基于静电吸附的快速、选择性转印装置及其制造方法

    公开(公告)号:CN110228283B

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN201910648592.0

    申请日:2019-07-18

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本公开涉及一种转印装置及其制造方法。该装置包括:多个转印吸附部件,其正极电极和负极电极设置于绝缘填充层中、且被绝缘填充层中绝缘填充物分隔;可拉伸层,位于绝缘填充层上方,正极电极引线和负极电极引线位于绝缘填充层和可拉伸层中并延伸出可拉伸层;电介质层位于绝缘填充层的下方,覆盖绝缘填充层,用于与承载有待转印部件的施主基底接触,每个待转印部件所在位置与至少一个转印吸附部件相对应;多个转印吸附部件中的一个或多个通电后,转印吸附部件利用通电产生的静电吸附力与对应的待转印部件吸附在一起,以便于将其从施主基底上脱离,能够实现快速、高分辨率、可选择性、可编程性转印、成本低、可靠性高、适用范围广。

    一种超临界火电机组机炉协调控制方法

    公开(公告)号:CN109668139B

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN201811505906.3

    申请日:2018-12-10

    Abstract: 本发明公开了一种超临界火电机组的直接能量平衡自抗扰协调控制方法。首先基于直接能量平衡的原理,构造热量信号与热量信号设定值用于主蒸汽压力回路控制。之后针对主蒸汽压力回路、中间点焓值回路及负荷回路分别设计自抗扰控制器,以减小煤质变化等不可测扰动对调节过程的影响。通过进一步在主蒸汽压力回路控制中引入时滞观测器,增强自抗扰控制器处理超临界火电机组大时滞对象时的性能。本发明的算法能在实现机组负荷大范围快速平稳跟踪的同时具有良好的扰动抑制性能。

    中长期风电功率预测方法、装置、计算机设备及存储介质

    公开(公告)号:CN109190789B

    公开(公告)日:2020-07-31

    申请号:CN201810798484.7

    申请日:2018-07-19

    Inventor: 鲁宗相 乔颖 张帆

    Abstract: 本发明提供的中长期风电功率预测方法、装置、计算机设备及存储介质,该方法包括:对每一预设周期内的风电功率归一化,得到每一所述预设周期内归一化后的风电功率,根据所述归一化后的风电功率,获取经验累积概率密度函数,通过正则非完全贝塔函数对所述经验累积概率密度进行拟合,得到每一所述预设周期累积概率密度的关键参数的典型值,通过每一所述预设周期累积概率密度的关键参数的典型值,以及所述正则非完全贝塔函数,确定待预测周期风电功率累积概率密度。计算机设备能够通过正则非完全贝塔函数对经验累积概率密度进行拟合,得到预测风电功率在中长期尺度内的出力特性,从而提高中长期发电计算中预测结果的可用性。

    一种一阶惯性纯滞后过程的复合控制方法

    公开(公告)号:CN110955143A

    公开(公告)日:2020-04-03

    申请号:CN201911181806.4

    申请日:2019-11-27

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明公开了一种一阶惯性纯滞后过程的复合控制方法,涉及一种针对一阶惯性纯滞后过程的模型预测控制-自抗扰控制复合控制方法。该方法首先基于一阶惯性纯滞后过程设计自抗扰控制器,使其闭环特性接近预期动态方程,再根据预期动态方程设计模型预测控制器,模型预测控制器的输出为自抗扰控制器的设定值(输入值)。本发明一方面能够优化自抗扰控制器的设定值,另一方面由于ADRC可以较好的克服内外扰动带来的不确定性的影响,使受控过程的闭环响应始终接近预期动态方程,从而确保以预期动态方程为预测模型的MPC性能不会出现严重恶化,提高其鲁棒性。

    一种绿色高效的分离碳稳定同位素的方法

    公开(公告)号:CN110465196A

    公开(公告)日:2019-11-19

    申请号:CN201910759274.1

    申请日:2019-08-16

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明属于化学交换法分离碳稳定同位素技术领域,尤其涉及一种绿色高效的分离稳定同位素(13C/12C)的化学交换溶剂组合物和筛选组合物的方法,化学交换溶剂组合物其中化学交换溶剂以胺类为主,可以为二元或三元体系,使用该溶剂组合物的分离方法与目前工业使用的低温精馏法相比,主要优势在于常温操作,工艺过程绿色低碳,安全可靠,同位素交换反应的分离效果更好。

    一种超临界火电机组机炉协调控制方法

    公开(公告)号:CN109668139A

    公开(公告)日:2019-04-23

    申请号:CN201811505906.3

    申请日:2018-12-10

    Abstract: 本发明公开了一种超临界火电机组的直接能量平衡自抗扰协调控制方法。首先基于直接能量平衡的原理,构造热量信号与热量信号设定值用于主蒸汽压力回路控制。之后针对主蒸汽压力回路、中间点焓值回路及负荷回路分别设计自抗扰控制器,以减小煤质变化等不可测扰动对调节过程的影响。通过进一步在主蒸汽压力回路控制中引入时滞观测器,增强自抗扰控制器处理超临界火电机组大时滞对象时的性能。本发明的算法能在实现机组负荷大范围快速平稳跟踪的同时具有良好的扰动抑制性能。

    用于异构SDN网络的水平方向通信方法和SDN系统

    公开(公告)号:CN104618475B

    公开(公告)日:2018-10-30

    申请号:CN201510041960.7

    申请日:2015-01-28

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 毕军 张帆 付永红

    Abstract: 本发明提供一种用于异构SDN网络的水平方向通信方法和SDN系统。所述通信方法包括以下步骤:获取待分发的本地拓扑信息和本地节点状态;对本地拓扑信息、本地节点状态和控制器标识进行封装得到ONEx本地数据报文,发送ONEx本地数据报文,以通过云端分布式数据库共享本地拓扑信息和本地节点状态;接收并解析携带ONEx簇全局网络信息的云端广播报文;从已解析的ONEx簇全局网络信息中获得远程SDN控制器所管理的远程拓扑信息和远程节点状态。本发明利用SDN水平接口实现异构化多控制器,还能够利用该异构多控制器协作方案实现拓扑共享、负载均衡和全局路径优化。

    基于场景削减的配电网抗负荷波动的无功功率控制方法

    公开(公告)号:CN104410078B

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201410598663.8

    申请日:2014-10-29

    CPC classification number: Y02E40/30

    Abstract: 本发明涉及一种基于场景削减的配电网抗负荷波动的无功功率控制方法,属于电力系统优化运行控制领域。首先根据电能计量数据得到三相不确定负荷有功功率预测误差的区间以及概率密度函数,将其分为多个离散区间,以各区间的中间值代表不确定负荷节点三相有功功率预测误差值,面积代表与误差值相对应的概率,通过同步回代缩减法对视在功率组合进行削减,将所有削减后的组合代入到配电网无功优化控制模型中,求解适用于所有组合的最优无功功率出力决策值。本方法考虑了无量测负荷功率的不确定性,并减小负荷组合的规模,缩减了无功优化控制的求解时间,使得优化求解的无功功率出力决策值对负荷的预测误差具有适应性,有利于配电网的电压优化控制。

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