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公开(公告)号：CN1480118A
公开(公告)日：2004-03-10
申请号：CN03150355.1
申请日：2003-07-25
Applicant: 清华大学 , 中国人民解放军总医院 , 北京航天航空大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 偏瘫患者上肢复合运动的康复训练机器人，涉及一种对偏瘫患者的上肢进行多关节、大幅度复合动作的康复训练机器人设备。该机器人主要包括立柱、安装在立柱上的机械臂，腕部固定托架、座椅以及一个对患者肘关节进行悬吊支撑的悬吊支撑架；机械臂采用由机械大臂和机械小臂构成的二连杆结构，并可沿立柱进行升降；所述的立柱安置在座椅的侧面。本发明结构简单，控制简便，可以满足患者患肢在多个平面做大幅度运动训练的要求以及患者患肢在不同俯仰平面上训练时的支撑需要，并且还更有利于患者发挥患肢残余功能，达到最好的康复效果。
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公开(公告)号：CN1080997A
公开(公告)日：1994-01-19
申请号：CN93107750.8
申请日：1993-06-30
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明属于光电检测技术领域。本发明设计出一种计算机激光瞄准综合测试仪，包括与被准直物固定在一起的激光发射装置、二次成像光电接收装置、坐标检出装置，以及对检出信号进行处理、显示的微型计算机及其显示器、数据采集接口以及相应的控制、应用软件所组成。本发明具有使用方便、测量范围大、结果准确、速度快并能对结果进行分析、存贮、显示直观等诸多优点，可广泛用于体育、军事训练及各种工程技术测量领域。
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公开(公告)号：CN201389080Y
公开(公告)日：2010-01-27
申请号：CN200920105572.0
申请日：2009-02-25
Applicant: 清华大学
IPC: A61B19/00
Abstract: 手术导航器械用的通用标定模块属于计算机辅助手术导航技术领域，其特征在于含有一个由三个相互重直的刚性平面构成的主体，其中：基准平面，与直角坐标系的XY平面重合用于定位手术导航器械尖端的位置；第一定位平面，与直角坐标系的XZ平面重合，在相对于基准平面的纵向侧面上，有多个呈不规则分布的跟踪标志点，还有3－5个凹坑，作为手术导航器械的不动点，以便对尖端位置进行标定；第二定位平面，同时与其准平面和第一定位平面垂直，该第二定位平面与第一定位平面的交线即为直角坐标系的Z轴，在该第二定位平面与基准平面之间留有设定的间隙，既便于加工，也用于对手术导航器械的前部工具的尖端位置进行标定，适用于各种手术导航器械，结构简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN201263679Y
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：CN200820122682.3
申请日：2008-09-26
Applicant: 清华大学
IPC: A61B5/107
Abstract: 一种用于确定人体下肢轴线的测量标记架，属于人体运动研究和人体膝关节置换技术领域，其特征在于，含有上、下两个半环形支架，一对由上连杆及内套于该上连杆中的下连杆组成的滑动套接的连杆，所述上、下两个半环形支架，在半环的中点位置各自通过轴销与所述连杆转动连接，在所述上、下两个半环形支架上每间隔90度各分布有三个轴线定位指针，各指针的尖端在所在的针孔内伸缩并锁定，并共同指向下肢轴线的中心，所述上、下两个半环形支架能各自在膝关节和踝关节上调整圆周方向的位置，且使两个半环形支架中心与肢体轴线重合。在所述支架外圆周上还均匀地分布着传感器跟踪的标记。本实用新型能精确确定测量系统与人体的相对位置和下肢轴线。
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公开(公告)号：CN2638156Y
公开(公告)日：2004-09-01
申请号：CN03245313.2
申请日：2003-04-18
Applicant: 清华大学
Abstract: 基于彩色线性CCD的快速二维360°全景成像装置属于二维数字图像处理技术领域，其特征在于：它主要采用了由光学镜头、彩色线性CCD、信号转换和缓存电路依次串接而成的一维图像获取单元，按照预先在预定位置设定的相机初拍位置、步进电机步进角及步距，在计算机的控制下，由单片机经脉冲分配器控制步进电机按步进脉冲对应的旋转角度带动一维图像获取单元作360°全景拍摄。它具有：分辨率高而且可调、可快速拍摄、360°全景图像显示等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN2472166Y
公开(公告)日：2002-01-16
申请号：CN01204790.2
申请日：2001-03-16
Applicant: 清华大学
IPC: F25D29/00
Abstract: 本实用新型属于家用电器技术领域,主要包括由单片机及与其相连的延时保护电路、开门检测电路、背光源控制电路、温控传感器电路构成,温控传感器电路主要由数字温度传感器构成,还包括由液晶控制芯片构成的液晶显示控制电路及其控制的液晶屏,以及固化在单片机中的数据处理与控制程序。以微电脑为核心,全部使用数字化元器件,能对冰箱状态进行智能检测和对冰箱状态进行模糊逻辑判断和控制,具有全自动、制冷快、节能等优点。
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公开(公告)号：CN2220063Y
公开(公告)日：1996-02-14
申请号：CN94218449.1
申请日：1994-08-19
IPC: G01B11/06
Abstract: 本实用新型属于光电测量皮脂厚度的装置的设计技术领域。本装置包括由红外发光二极管及其相连的脉冲发生器组成的信号发射单元，由光电接收管及放大器组成的信号接收单元以及由单片机与液晶显示器组成的数据处理及显示单元三大部分。本装置测量精度高、结构简单、紧凑操作方便、具有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN220546315U
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202321768608.X
申请日：2023-07-06
Abstract: 本实用新型公开了一种导板。该导板用于辅助建立头戴式增强现实显示器和脊柱之间位置关系，该导板包括基座、固定件和红外反射标志物，所述基座用于与棘突固定；所述固定件固定在所述基座上；所述红外反射标志物固定在所述固定件上。本实用新型的导板可以不受环境灯光的影响，用于建立三维影像与脊柱之间的空间位置关系时的识别稳定性更好。
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