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公开(公告)号：CN108462325B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201810412554.0
申请日：2018-05-03
Applicant: 河北工业大学
IPC: H02K11/20
Abstract: 本发明公开一种自助越障式过载保护装置，该装置主要包括主动轴部分、行星轮部分和从动轴部分，所述主动轴部分包括主动轴、主动轴弹簧、主动轴大键齿齿轮、主动轴卡环、主动花键轴、主动花键轴弹簧、主动花键轴小键齿齿轮、平键、主动花键轴端盖、主动花键轴端盖螺栓。该过载保护装置有两级传动，第一级传动为电机直接驱动负载，当第一级传动在小键齿齿轮处出现打滑时，可在电机输出功率不变的情况下，自动进入第二级传动，通过增大扭矩越过障碍。该自助越障式过载保护装置能够实现自助越障，保护电机不因堵转而烧坏，同时能够调节过载保护扭矩，降低工人的劳动强度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN114942137A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210626218.2
申请日：2022-06-02
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01M13/04 , G01M13/045
Abstract: 本发明公开一种基于AVMD和MSB的滚动轴承故障诊断方法，属于机电设备的状态监测与故障诊断技术领域；该方法具体为：首先，通过加速度传感器采集被检测滚动轴承设备的振动信号数据；然后，应用AVMD将振动信号自适应地分解为一系列IMFs；随后，根据相关峭度指数对所有IMFs进行加权重构，获得重构信号；最后，将MSB应用于重构信号，选择几个次优MSB切片，构建最优MSB检测器以进一步抑制重构信号中的残余噪声和解调耦合频率，提取故障特征频率。本发明能够有效抑制振动信号中的随机噪声，增强周期性故障脉冲，实现在不需要停机拆卸设备的情况下，检测故障类型，提高故障诊断的效率。
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公开(公告)号：CN106763192B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201710208340.7
申请日：2017-03-31
Applicant: 河北工业大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 本发明公开了一种可承受径向和轴向力且具有自动换向供油功能的浮环轴承，其特征在于该浮环轴承包括油箱、过滤器、液压泵、先导型溢流阀、三位四通电液换向阀、浮环轴承底座、第一轴瓦、倾斜浮环轴承、第二轴瓦、密封圈、主轴、压力传感器、端盖、输入输出模块、PLC控制器、警报灯、触控面板和伺服控制面板。该浮环轴承通过结构上的设计实现了浮环轴承能同时承受径向力和轴向力。具体方法是将处于最外层的第一轴瓦的外形设计为圆柱形，内部沿轴向开有圆台形通孔；位于中间的倾斜浮环轴承的外形设计为圆台形，内部沿轴向开有圆台形通孔；位于最内层第二轴瓦的外形设计为圆台形，内部沿轴向开有圆柱形通孔，它们长度方向上的尺寸相同。
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公开(公告)号：CN110682276A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911016095.5
申请日：2019-10-24
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种模块化轻量化机械臂运动平台，该运动平台由X方向运动模块、Y方向运动模块、Z方向运动模块构成，X方向运动模块、Y方向运动模块、Z方向运动模块三个运动模块结构相同，X方向运动模块与Y方向运动模块共面且呈90°夹角装配在一起，Z方向运动模块与X方向运动模块与Y方向运动模块所构成的面垂直且Y方向运动模块的一端安装在Z方向运动模块上，X方向运动模块与Y方向运动模块所构成的面可沿Z方向运动模块上、下移动；该运动平台通过结构上的设计、传感器反馈以及对电机的控制来实现单人组装、控制机械臂，能够极大的减少人员的劳动量，增加劳动效率，并且减少了操作的难度，增加系统准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN110198357A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910564165.4
申请日：2019-06-27
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车联网的出租车遗失物品寻回系统及方法。该系统包括单片机、GPRS无线传输模块、云服务器一、信息数据处理模块、云服务器二、云服务器三、无线传输模块一、移动终端一、无线传输模块二、移动终端二、蓝牙模块、车载显示屏、GPS卫星定位模块、天线、管理终端和无线传输模块三。本系统简单易搭建，成本低廉。本系统可以快速在驾驶员和乘客之间建立联系，方便快捷，高效准确，不需要借助其他社会力量，节省时间和人力物力。本方法简便易行，考虑了乘客遗失物品的时间和乘客寻找遗失物品的时间不同，拟定了不同的处理方法，更加人性化和全面化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110094614A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910520322.1
