水泥联合粉磨分数阶建模及分数阶PID控制方法及系统

    公开(公告)号:CN115616897A

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN202211227945.8

    申请日:2022-10-09

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本申请公开一种水泥联合粉磨分数阶建模及分数阶PID控制方法及系统,包括对采集的选粉机转速与水泥颗粒度平均含量数据进行均值滤波和小波滤波处理,得到处理后选煤机转速和处理后水泥颗粒度;选用处理后选煤机转速作为辨识分数阶模型的输入量,选用处理后颗粒度小于或等于45μm的水泥颗粒度平均含量作为辨识分数阶模型的输出量,选用典型滞后环节和惯性环节的分数阶一阶模型作为辨识参数模型,利用输入量和输出量对辨识参数模型中的各参数进行求解;利用辨识参数模型设计分数阶PID控制器。本申请设计的分数阶PID控制器控制精度更加精准,更加符合实际需求。

    一种快速检测水泥生料成分含量的方法及系统

    公开(公告)号:CN111781151A

    公开(公告)日:2020-10-16

    申请号:CN202010644214.8

    申请日:2020-07-06

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明公开了一种快速检测水泥生料成分含量的方法及系统,方法包括以下步骤:在水泥生产线出料皮带的斜上方周圈均匀布置有红外光源,红外光源的出射光束照向水泥生料产生漫反射光;在水泥生产线出料皮带的正上方设置有近红外光谱仪,近红外光谱仪接收含有水泥生料样品信息的漫反射光;近红外光谱仪将水泥生料近红外光谱图发送给水泥生料成分含量分析装置;水泥生料成分含量分析装置安装有水泥生料成分含量的定量检测模型软件,根据水泥生料近红外光谱图采用定量检测模型进行检测水泥生料成分含量。本发明能够直接对水泥生产线现场所取的样本进行测试,检测成本低、速度快、测试重复性好。

    智能化水泥工厂生料立磨料层厚度的控制装置及方法

    公开(公告)号:CN111443740A

    公开(公告)日:2020-07-24

    申请号:CN202010263290.4

    申请日:2020-04-07

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明提供一种智能化水泥工厂生料立磨料层厚度的控制装置及装置,所述装置包括:控制单元,用于控制喂料量,得到料层厚度Th;限幅单元,用于接收所述料层厚度Th,并限制所述喂料量的范围,得到料层厚度Thc;在线观测单元,用于在线估计料层厚度的估计值及立磨系统伪偏导数的估计值;饱和补偿单元,用于以料层厚度Th、料层厚度Thc、及系统伪偏导数的估计值为依据,得到饱和补偿值;所述控制单元的输入信息包括:料层厚度的期望值、料层厚度实际值与估计值的偏差、饱和补偿值、系统伪偏导数的估计值以及系统扰动量。所述方法通过所述装置实现。它能够在保证立磨系统稳定性的前提下,解决人工调节难以保证的最优性、实时性问题。

    用于控制立磨矿粉粒度的装置及方法

    公开(公告)号:CN111443597A

    公开(公告)日:2020-07-24

    申请号:CN202010263292.3

    申请日:2020-04-07

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明提供一种用于控制立磨矿粉粒度的的装置及方法,所述装置包括:控制误差采集单元,获取立磨矿粉粒度的控制误差;第一第二控制器,第一、第二控制器用于调节选粉机转速,根据误差条件选用控制器对选粉机转速调节;立磨粉磨单元,接收到选粉机输出的矿粉并进行立磨及粉磨,以得到矿粉成品;在线粒度分析单元,配置用于对矿粉成品进行在线粒度分析,并将分析结果传递给控制误差采集单元。所述方法包括步骤:获取立磨矿粉粒度的控制误差;根据误差条件选用控制器对选粉机转速调节;重复上述步骤,直至立磨矿粉粒度满足设定的目标条件。它对矿粉生产的复杂工业过程控制具备理想的控制效果,为矿粉厂带来实际的经济效益增长。

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