公开(公告)号：CN117390524A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311146259.2

申请日：2023-09-06

Applicant: 浙江大学

Inventor： 任文慧 ,  金小刚

IPC: G06F18/2411 ,  G06N3/082 ,  G06N3/04 ,  G06F18/214 ,  G06T17/20

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的网格去噪方法及装置，该方法包括：构建三个等级的去噪神经网络模型；为待去噪的三维网格模型的每个面片构建特征圆盘；将每个面片的特征圆盘分别输入到三个等级去噪神经网络模型，将输出结果融合，修正待去噪的三维网格模型对应面片的面法向量值；基于修正后面片的面法向量值，更新待去噪的三维网格模型顶点信息，得到去噪后的三维网格模型。上述方法能够在保持网格特征的基础上，提供融合后不同平滑程度的网格去噪效果，实现了在去噪的同时较好地保持了尖锐特征，且去噪结果的平均法向角度差与现有技术相比具有提升。

公开(公告)号：CN117291827A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202310835234.7

申请日：2023-07-07

Applicant: 腾讯科技(深圳)有限公司 ,  浙江大学

Inventor： 杨思鹏 ,  于京平 ,  樊开俊 ,  杨磊 ,  韩天鹤 ,  金小刚 ,  寇启龙

IPC: G06T5/00 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/094

Abstract: 本申请公开了一种数据集的生成方法、装置、设备及存储介质，属于三维模型建模领域。所述方法包括：获取第一三维网格，第一三维网格是无噪声三维网格；通过噪声生成模型根据第一三维网格生成第一三维网格对应的第二三维网格，第二三维网格携带有噪声生成模型对应的噪声特征下的噪声，噪声生成模型用于生成第一三维网格在噪声特征下的顶点位置变化以得到第二三维网格；根据第一三维网格以及第一三维网格对应的第二三维网格生成数据集；其中，数据集用于训练网格降噪模型，网格降噪模型用于对噪声特征下的噪声进行降噪。通过噪声生成模型来生成数据集，可降低生成数据集的成本。

公开(公告)号：CN117218713A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202310834490.4

申请日：2023-07-07

Applicant: 腾讯科技(深圳)有限公司 ,  浙江大学

Inventor： 蒋心为 ,  许广龙 ,  顾先丽 ,  李静翔 ,  金小刚 ,  寇启龙

IPC: G06V40/20 ,  G06V10/82 ,  G06V10/46 ,  G06T7/70 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请公开了一种动作解算方法、装置、设备及存储介质，涉及人工智能技术领域。该方法包括：获取第一对象的动捕数据；根据动捕数据和关节点连接数据构建异质图，异质图包括标记点子图、关节点子图以及连接标记点子图和关节点子图的边，关节点连接数据用于构建关节点子图，关节点子图中的节点用于表征关节点，关节点子图中的边用于表征关节点之间的连接关系，连接标记点子图和关节点子图的边是根据标记点与关节点之间的距离确定的；根据异质图对第一对象进行动作解算，得到至少一个关节点分别对应的位姿数据，位姿数据用于确定第一对象的动作。上述方法提升了解算出来的动作的准确度。

公开(公告)号：CN116882235A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310789160.8

申请日：2023-06-30

Applicant: 浙江大学

Inventor： 相伟 ,  张宇晴 ,  金小刚

IPC: G06F30/23 ,  G06T17/20 ,  G06T13/40

Abstract: 本发明公开了一种数据驱动的多粒度人群行为控制仿真方法及装置。该方法包括步骤：(1)根据已有行人轨迹数据构建真实行人解空间；(2)初始化仿真场景：包括环境信息的网格化初始化、行人运动状态初始化以及宏观速度场初始化；(3)数据驱动的实时仿真：基于环境信息和所有行人运动状态更新宏观速度场；在步骤(1)获得的真实行人解空间中，以能量最小化的形式实时求解数据驱动的多粒度能量优化模型，以在步骤(2)设定的仿真场景中实时地生成高保真的人群行为。本发明使用多粒度能量优化模型保证结果的多样性、可控性和可扩展性，使用加速度感知的数据驱动模型保证仿真结果真实性，可以高保真地模拟多样化的人群行为。

公开(公告)号：CN116257704A

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202310229698.3

申请日：2023-03-10

Applicant: 浙江大学

Inventor： 孙涛 ,  金小刚

IPC: G06F16/9537 ,  G06F16/9536 ,  G06F16/36 ,  G06N3/042 ,  G06N5/025 ,  G06Q50/00

Abstract: 本发明公开了一种基于用户时空行为与社交信息的兴趣点推荐方法，包括根据用户兴趣点访问序列和社交关系，构建时空知识图；学习时空知识图中兴趣点的表示，构造兴趣点转移矩阵；使用兴趣点转移矩阵为权重，通过图卷积更新兴趣点特征；根据用户兴趣点访问序列和兴趣点特征计算用户偏好表示；根据兴趣点之间的时空距离以及兴趣点和用户偏好的距离，计算历史访问兴趣点权重；将兴趣点序列输入循环神经网络，使用历史访问兴趣点权重更新隐藏表示；连接隐藏表示和用户偏好表示，输入至推荐模型，生成符合用户喜好的下一个兴趣点。本发明方法能够对用户时空行为进行有效建模，捕获行为模式和用户偏好，使得兴趣点的推荐更为准确。

