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公开(公告)号：CN1211653C
公开(公告)日：2005-07-20
申请号：CN03160030.1
申请日：2003-09-23
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种利用纳米材料检测有机气体的方法及传感器，属于气敏传感器领域。本方法利用纳米材料的高催化活性产生有机分子离子的原理和敏感材料本身电化学量的改变不影响离子测量的特点，通过检测有机分子在纳米材料表面催化反应过程中产生的离子在外加电场下定向移动产生的电流的大小，确定有机气体的浓度。传感器结构包括陶瓷基底电加热器、涂敷纳米催化膜的电极、与之相对的另电极，以及由它们构成的气体敏感元件。该传感器具有灵敏度高、受环境温度和湿度影响小、无损耗、长寿命的特点，并可利用镀膜技术实现传感器的微型化和阵列化。
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公开(公告)号：CN119667033A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411828405.4
申请日：2024-12-12
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于超临界流体的单细胞脂质在线萃取和色谱分离质谱分析装置与方法。所述装置包括超临界流体泵、六通阀、定量环和毛细管色谱柱喷针；毛细管色谱柱喷针包括本体和尖端，尖端被设置成在通过毛细管色谱柱喷针向质谱仪供样时对准质谱仪的进样口，六通阀的一端口与毛细管色谱柱喷针的另一端连接，另一端口连接所述超临界流体泵；六通阀配合的定量环的末端设置孔径为2.0～5.0μm的过滤器；毛细管色谱柱喷针的尖端内填充有色谱填料。本发明装置结构简洁易于操作，色谱填料和毛细管易于购置，成本低；本发明装置无需复杂前处理，使用便捷，适用范围广，可作为癌症诊断和治疗及药物筛选、系统生物学、细胞异质性研究等的有效手段。
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公开(公告)号：CN119152949A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202410800649.5
申请日：2024-06-20
Applicant: 清华大学
IPC: G16B40/10 , G16B40/30 , G16B20/00 , G06F18/213 , G06F18/23
Abstract: 本发明公开了一种基于单细胞代谢物图谱对免疫细胞分型的方法。所述方法包括如下步骤：S1、获取单个免疫细胞中代谢物离子的质谱信息；S2、确定属于细胞代谢物的分子；S3、确定丰度高且具有差异性的分子作为差异代谢物；S4、通过降维算法，将所述差异代谢物投射在二维或三维的低维空间中，使其可视化，完成对免疫细胞的分型聚类。本发明提供了一种全新检测原理的流式细胞术，利用单细胞中检测到的代谢物作为细胞区分的生物标志物，不需要任何抗体来标记细胞或者对细胞染色，避免了使用价格昂贵的抗体以及繁琐的标记过程。该技术在临床医学检验、免疫学、细胞生物学等领域具有重要的应用前景，是对现有流式细胞术的重要补充和发展。
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公开(公告)号：CN113511036B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202110613841.X
申请日：2021-06-02
Abstract: 本申请公开了引导式车辆的车车连接机构，适用于引导车与跟随车之间的连接，包括：前端安装支座，后端安装支座和连杆装置；前端安装支座固定于引导车车尾，后端安装支座固定于跟随车车头，前端安装支座与后端安装支座之间连接有连杆装置；连杆装置上设置有通讯线，通讯线用于引导车与跟随车之间的数据传输，连杆装置与前端安装支座之间连接有驱动导向机构，驱动导向机构用于调节连杆装置的伸缩长度，以使伸缩长度等于引导车与跟随车之间的车间距。通过本申请中的技术方案，可以实现高可靠、极低延时的通信，并且能防止车辆夹塞，提高跟随效率；对跟随车进行无人化改装，使得跟随车可以实时“克隆”引导车驾驶行为，提高司机驾驶效率、安全性能。
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公开(公告)号：CN114212081B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202111360850.9
申请日：2021-11-17
Abstract: 本申请涉及一种车辆横向控制方法、装置、计算机设备和可读存储介质，该方法通过根据车辆信息建立车辆的横向动力学方程；根据车辆横向运动信息，以及预设车辆横向运动信息，建立车辆横向运动约束条件；基于微分同胚处理不等式约束，得到不等式约束，并根据目标不等式约束对横向动力学方程进行转换，得到目标横向动力学方程；根据等式约束和目标横向动力学方程确定横向控制参数，根据横向控制参数控制车辆运行。本申请提供的车辆横向控制方法建立了车辆横线运动的关于车辆横向运动信息的约束条件，可以保证对车辆横向控制时的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114459770A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111575094.1
