带，所述底座右侧固定连接有固定座，所述固定座顶部固定连接有马达，所述传动带与安装板底部固定连接，所述安装板与躺板两侧均对称连接有延伸板，大大提高了适应性，提高了舒适度，更加的自动，不需要人力推送，实用性大大提高，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN208164903U
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201820509133.5
申请日：2018-04-11
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
Abstract: 本实用新型公开了一种车载智能网关装置，包括固定在车体上的安装盒，所述安装盒的内部设有智能网关零部件，所述智能网关零部件的两端对称固定连接有两个固定块，所述安装盒的两端侧壁上对称固定连接有两个支撑块，两个所述支撑块的上端均固定连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆的上端均贯穿固定块并套设有螺母，在固定块下端的所述螺纹杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的下端与支撑块固定连接，所述安装盒的内部底端对称设有两个转动板。本实用新型结构稳定，防止智能网关内部零件发生碰撞，保护了内部零件安全，安装方便，减震效果好，可以吸收部分震动力，起到缓冲的作用，防止智能网关装置内部的零件受到毁坏。
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