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公开(公告)号：CN115616897A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211227945.8
申请日：2022-10-09
Applicant: 济南大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本申请公开一种水泥联合粉磨分数阶建模及分数阶PID控制方法及系统，包括对采集的选粉机转速与水泥颗粒度平均含量数据进行均值滤波和小波滤波处理，得到处理后选煤机转速和处理后水泥颗粒度；选用处理后选煤机转速作为辨识分数阶模型的输入量，选用处理后颗粒度小于或等于45μm的水泥颗粒度平均含量作为辨识分数阶模型的输出量，选用典型滞后环节和惯性环节的分数阶一阶模型作为辨识参数模型，利用输入量和输出量对辨识参数模型中的各参数进行求解；利用辨识参数模型设计分数阶PID控制器。本申请设计的分数阶PID控制器控制精度更加精准，更加符合实际需求。
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公开(公告)号：CN115510956A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211101999.X
申请日：2022-09-09
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明提供一种工况识别器制作方法、识别方法、装置、设备及存储介质，其中所述工况识别器制作方法包括：获取水泥篦冷机运行参数的历史数据；对所述水泥篦冷机运行参数的历史数据进行数据分析及数据预处理；基于经过预处理后的数据及聚类算法进行水泥篦冷机工况进行划分，得到工况划分结果；基于所述工况划分结果及概率神经网络算法得到工况识别器。
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公开(公告)号：CN112229206B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202011121694.6
申请日：2020-10-19
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种水泥回转窑窑头喂煤控制方法，方法包括以下步骤：以水泥工厂的实际生产数据为基础，通过案例推理得到初始窑头喂煤量集合；以烧成带温度实时值和烧成带温度期望值的偏差及烧成带温度变化率为依据，根据专家规则判断当前烧成工况的趋势变化，并对窑头喂煤量进行修正补偿。本发明确立了基于案例推理结合专家规则修正给定水泥回转窑窑头喂煤量的控制装置设计方法，消除了不同操作工程师之间的知识经验的差异性。
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公开(公告)号：CN112380738A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011123190.8
申请日：2020-10-20
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明提供一种水泥回转窑燃烧场重构误差补偿与优化方法、存储介质及系统，首先，采用有限元分析方法对水泥熟料煅烧主要环节的回转窑进行燃烧场重构，建立水泥回转窑的燃烧场有限元模型。其次，针对水泥回转窑燃烧场重构与实际窑内煅烧过程存在的误差，采用数据驱动的思想，提出基于模糊推理系统及深度神经网络的水泥回转窑燃烧场重构误差补偿方法，构建重构误差补偿模型对重构模型获得的温度误差进行补偿校正；最后，采用基于滚动优化思想的重构误差补偿模型在线优化方法，提高重构误差补偿模型的建模精度。本发明能实时分析评估窑内燃烧场状态，并通过仿真数据与实际生产数据实时校正，解决传统回转窑内燃烧场模拟中的效率低和精度不高的问题。
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公开(公告)号：CN112275439A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011097514.5
申请日：2020-10-14
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明提供一种水泥生料立磨压差软测量建模方法、存储介质及系统，其中的方法包括如下步骤：步骤1：根据水泥厂的历史生产数据与历史水泥生料立磨压差的趋势对比确定模型所需要的参数；步骤2：将所述参数通过径向基神经网络的训练建立模型；步骤3：根据水泥厂的实际生产数据和所述模型得到实际生产时的水泥生料立磨压差。以上方案利用神经网络训练得到模型，通过模型高精度预测得到水泥生料立磨压差，可以减少生料粉磨生产过程中的主观性跟滞后性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111781151A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010644214.8
申请日：2020-07-06
Applicant: 济南大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明公开了一种快速检测水泥生料成分含量的方法及系统，方法包括以下步骤：在水泥生产线出料皮带的斜上方周圈均匀布置有红外光源，红外光源的出射光束照向水泥生料产生漫反射光；在水泥生产线出料皮带的正上方设置有近红外光谱仪，近红外光谱仪接收含有水泥生料样品信息的漫反射光；近红外光谱仪将水泥生料近红外光谱图发送给水泥生料成分含量分析装置；水泥生料成分含量分析装置安装有水泥生料成分含量的定量检测模型软件，根据水泥生料近红外光谱图采用定量检测模型进行检测水泥生料成分含量。本发明能够直接对水泥生产线现场所取的样本进行测试，检测成本低、速度快、测试重复性好。
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公开(公告)号：CN111443740A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010263290.4
申请日：2020-04-07
Applicant: 济南大学
IPC: G05D5/03
Abstract: 本发明提供一种智能化水泥工厂生料立磨料层厚度的控制装置及装置，所述装置包括：控制单元，用于控制喂料量，得到料层厚度Th；限幅单元，用于接收所述料层厚度Th，并限制所述喂料量的范围，得到料层厚度Thc；在线观测单元，用于在线估计料层厚度的估计值及立磨系统伪偏导数的估计值；饱和补偿单元，用于以料层厚度Th、料层厚度Thc、及系统伪偏导数的估计值为依据，得到饱和补偿值；所述控制单元的输入信息包括：料层厚度的期望值、料层厚度实际值与估计值的偏差、饱和补偿值、系统伪偏导数的估计值以及系统扰动量。所述方法通过所述装置实现。它能够在保证立磨系统稳定性的前提下，解决人工调节难以保证的最优性、实时性问题。
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公开(公告)号：CN111443598A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010275138.8
申请日：2020-04-09
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明提供一种水泥立磨控制方法及装置，所述方法包括步骤：获取立磨出口温度的误差、磨内压差的误差、以及目标粒度内水泥含量的误差；当误差大于设定值时，由bang-bang控制器进行相关控制，当误差小于等于设定值时，由分数阶PID控制器进行相关控制。它旨在提升水泥生产的自动控制水平，以达到增产和减少工人劳动强度的目的。
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公开(公告)号：CN111443597A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010263292.3
申请日：2020-04-07
Applicant: 济南大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供一种用于控制立磨矿粉粒度的的装置及方法，所述装置包括：控制误差采集单元，获取立磨矿粉粒度的控制误差；第一第二控制器，第一、第二控制器用于调节选粉机转速，根据误差条件选用控制器对选粉机转速调节；立磨粉磨单元，接收到选粉机输出的矿粉并进行立磨及粉磨，以得到矿粉成品；在线粒度分析单元，配置用于对矿粉成品进行在线粒度分析，并将分析结果传递给控制误差采集单元。所述方法包括步骤：获取立磨矿粉粒度的控制误差；根据误差条件选用控制器对选粉机转速调节；重复上述步骤，直至立磨矿粉粒度满足设定的目标条件。它对矿粉生产的复杂工业过程控制具备理想的控制效果，为矿粉厂带来实际的经济效益增长。
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公开(公告)号：CN110751202A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910982323.8
申请日：2019-10-16
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水泥联合粉磨球磨机负荷软测量模型的建立方法，基于模糊聚类认知网络建立，具体方法包括：确定模糊认知网络节点，节点状态值归一化表示；根据各节点之间因果关系，确定节点权值；建立节点状态值与权值和上一时刻状态值的函数关系；节点权值随系统反馈值更新；采用可能性核聚类算法计算节点状态估计值；建立软测量规则库，根据规则使用节点状态估计值代替模糊认知网络的系统反馈值。本发明还公开了应用上述模型的软测量方法。本发明的软测量技术借助易于测量的辅助变量与较难测量的主导变量之间的函数关系，实现对主导变量即磨机负荷的在线测量，能够准确地反映磨机的实际工况。
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