申请日：2021-12-21
IPC: G01M17/007 , G01R31/00
Abstract: 本发明涉及汽车电子电气架构测试台架，汽车电子电气架构测试台架包括汽车框架结构和固定部件，汽车框架结构包括底盘和车身框架，汽车框架结构设置在底盘上，底盘上均布有多个第一连接结构。固定部件用于在汽车框架结构内安装电子电气部件，固定部件的底部设置有第二连接结构，第二连接结构与第一连接结构可拆卸连接。汽车框架结构能够在整车开发前期为电子电气部件安装提供参考位置。底盘上均布有多个第一连接结构，第二连接结构与第一连接结构可拆卸连接，即电子电气部件可通过第二连接结构安装至底盘上任意位置，从而能够满足电子电气部件在底盘上任意位置的安装，消除了传统测试台架只能将电子电气部件固定在某一位置的局限性。
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公开(公告)号：CN114018883A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111253606.2
申请日：2021-10-27
Applicant: 清华大学
IPC: G01N21/64 , G01N27/626
Abstract: 本发明涉及一种流式细胞多谱分析仪及其使用方法，其包括进样模块、光谱检测模块、电离室、质谱检测模块以及数据处理模块；所述进样模块将输出的连续液流传输至所述光谱检测模块内进行处理后，连续液流传输至所述电离室内，经所述光谱检测模块处理后得到的电信号传输至所述数据处理模块；所述电离室处理后得到的离子进入所述质谱检测模块进行处理，处理后的结果传输至所述数据处理模块；所述数据处理模块将接收到的全部数据进行整合。本发明联合光谱分析和质谱分析实现细胞蛋白质、代谢物等多维度信息的多谱学高通量检测。本发明可以广泛在细胞分析技术领域中应用。
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公开(公告)号：CN110333282B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910588235.X
申请日：2019-07-02
Applicant: 清华大学
IPC: G01N27/64
Abstract: 本发明涉及一种流式单细胞质谱分析仪及其使用方法，其特征在于，包括进样室、电离室、质谱检测器、前级机械泵和分子泵；进样室内设置有进样系统、流体聚焦装置和加热干燥装置，进样系统的出口连接流体聚焦装置，流体聚焦装置的出口连接加热干燥装置；加热干燥装置的出口连接电离室，电离室内设置有真空离子化激光源、加速电极和离子聚焦透镜，真空离子化激光源用于发射脉冲激光束以形成离子，加速电极用于对形成的离子进行加速，离子聚焦透镜用于对加速后的离子进行聚焦；电离室的出口连接质谱检测器；电离室和质谱检测器均连接一前级机械泵和分子泵，本发明可以广泛应用于分析与检测仪器领域中。
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公开(公告)号：CN111458496A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910047160.4
申请日：2019-01-18
Applicant: 清华大学
IPC: G01N33/534 , G01N33/68 , G01N33/60 , G01N33/543 , G01N27/62
Abstract: 本发明公开了一种基于内标校正的免疫精准定量分析方法及其试剂盒。该方法在免疫反应过程中加入了内标探针，利用等离子体质谱仪可进行多组分同时检测，通过内标探针对免疫反应过程和仪器检测过程中的随机误差的校正，实现免疫的精准定量分析。本发明设计的内标探针策略既可以用于竞争免疫分析，也可以用于非竞争免疫分析。因此，基于内标校正的精准免疫分析方法可用于所有临床疾病标志物免疫试剂盒的制备。该方法有望在临床检测、个体化治疗和精准医学等领域发挥积极的作用。
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公开(公告)号：CN106957895B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201610016177.X
申请日：2016-01-11
Applicant: 清华大学
IPC: C12Q1/6827
Abstract: 本发明公开了一种DNA银纳米团簇检测单碱基错配位置的方法及其试剂盒。该方法包括如下步骤：(1)按照完全匹配的目标DNA设计合成一系列不同错配位置的目标DNA；(2)将DNA银纳米簇探针Ⅰ、DNA银纳米簇探针Ⅱ与不同错配位置的目标DNA杂交，激发测量得到的不同杂交体系的荧光强度，建立错配位置和荧光强度的工作曲线；(3)将DNA银纳米簇探针Ⅰ、DNA银纳米簇探针Ⅱ与待测目标DNA杂交，激发测量得到的杂交体系的荧光强度，根据工作曲线即可得到待测目标DNA的错配位置。本发明整个过程不涉及酶促反应，一次杂交反应即可，步骤简单，快速方便，价格低廉；相比较与传统的DNA生物传感器，本发明不仅能确定是否存在单碱基错配，而且还能精确检测出单碱基错配的位置。
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