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公开(公告)号：CN109743033B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201910214723.4
申请日：2019-03-20
Applicant: 河北工业大学 , 江苏科瑞德智控自动化科技有限公司
Abstract: 本发明为一种高速织机经纱张力信号放大调理电路，该信号放大调理电路包括供电模块、输入端子、初级差动放大模块、调零模块、次级差动放大模块、RC有源滤波模块和输出端子，输出端子连接织机主控系统，输入端子连接张力传感器，输入端子的VI+、VI‑引脚为张力传感器输出的mv级差动信号，输入端子和输出端子的传输线缆屏蔽线接口连接在一起，供电模块为输入端子提供+12V电力；初级差动放大模块以张力传感器输出的mv级差动电压信号VI+和VI‑作为输入，所述调零模块基于反向比例放大电路，所述次级差动放大模块以初级差动放大模块输出的V1和调零模块输出的V2作为次级差动信号输入。该电路能实现精准调零且信噪比高和抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN113899321B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111172502.9
申请日：2021-10-08
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种凹面镜辅助成像的镜面物体三维形貌测量方法及系统。该系统包括计算机、CCD相机、凹面镜、液晶显示屏和第一高精度水平移动导轨。该方法中根据凹面镜成像原理，液晶显示屏显示的条纹图像经凹面镜反射后，再根据条纹反射原理，液晶显示屏上条纹图经凹面镜反射后的像再经待测镜面物体反射，CCD相机采集经待测镜面物体反射后的变形条纹图；经过条纹信息的解调，计算得到展开相位；再通过相位与深度间的映射关系，恢复待测镜面物体表面三维形貌数据，解决传统测量系统中由于相机景深限制造成离焦现象带来的相位获取不准确问题，测量精度高。
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公开(公告)号：CN113375600B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110799713.9
申请日：2021-07-15
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本申请公开了一种三维测量方法、装置和电子设备，该方法包括：将三幅正弦相移条纹图和两幅三灰度编码图依次投影到被测物体表面，并采集得到所述被测物体表面上的三幅正弦相移条纹采集图像和两幅三灰度编码采集图像；根据所述三幅正弦相移条纹采集图像计算所述被测物体的包裹相位；对所述两幅三灰度编码采集图像进行三值化处理，得到所述两幅三灰度编码采集图像的三值化编码值；根据所述三值化编码值和预先配置的三灰度解码图确定相位级次；根据所述相位级次对所述包裹相位进行相位解包裹，得到所述被测物体的展开相位。本申请的技术方案可以提高三维测量的效率。
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公开(公告)号：CN111765851B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010655098.X
申请日：2020-07-09
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种基于双屏透射显示的镜面物体三维形貌测量方法及装置。装置包括电脑以及固定于光学平台上的CCD相机、液晶显示屏和透明显示屏；液晶显示屏和透明显示屏均与光学平台垂直；液晶显示屏上所显示的图像和透明显示屏上所显示图像的光路平行；水平导轨设置于光学平台上，与液晶显示屏垂直；电脑分别与液晶显示屏、透明显示屏和CCD相机连接。该方法包括以下步骤：第一步、搭建测量系统；第二步、移除待测镜面物体，获得参考平面的绝对相位展开图；第三步、移除参考平面，加入待测镜面物体，按照第二步的方法得到待测镜面物体的绝对相位展开图；第四步、求解待测镜面物体的三维形貌深度信息。
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公开(公告)号：CN111586198B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010350824.7
申请日：2020-04-28
Applicant: 江苏科瑞德智控自动化科技有限公司 , 河北工业大学
Abstract: 本发明提出了一种自组织的机器互联方法，该方法让接入同一设备网络中的设备自组织的互联互通，新加入网络的设备通过向网络中所有的IP地址广播自己的IP地址和设备主要信息，让网络中所有设备都能知道网络中的设备和此设备的IP地址，设备之间能够相互通讯。网络中负责通讯管理的设备接收其它设备的广播地址和情况后，得到网络中设备的接入情况，向其它设备通过TCP进行通讯其它设备停止广播，由通讯设备管理网络通讯的情况，其它设备的通讯情况都会被通讯设备记录下，设备之间构成自组织网络。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111749742A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010630823.8
申请日：2020-07-03
