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公开(公告)号：CN109583563A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811250635.1
申请日：2018-10-25
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于胶囊网络的变分期望最大化路由算法，把低级胶囊的pose矩阵视为GMM的数据点、高级胶囊的pose矩阵视为高斯分布，由VBEM路由算法将数据点聚类为一个个高斯分布并计算其分布参数，即在运行时将低级胶囊分组形成一个高级别的胶囊，然后根据高斯分布参数更新计算激活值a。本发明在胶囊网络中使用VBEM算法，与EM算法相比，这种方法几乎不需要额外的计算量，并且它解决了最大似然方法中的计算难题，基于变分推断对每个分解因子进行最优化来完成整体的最优化过程，既可以得到近似解，又可以避免当高斯分量“退化”到一个具体的数据点时产生的奇异性，也使得隐变量类别数k可以自动在算法中确定，并且在k较大的时候也避免了过拟合。
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公开(公告)号：CN109410917A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811123791.1
申请日：2018-09-26
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于改进型胶囊网络的语音数据分类方法，首先在训练阶段，构造胶囊网络的编码器，对初始语音音素数据进行编码得到初级胶囊；构造胶囊网络的动态路由结构，将初级胶囊中的信息传递给高级胶囊；以每个高级胶囊的长度的softmax激活值表征初始语音音素数据属于对应类别的概率；然后构造胶囊网络的解码器，将真实音素符号对应的高级胶囊进行解码重构；基于总损失函数对胶囊网络的参数进行优化；在测试阶段，将初始语音音素数据输入胶囊网络的编码器中，判断待测试数据的所属类别。本发明实现对语音音素的时序信号所对应的音速符号的精准识别，解决按照理论知识直接提取的特征准确度低、语音数据分类效果差以及过拟合的技术问题。
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公开(公告)号：CN106097817B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201610450044.3
申请日：2016-06-21
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种三轴风摆运动控制的实验教学装置，包括三轴风摆和上位机，所述三轴风摆包括支架，所述支架上设置有电源、控制装置和驱动装置，所述支架悬臂的自由端通过万向节与摆杆相连，所述摆杆与托架相连，所述托架上设置有角度传感器和三轴电机，所述三轴电机上安装有正反桨；所述控制装置与上位机通讯连接，所述上位机通过多种交互模式控制三轴风摆的运动或调节其状态。因此，本发明提供了一种三轴风摆运动控制的实验教学平台及其使用方法，该平台涉及了运动检测、控制算法、机器学习等多方面的训练，适合自动化、计算机、电子信息技术等多专业学生进行实践训练。
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公开(公告)号：CN108206024A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201711474721.6
申请日：2017-12-29
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于变分高斯回归过程的语音数据处理方法，基于变分高斯回归过程模型进行语音数据处理，所述变分高斯回归过程模型在VFE近似基础上，对对数似然函数进行变换，使得求出的最终下限变大，求出活动点集的自由变分高斯分布，自由变分高斯分布为映射近似中所需要的选取点的后验分布，按映射近似的方法来对语音数据进行处理。本发明提高计算的效率，对于最后求出的下限最大值中的部分项作出近似，在尽量减小相似性的损失的同时，使得计算效率能够大大提升。
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公开(公告)号：CN107184207A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710334799.1
申请日：2017-05-12
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A61B5/0476
Abstract: 本发明涉及一种癫痫EEG自动检测的通道优化方法，本通道优化方法包括：生成空域滤波器，且通过空域滤波器对电极产生的数据通道进行优化；本发明通过选取少量的有效信号采集通道，并获取各个通道对应的空域滤波器，一旦确定所选通道，后续则只需要利用数量较少的有效通道上的EEG信号完成分类任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107147736A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710438555.8
申请日：2017-06-09
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种用于增强动物与人主动互动的微系统及工作方法，本微系统包括：人体佩戴装置，佩戴于人体，且用于发送动物交互指令至云服务器；动物佩戴装置，用于接收云服务器发送的动物交互指令，以刺激动物作出相应行为反应；本发明的微系统及工作方法以编码触觉或编码声音等方式提示动物主动发起交流，能够让动物准确的通过感知人体做出相应反应；动物佩戴装置含有图像采集单元、语音采集单元，借助云服务器的智能信息处理能力，实现深入分析人的运动、语音和面部表情等，促进动物与人的深度交流，从而增强互动效果。
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公开(公告)号：CN107084912A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710447742.2
申请日：2017-06-14
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种大气颗粒物低成本监测系统及监测数据滤波方法，包括：颗粒物监测装置、车载供电装置以及服务器，颗粒物监测装置包括：颗粒物传感器、主控制器、存储器、定位模块和无线传输模块；颗粒物传感器、定位模块、存储器及无线传输模块分别与主控制器电性连接，传感器能够连续获取颗粒物数据并传输给控制器，定位模块能够实时获取位置数据并传输给控制器，控制器将数据存储在存储器中、同时通过无线传输模块发送到服务器中；建立一种滤波方法过滤颗粒物监测装置采集数据中的大量随机噪声，提高数据质量。本发明具有的有益效果：能够降低监测成本以实现大规模监测空气颗粒物，并通过新的滤波方法提高低成本监测数据的可靠性与稳定性。
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公开(公告)号：CN106648054A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610876958.6
申请日：2016-10-08
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: G06F3/017 , G06F3/011 , G06F3/16 , G06K9/00302 , G10L15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于RealSense的陪伴机器人的多模式交互方法，包括三大功能模块和六种工作模式，多模式交互方法具体包括如下步骤：步骤1、初次使用时，设置机器人系统默认的操作性模式和默认的非操作性模式，并对每个功能模块设置默认的操作性模式和默认的非操作性模式，对于每个功能模块，操作性模式输入的优先权高于非操作性模式输入；步骤2、机器人系统启动后通过操作性模式选择并进入一个功能模块；步骤3、在各功能模块中根据设置的操作性模式和非操作性模式，利用RealSense传感器进行识别并进行对应的分析和处理。采用手势、人脸及语音的多模式交互方法，方便用户与机器人交互。
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公开(公告)号：CN106533420A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610948837.8
申请日：2016-10-26
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H03K19/003
Abstract: 本发明公开了一种抗单粒子翻转的锁存器，包括第一输出支路、第二输入支路、第三输入支路、第四输出支路；所述第二输入支路包括传输门(1)、传输门(2)、第二冗余支路(1)、第二冗余支路(2)、第二判决支路、反相器(1)；所述第三输入支路包括传输门(3)、传输门(4)、第三冗余支路(1)、第三冗余支路(2)、第三判决支路、反相器三输入支路中的第二/三冗余支路、第二/三判决支路实现抗SEU加固的效果，再经过反相器(1)和反相器(2)实现反相，最终通过第一/四输出支路输出节点A(＝X’)和输出节点D(＝X)，实现抗SEU加固的功能。(2)。本发明通过输入X和输入X’分别经过第二/
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公开(公告)号：CN103246265B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310150065.X
申请日：2013-04-26
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种机电设备检测维护系统，包括数据采集终端、监控中心服务器、客户端设备，数据采集终端与监控中心服务器相连，监控中心服务器与客户端设备相连。本发明还公开了一种机电设备检测维护方法。本发明的机电设备检测维护系统及检测维护方法，能够对工业现场的机电设备进行检测和维护，检测维护过程误差小、效率高、成本低，能够及时了解工业现场机电设备和维修人员的状态，本发明具有很好的市场前景和应用价值。
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