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公开(公告)号：CN112275439A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011097514.5
申请日：2020-10-14
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明提供一种水泥生料立磨压差软测量建模方法、存储介质及系统，其中的方法包括如下步骤：步骤1：根据水泥厂的历史生产数据与历史水泥生料立磨压差的趋势对比确定模型所需要的参数；步骤2：将所述参数通过径向基神经网络的训练建立模型；步骤3：根据水泥厂的实际生产数据和所述模型得到实际生产时的水泥生料立磨压差。以上方案利用神经网络训练得到模型，通过模型高精度预测得到水泥生料立磨压差，可以减少生料粉磨生产过程中的主观性跟滞后性。
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公开(公告)号：CN111781151A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010644214.8
申请日：2020-07-06
Applicant: 济南大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明公开了一种快速检测水泥生料成分含量的方法及系统，方法包括以下步骤：在水泥生产线出料皮带的斜上方周圈均匀布置有红外光源，红外光源的出射光束照向水泥生料产生漫反射光；在水泥生产线出料皮带的正上方设置有近红外光谱仪，近红外光谱仪接收含有水泥生料样品信息的漫反射光；近红外光谱仪将水泥生料近红外光谱图发送给水泥生料成分含量分析装置；水泥生料成分含量分析装置安装有水泥生料成分含量的定量检测模型软件，根据水泥生料近红外光谱图采用定量检测模型进行检测水泥生料成分含量。本发明能够直接对水泥生产线现场所取的样本进行测试，检测成本低、速度快、测试重复性好。
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公开(公告)号：CN111443740A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010263290.4
申请日：2020-04-07
Applicant: 济南大学
IPC: G05D5/03
Abstract: 本发明提供一种智能化水泥工厂生料立磨料层厚度的控制装置及装置，所述装置包括：控制单元，用于控制喂料量，得到料层厚度Th；限幅单元，用于接收所述料层厚度Th，并限制所述喂料量的范围，得到料层厚度Thc；在线观测单元，用于在线估计料层厚度的估计值及立磨系统伪偏导数的估计值；饱和补偿单元，用于以料层厚度Th、料层厚度Thc、及系统伪偏导数的估计值为依据，得到饱和补偿值；所述控制单元的输入信息包括：料层厚度的期望值、料层厚度实际值与估计值的偏差、饱和补偿值、系统伪偏导数的估计值以及系统扰动量。所述方法通过所述装置实现。它能够在保证立磨系统稳定性的前提下，解决人工调节难以保证的最优性、实时性问题。
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公开(公告)号：CN111443598A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010275138.8
申请日：2020-04-09
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明提供一种水泥立磨控制方法及装置，所述方法包括步骤：获取立磨出口温度的误差、磨内压差的误差、以及目标粒度内水泥含量的误差；当误差大于设定值时，由bang-bang控制器进行相关控制，当误差小于等于设定值时，由分数阶PID控制器进行相关控制。它旨在提升水泥生产的自动控制水平，以达到增产和减少工人劳动强度的目的。
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公开(公告)号：CN111443597A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010263292.3
申请日：2020-04-07
Applicant: 济南大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供一种用于控制立磨矿粉粒度的的装置及方法，所述装置包括：控制误差采集单元，获取立磨矿粉粒度的控制误差；第一第二控制器，第一、第二控制器用于调节选粉机转速，根据误差条件选用控制器对选粉机转速调节；立磨粉磨单元，接收到选粉机输出的矿粉并进行立磨及粉磨，以得到矿粉成品；在线粒度分析单元，配置用于对矿粉成品进行在线粒度分析，并将分析结果传递给控制误差采集单元。所述方法包括步骤：获取立磨矿粉粒度的控制误差；根据误差条件选用控制器对选粉机转速调节；重复上述步骤，直至立磨矿粉粒度满足设定的目标条件。它对矿粉生产的复杂工业过程控制具备理想的控制效果，为矿粉厂带来实际的经济效益增长。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110880178A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911180452.1