Applicant: 江苏科瑞德智控自动化科技有限公司 , 河北工业大学
IPC: F01K27/00 , F01K11/00 , F01K13/02 , F01C1/12 , F01K1/16 , F01K1/18 , F01C13/00 , F22D1/50 , F22D11/06
Abstract: 本发明公开了一种低品质余热回收利用系统，包括余热回收系统和循环系统；余热回收系统包括余热进气管路、热管蒸汽发生器和余热出气管路；循环系统包括储气罐传感器组、储气罐、进气口传感器组、拉瓦尔喷管、罗茨动力机、出气口传感器组、冷凝器液位计、冷凝器、凝补泵、补液箱和给液泵。本系统以低品质余热气体作为热源，余热回收系统使液态工质吸收余热气体中的热量，转换成气态，工质蒸气进入罗茨动力机推动罗茨动力机做功，将热能转化成机械能，之后工质蒸气经过冷凝器冷凝为液态，继续循环使用。本系统实现了对低品质余热的高效回收再利用，结构简单，能源利用率高，热转换效率高。
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公开(公告)号：CN110262284B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910547860.X
申请日：2019-06-24
Applicant: 江苏科瑞德智控自动化科技有限公司 , 河北工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于数字孪生技术的锂电池极片轧机控制方法及系统，该控制方法首先建立锂电池极片轧机数字孪生虚拟模型，并通过新型轧机控制系统实现数字空间与物理空间的关联，借助构建的数字孪生体可有效的增强轧机运行时的可视化程度，促进实际控制策略的改进与故障情况的预测与诊断。该控制系统包含由主控系统、信息收集模块、驱动模块、信息传输模块构成的控制单元，以嵌入式开发板的方式实现。本发明控制方法及系统提前对加工过程进行预测，进而优化加工参数，使实际加工的结果满足加工质量要求，改变了现有管控方法过于滞后的现状。
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公开(公告)号：CN111586198A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010350824.7
申请日：2020-04-28
Applicant: 江苏科瑞德智控自动化科技有限公司 , 河北工业大学
Abstract: 本发明提出了一种自组织的机器互联方法，该方法让接入同一设备网络中的设备自组织的互联互通，新加入网络的设备通过向网络中所有的IP地址广播自己的IP地址和设备主要信息，让网络中所有设备都能知道网络中的设备和此设备的IP地址，设备之间能够相互通讯。网络中负责通讯管理的设备接收其它设备的广播地址和情况后，得到网络中设备的接入情况，向其它设备通过TCP进行通讯其它设备停止广播，由通讯设备管理网络通讯的情况，其它设备的通讯情况都会被通讯设备记录下，设备之间构成自组织网络。
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公开(公告)号：CN110083121A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910422382.X
申请日：2019-05-21
Applicant: 江苏科瑞德智控自动化科技有限公司 , 河北工业大学
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种基于PLC的盘式电机定子嵌线机控制系统，包括传感器检测部分、PLC可编程控制器、控制部分和人机交互部分；所述PLC可编程控制器包括模拟量输入单元、模拟量输出单元、开关量输入单元、开关量输出单元和通讯接口；PLC可编程控制器的通讯接口与人机交互部分连接；PLC可编程控制器的模拟量输入单元和开关量输入单元与传感器检测部分连接；所述PLC可编程控制器的模拟量输出单元和开关量输出单元与控制部分连接。由绕线电机和线筒旋转电机分别控制绕线圆棒和线筒，可以有效防止绕线时由于绕线圆棒和线筒速度不同而出现的绕线松散的情况，防止线缠绕在一起。而且加入了绕线张力检测传感器，使得张力保持恒定，嵌线更加紧密。
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公开(公告)号：CN110045660A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910396817.8
申请日：2019-05-14
Applicant: 河北工业大学 , 江苏科瑞德智控自动化科技有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明为一种数字化极片轧机集成控制器，包括供电单元、数据处理单元、电机调速单元和接口单元；所述供电单元用于将380V交流电和220V交流电转换为不同规格的直流电，给控制器中的其他三个单元提供稳定电源，所述数据处理单元采用双微控制芯片；所述电机调速单元运用多组耐高压的供电半导体，包括供电半导体驱动电路、供电半导体保护电路和供电半导体，所述供电半导体与极片轧机中的轧制电机、放卷电机、收卷电机、纠偏电机单向连接。该控制器解决了现有极片轧机控制系统将PLC、张力采集器、变频器、伺服驱动器等控制仪器拼凑在一起组成的控制系统兼容性差、硬件功能冗余、成本高、控制精度低、缺乏数据有效管理等问题。
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