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公开(公告)号：CN109815983A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201811573642.5
申请日：2018-12-21
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种基于混合深度学习的高铁道岔智能故障预测方法，其利用降噪自编码器自动提取道岔电流曲线数据的特征，再基于密度聚类方法对无标签特征数据进行聚类，结合专家知识选取不同道岔故障标准下聚类簇作为正常数据，最后使用不同道岔故障标准下的正常数据分别训练单分类支持向量机，将两个单分类支持向量机输出结果交叉，形成道岔故障检测及预测四象限模型，对待测数据进行故障检测和预测；该方法和系统具有高效、客观地提取道岔动作电流曲线特征的优点；减少了人工逐条数据标注的工作量，具有可靠、高效获取正常数据的优点；仅输入不同故障标准下的正常数据即可进行道岔故障检测及预测的优点。
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公开(公告)号：CN109036818A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810823836.X
申请日：2018-07-25
Applicant: 清华大学
IPC: H01F38/14
Abstract: 本发明涉及一种用于多旋翼无人机的无线充电线圈，属于多旋翼无人机自主充电技术领域。该无线充电线圈包括发射端线圈和接收端线圈，发射端线圈与接收端线圈相互耦合，发射端线圈中最上层的线圈层与接收端线圈中的接收端线圈层相对。本发明的无线充电线圈，接收端线圈外径较小，且接收端无磁介质层，有效的减小了接收端的体积和重量，满足多旋翼无人机体积小、载荷小的特点。其中的发射端线圈外径大于接收端线圈，采用两个半径不同的同心线圈组串联，使发射端平面产生的磁通密度在充电平台上相对均匀，即使当接收端发生较大偏移时，系统充电特性依然保持稳定，增强了发射端对于接收端的偏移容忍度，满足多旋翼无人机定点降落存在误差的特点。
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公开(公告)号：CN103335617A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310244984.3
申请日：2013-06-19
Applicant: 清华大学
IPC: G01B17/04
Abstract: 本发明涉及一种基于振动信号的铁路钢轨几何形变检测方法，属于列车轨道故障监控与诊断技术领域。基于列车不同位置几何形变种类的振动数据，对信号进行短时傅里叶变换得到振动频谱；提取频谱特征，采用主成分分析对提取的特征降维，得到主频谱特征；针对每个几何形变种类的支持向量机，建立每个几何形变种类的信度计算模型；在线检测时，根据实时测量振动数据，提取频谱特征，进而获得主频谱特征，采用离线计算得到的几何形变种类的信度模型计算隶属于每类的信度，根据信度得到诊断信度向量。本方法可精确诊断并定位几何形变种类的情况。安装在实时运行的高速列车上即可进行轨道的几何形变种类在线分析与诊断。
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公开(公告)号：CN102253663B
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201110089431.6
申请日：2011-04-11
Applicant: 清华大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提供了一种网络化三容水箱系统的泄漏故障诊断方法及系统。该方法包括：步骤1，根据三容水箱模型、网络传输模型和预设的条件求解残差生成器模型；步骤2，根据残差信号和残差评价函数进行故障检测。本发明在真实的网络化三容水箱系统上进行了泄漏故障检测的实验，获得了良好的效果。
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公开(公告)号：CN101170843B
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN200710178411.X
申请日：2007-11-30
Applicant: 清华大学 , 国光电器股份有限公司
IPC: H04R29/00