申请日：2019-06-17
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开一种可以双向调节位置的传感器支撑架，包括支撑架主体、传感器安装架、普通螺母、定位螺杆、导向杆、长方体结构、M5螺栓；所述支撑架主体是“几”字型结构，在支撑架主体上部一侧面上开有长方形的通孔，长方体结构横向安装在该长方形的通孔内；同时在支撑架主体上的长方形的通孔所对应的前侧面上开有M5的孔，通过M5螺栓将长方体结构固定在支撑架主体上。一侧安装传感器的位置可以同时左右、上下调节。并且应用了游标卡尺的工作原理，在水平方向和竖直方向设置刻度。水平方向的长方体结构和竖直方向方形条状的导向杆使得传感器支撑架的方向调节更加的稳定，减少误差，提高调节精度，提高了调节的便捷性。
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公开(公告)号：CN109859529A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910301693.0
申请日：2019-04-16
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种安全通过高速公路出口的驾驶优化系统及方法。该系统包括单片机、GPRS无线传输模块、云服务器一、数据分析处理模块、云服务器二、无线传输模块、移动终端、蓝牙模块、车载显示屏、GPS卫星定位模块和天线；单片机分别与GPS卫星定位模块和GPRS无线传输模块连接；GPS卫星定位模块与天线连接；云服务器一分别与GPRS无线传输模块、无线传输模块和数据分析处理模块连接；云服务器二分别与数据分析处理模块和无线传输模块连接；移动终端分别与无线传输模块和蓝牙模块连接；蓝牙模块与车载显示屏连接。本系统简单易搭建，成本低廉。该方法简便易行，驾驶员只需要通过移动终端提前注册相关信息，即可在高速公路行驶过程中实时应用本系统。
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公开(公告)号：CN106123764B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201610812770.5
申请日：2016-09-09
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于电涡流位移传感器的多功能检测系统，包括底座、螺旋测微头、“T”型结构、锁紧螺栓、横杆、丝杠、固定支架、电涡流传感器探头、延长电缆、圆形弹性体垫片、圆形金属垫片；螺旋测微头和电涡流位移传感器的位置可以实现轴向和纵向调节。在液压管有压力情况下，直径会发生细微的变化，压缩弹性体垫片，从而改变金属垫片与涡流位移传感器探头之间的距离，探测信号通过延长电缆输送到数字信号处理器和采集仪，最后至计算机进行数据保存。本系统不仅可以检测液压管压力变化，还可用于检测轴的振动情况和检测两轴同轴度等方面。本发明设计的检测系统，安装简便，在保证高精度的基础上，具有方便、快捷、拆卸方便等特点。
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公开(公告)号：CN109029999A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811097318.0
申请日：2018-09-19
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明公开一种基于增强调制双谱分析的滚动轴承故障诊断方法，针对调制双谱分析从理论上仅能抑制高斯噪声，但对非高斯噪声无能为力的不足提出的。该方法具体为：首先，通过振动传感器测量被检测滚动轴承的振动信号；其次，对所得的振动信号进行AR模型进行降噪处理，得到降噪振动信号；最后，将降噪振动信号进行MSB分离调制成分，提取故障特征频率。采用本发明增强调制双谱分析的滚动轴承故障诊断方法，能够有效的提取强背景噪声中有故障轴承的微弱特征信息，有利于发现轴承的早期故障。
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公开(公告)号：CN105781897B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201610286198.3
申请日：2016-05-01
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有快速变桨功能的主轴分段式风力发电机，其特征在于，主要包括叶轮装置、变桨装置、机架装置和主轴装置；叶轮装置安装在主轴装置的前端，主轴装置的后端固定在机架装置的内部，变桨装置套装在叶轮装置、主轴装置及机架装置上；所述变桨装置采用连杆式，并且配有有独立电机驱动；所述主轴装置为分段式设计，段之间啮合连接并实现传动。本发明风力发电机能够快速变桨，具有变桨效率高、稳定性好、制造成本低廉、使用寿命长等特点，适于实际应用推广。
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