申请日：2019-11-27
Applicant: 济南大学
Abstract: 本申请公开了一种基于改进曼哈顿距离的滚动轴承故障诊断方法，提取滚动轴承运行中正常工况和故障工况的样本数据，分别进行等分处理，进行SDP变换，进行像二值化获得二值图像，并提取二值图像的局部矩阵；计算局部矩阵的均值矩阵；对局部矩阵和均值矩阵进行椒盐去噪，计算均值矩阵的最大特征根，计算局部矩阵与均值矩阵的曼哈顿距离，并计算曼哈顿距离的平均值；将曼哈顿距离的平均值分别与其对应均值矩阵的k倍最大特征根相加，分别提取正常工况样本数据和故障工况样本数据中样本子数据对应的最大值和最小值。确定滚动轴承的正常工况范围和故障工况范围，能够对滚动轴承故障特征进行有效且较为准确的提取，同时诊断的结果具有比较高的精准度。
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公开(公告)号：CN110751202A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910982323.8
申请日：2019-10-16
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水泥联合粉磨球磨机负荷软测量模型的建立方法，基于模糊聚类认知网络建立，具体方法包括：确定模糊认知网络节点，节点状态值归一化表示；根据各节点之间因果关系，确定节点权值；建立节点状态值与权值和上一时刻状态值的函数关系；节点权值随系统反馈值更新；采用可能性核聚类算法计算节点状态估计值；建立软测量规则库，根据规则使用节点状态估计值代替模糊认知网络的系统反馈值。本发明还公开了应用上述模型的软测量方法。本发明的软测量技术借助易于测量的辅助变量与较难测量的主导变量之间的函数关系，实现对主导变量即磨机负荷的在线测量，能够准确地反映磨机的实际工况。
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公开(公告)号：CN109709569A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910091355.9
申请日：2019-01-30
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明属于测距装置技术领域，尤其为一种水闸测距装置，包括测距仪本体，所述测距仪本体前表面上方固定设置有显示屏，所述测距仪本体前表面下方固定设置有按键，所述测距仪本体前表面靠近所述显示屏下方固定设置有扬声器，所述测距仪本体顶端中部固定设置摄像头，所述测距仪本体顶端靠近所述摄像头一侧固定设置有激光圈，所述测距仪本体顶端滑动设置有滑块；在测距仪本体的底端设置滑块，滑块内侧设置防尘板，在摄像头和激光圈不使用的时候，将防尘板通过滑块向摄像头和激光圈的顶端滑动，使得防尘板将摄像头和激光圈盖住，避免摄像头和激光圈在不使用时表面积累灰尘，摄像头和激光圈可以正常的定位和发射。
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公开(公告)号：CN109443479A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201910025409.1
申请日：2019-01-11
Applicant: 济南大学
IPC: G01F23/00
Abstract: 本发明涉及水利工程技术领域，尤其为一种水闸水位检测装置，包括架高台，所述架高台的上表面固定有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的上端滑动连接有第二输出轴，所述第二输出轴远离所述第二电动伸缩杆的一端焊接有电机罩，所述电机罩的内侧壁固定有电机，所述电机通过输出轴转动连接有底座；在检测水闸水位高度时，可以将第二输出轴滑动到最高位置，接着，电机连接外部电源，电机输出轴带动第一电动伸缩杆以及水位尺等转动，能够以电机为中心画圆，接着，可以将第一电动伸缩杆收缩或者拉伸，可以指定具体的位置测量其处的水位值，可以在某一位置周围测量取平均值，这样可以提高水位检测的准确性。
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公开(公告)号：CN104503236B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201410757224.7
申请日：2014-12-10
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于回归模型的分解炉出口温度滑模控制方法，首先根据水泥预分解工艺流程及现场操作人员经验，选取喂煤量作为模型的输入变量，根据现场实际情况，选定分解炉出口温度840℃～860℃为典型工况；然后根据历史数据，建立基于回归分析的分解炉出口温度数学模型；最后采用自适应趋近率求取最优控制量，建立自适应滑模控制器，具有较强的鲁棒性和不变性。本发明可准确实现分解炉出口温度的控制，为实现工业现场分解炉的优化控制提供了新思路。建立自适应滑模控制器，具有较强的鲁棒性和不变性，可准确实现分解炉出口温度的控制，为实现工业现场分解炉的优化控制提供了新思路。
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