Abstract: 本发明公开了一种扬声器在线纯音故障诊断方法，包括训练方法和测试方法；训练方法包括：采用跳变扫频信号作为不合格样品的输入信号；获取扬声器纯音故障的时域离散信号序列；采用短时傅里叶变换时域信号；抽取时-频域的扬声器纯音故障的异常区域，并形成训练样本集；采用主成分分析(PCA)的方法，提取出扬声器纯音故障的特征集，同时得到主成分变换矩阵；对特征集采用支持向量机进行分类训练，得到分类面，确定分类；其中测试方法还包含：根据频谱中各频段的谐波失真度(HD)，抽取时-频域信号序列中的扬声器纯音故障序列，形成测试样本；获取被测扬声器特征样本；将特征样本与训练中得到的分类面进行比较，得到分类的故障诊断结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101266490B
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN200810103050.7
申请日：2008-03-31
Applicant: 清华大学 , 浙江清华长三角研究院
IPC: H04L12/40 , H04L12/28 , G05B19/418
Abstract: 无MAC地址的总线家庭有线控制网络的即插即用方法属于总线式家庭有线控制网络的应用领域，其特征在于对确认要即插即用的家庭有线控制网络总线上的所有家庭智能化电子产品按启动者身份进行分类，在与用户有交互的设备上设置用户命令模块，在家用自动检测装置上设置传感命令模块，在执行器上设置执行模块，再统一设定每类设备的功能描述编号及与网关通讯的主组地址及子组地址。在描述编号中，用配置信息字节描述模块类别、每类模块的设备号及优先级，用通讯类型字节描述通讯对象状态及各类模块间功能的关联，用系统编号字节供网关识别下载。本发明实现了不依赖MAC地址的即插即用方法，避免了MAC地址空间的消耗以及MAC地址冲突，极大的简化了总线控制网络的配置，易于推广。
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公开(公告)号：CN100583933C
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200810113783.9
申请日：2008-05-30
Applicant: 清华大学 , 浙江清华长三角研究院
Abstract: 一种电话远程控制和报警装置，属于智能家电和家庭安防系统领域，其特征在于，数据接入管理芯片实现振铃检测，自动摘挂机，并将电话线路与双音频收发芯片、语音芯片以及单片机连通。单片机控制振铃计数、摘挂机和双音频收发芯片、语音芯片，利用内置的EEPROM存储和修改密码和外拨号码。核对密码确认用户身份之后，接收用户按键指令，并通过串口发给网关，实现家电控制和状态查询。当网关发来报警信号时，单片机通过串口接收来自网管的缩位代码，读取EEPROM中该缩位代码对应的外拨号码，自动拨号。一段延时之后，播放报警提示语音。挂机之后，单片机自动进入休眠状态，具有保密性好、可靠性高、体积小巧、功耗低的优点。
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公开(公告)号：CN101282389A
公开(公告)日：2008-10-08
申请号：CN200810113783.9
申请日：2008-05-30
Applicant: 清华大学 , 浙江清华长三角研究院
Abstract: 一种电话远程控制和报警装置，属于智能家电和家庭安防系统领域，其特征在于，数据接入管理芯片实现振铃检测，自动摘挂机，并将电话线路与双音频收发芯片、语音芯片以及单片机连通。单片机控制振铃计数、摘挂机和双音频收发芯片、语音芯片，利用内置的EEPROM存储和修改密码和外拨号码。核对密码确认用户身份之后，接收用户按键指令，并通过串口发给网关，实现家电控制和状态查询。当网关发来报警信号时，单片机通过串口接收来自网管的缩位代码，读取EEPROM中该缩位代码对应的外拨号码，自动拨号。一段延时之后，播放报警提示语音。挂机之后，单片机自动进入休眠状态，具有保密性好、可靠性高、体积小巧、功耗低的优点。
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公开(公告)号：CN101170843A
公开(公告)日：2008-04-30
申请号：CN200710178411.X
申请日：2007-11-30
Applicant: 清华大学 , 国光电器股份有限公司
IPC: H04R29/00
Abstract: 本发明公开了一种扬声器在线纯音故障诊断方法，包括训练方法和测试方法；训练方法包括：采用跳变扫频信号作为不合格样品的输入信号；获取扬声器纯音故障的时域离散信号序列；采用短时傅里叶变换时域信号；抽取时－频域的扬声器纯音故障的异常区域，并形成训练样本集；采用主成分分析(PCA)的方法，提取出扬声器纯音故障的特征集，同时得到主成分变换矩阵；对特征集采用支持向量机进行分类训练，得到分类面，确定分类；其中测试方法还包含：根据频谱中各频段的谐波失真度(HD)，抽取时－频域信号序列中的扬声器纯音故障序列，形成测试样本；获取被测扬声器特征样本；将特征样本与训练中得到的分类面进行比较，得到分类的故障诊断结果。
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