公开(公告)号：CN115775344A

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202211609561.2

申请日：2022-12-14

Applicant: 浙江大学

Inventor： 张婧 ,  陈果 ,  王欣捷 ,  金小刚

IPC: G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V20/70 ,  G06V10/26 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明公开了一种天空分割视频及图像数据构建方法，包括通过移动设备摄像头获取视频帧图像和惯性传感器数据，利用深度学习对每帧图像进行二值语义分割以得到粗略实景天空区域掩码图，并采用细化操作获得对应的实景天空分割图像集合；基于拍摄的实景天空视频或/和自定义主题创建虚拟场景，设置相机位置及运动方式以获取视频帧图像和惯性传感器数据，修改虚拟场景中物体及天空盒的材质信息以获得虚拟天空区域掩码图，将虚拟天空区域掩码图加入实景天空分割图像集合获得精准且大量的天空分割图像数据集。本发明还提供一种天空分割视频及图像数据构建装置。本发明提供的方法能够较为快速、准确生成大量带有惯性传感器数据的天空分割图像数据集。

公开(公告)号：CN114663274A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202210172409.6

申请日：2022-02-24

Applicant: 浙江大学

Inventor： 吴奕谦 ,  金小刚

IPC: G06T3/00 ,  G06T9/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06K9/62 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774

Abstract: 本发明公开了一种基于GAN网络的肖像图像头发去除方法，包括：步骤1、在StyleGAN隐空间中对隐码进行随机采样获得头发隐码‑分数数据集；步骤2、通过支持向量机训练获得头发分离边界与性别分离边界；步骤3、通过头发分离边界编辑获得男性光头隐码；步骤4、基于步骤3数据，训练获得用于编辑男性有头发隐码的Male HairMapper模型；步骤5、通过性别分离边界与Male HairMapper模型编辑得到女性光头隐码；步骤6、基于上述的数据，训练获得用于生成高质量光头肖像图像的头发去除模型；步骤7、将待除去头发的肖像图像输入头发去除模型中，经计算后，输出去除头发的肖像图像。本发明还提供了一种肖像图像头发去除装置。通过本发明提供的方法可以生成高质量的光头肖像图像。

公开(公告)号：CN113222875B

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN202110610246.0

申请日：2021-06-01

Applicant: 浙江大学

Inventor： 徐梦迪 ,  金小刚

IPC: G06T5/50 ,  G06T5/40 ,  G06T5/00 ,  G06T7/90

Abstract: 本发明公开了一种基于色彩恒常性的图像和谐化合成方法，包括：将基于深度学习的粗调整网络模型和引入注意力机制的精细调整网络模型组成整体对抗生成网络，训练数据为包含成对真实图像和合成图像的公开图像数据集；以待调整的合成图像为原输入图像，获取灰度信息输入到粗调整网络模型中，输出图像光源色度的影响权重并据此估算光源颜色信息，对前景区域进行基于色彩平衡的调整得到粗糙和谐化的合成结果；利用精细调整网络模型，将粗调整的合成图像和对应掩码图通过转换相似的域特征得到色彩和谐的合成结果；通过高斯泊松方法结合精细调整的合成图像的颜色低频特征和原输入图像的梯度信息，共同优化生成和谐化合成图像。

公开(公告)号：CN109993836A

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201910201300.9

申请日：2019-03-18

Applicant: 浙江大学

Inventor： 黄悦 ,  骆立康 ,  金小刚

IPC: G06T19/00 ,  G06T19/20 ,  G06T17/20

Abstract: 本发明公开了一种实现虚拟现实三维烟花形状可控的方法，包括步骤：读取用户使用手柄绘制的轨迹作为输入，依据轨迹形成二维多边形；对所得二维多边形进行受约束的Delaunay三角化处理，得到初始的二维三角网格；对二维三角网格进行脊线提取，依据脊线对二维三角网格进行双面抬高，膨胀为三维立体的三角网格；对得到的三维立体的三角网格进行粒子采样，得到一个粒子系统的参数集合，对所有粒子进行分级聚类，实现多级爆炸；使用粒子系统结合逆向动力学进行模拟，在虚拟现实环境中获得与用户绘制轨迹对应形状的烟花效果，实现虚拟现实三维烟花形状可控。上述方法在虚拟现实环境下实现了一套形状可控的虚拟三维烟花模拟系统。

公开(公告)号：CN108573517A

公开(公告)日：2018-09-25

申请号：CN201810299241.9

申请日：2018-04-04

Applicant: 浙江大学

Inventor： 相伟 ,  任佳萍 ,  金小刚

IPC: G06T13/00 ,  G06N3/00

Abstract: 本发明公开了一种受生物学规则启发的蚁群模拟方法，涉及群组动画技术领域。所述蚁群模拟方法包括以下步骤：(1)数据预处理阶段：初始化运动场景信息以及蚁群规模和蚁群中每个个体的运动参数；(2)运动控制阶段：通过运动控制器统一、持续地控制每一个蚂蚁个体无碰撞的移动，创建真实的蚁群群组动画，实现大规模蚁群动画的实时绘制。本发明提供的蚁群模拟方法避免了大规模群组动画绘制的高时间消耗问题，同时可实现用户实时个性化调整蚁群动画。