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公开(公告)号：CN117063908A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311202058.X
申请日：2023-09-18
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种风口随动式果园喷雾装置，涉及果园植保机械领域，其包括机架和风口摆动驱动机构，机架上设置有供药装置和鼓风装置，鼓风装置的两侧分别连通有多个朝向侧部的延长导风管，每个延长导风管的末端均设置有可上下摆动的鸭嘴型出风口；各鸭嘴型出风口的一侧均设置有喷雾喷头；风口摆动驱动机构包括竖向连杆以及驱动竖向连杆上下动作的驱动部，竖向连杆的一侧在与各鸭嘴型出风口相对应的位置均设置有横向连杆，横向连杆的一端与鸭嘴型出风口固定连接，另一端与竖向连杆铰接。本发明使喷雾机产生风场的大小和方向不断变化，增强风场对果树枝叶的扰动，提高果树冠层的孔隙率，进而提高药液喷施的均匀性和附着率。
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公开(公告)号：CN108738407B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201810993692.2
申请日：2018-08-29
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种起垄果园行间草体处理装置，包括：主体割草机构，其包括主体板、设置在主体板上的变速箱以及主割草刀，主割草刀用于割除垄沟内的草体，且主体板的前端设置有悬挂装置，后端设置有主体地轮；浮动割草机构，浮动割草机构包括两个，并且两个浮动割草机构对称设置在主体板的左右两侧，浮动割草机构包括浮动板以及副割草刀，副割草刀用于割除垄坡上的草体，且浮动板的内侧与主体板铰接，外侧设置有浮动地轮，以使浮动板随垄坡形状进行浮动。该起垄果园行间草体处理装置，可以同时清除垄沟内和垄坡上的杂草，实现了起垄果园行间草体的机械化处理，降低了工作人员的劳动强度，并且有效提高了除草效率。
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公开(公告)号：CN106688340B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201710137912.7
申请日：2017-03-09
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种果园除草装置，包括机架、动力传动机构与割草机构，其中，所述机架包括用于悬挂在动力机械正后方的主机架，和与所述主机架一侧相连，且在工作状态时处于所述动力机械一侧的偏置架，所述割草机构设置在所述偏置架的端部下方。通过合理设置动力机械的行进路线，该果园除草装置不仅可以去除果树行间的杂草，而且还可以有效去除果树树根位置，以及同一行相邻果树之间的杂草，这就可以有效避免杂草与果树争夺养分，满足果树的生长需求。
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公开(公告)号：CN106922403B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN201710211799.2
申请日：2017-04-01
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01G2/35
Abstract: 本发明公开了一种果树苗木剪砧机，包括剪砧装置，剪砧装置通过抬升机构与动力机械连接；剪砧装置包括上端盖、中间支撑件、下端盖、传动装置、刀盘、护刃器座、护刃器、液压马达、主动带轮、从动带轮、皮带和拨片；刀盘通过刀盘轴与传动装置连接，刀盘轴可转动地穿过下端盖，使刀盘位于下端盖下方；护刃器座设置在下端盖下方，护刃器固定在护刃器座上，与刀盘配合剪砧；液压马达设置在上端盖上，主动带轮通过带轮轴固定在上端盖与下端盖之间，液压马达用于驱动带轮轴；从动带轮可转动地设置在中间支撑件上；主动带轮和从动带轮上套设有皮带，皮带上设置有拨片。本发明实现机械化剪砧，降低剪砧成本的同时把被剪断的砧木聚拢到一侧，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112970484A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110436096.6
申请日：2021-04-22
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种苹果嫩枝扦插生根培养箱，包括箱体、多个培养装置和设备层，箱体内部从上到下依次设置有多个培养室，培养装置可移动的安装在培养室内，设备层安装在箱体底部，设备层内设置有控制设备、废水箱和水箱；培养装置包括恒温母盘和废水槽，温母盘嵌于废水槽内，恒温母盘上设置有相互交错的导流板，通过导流板形成“S”形导流水路，恒温母盘一侧设有进水口与出水口，进水口通过进水管与水箱连通，出水口通过出水管与水箱连通，废水槽上设置有排污口，排污口通过排污管与废水箱连通。本发明通过实现自动水循环、风循环，达到生根所需的最佳温度，营养，光照，水分等，且占地面积小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112811184A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110164460.8
申请日：2021-02-05
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能风层控制苹果输送管道，包括输送管道、单片机集成电路、环形通风管、外通风管道、风力转换箱以及风机，输送管道顶部为输送管道入口，底部为输送管道出口；单片机集成电路的输入端与一倾角传感器电连接；环形通风管包括数个交替环套在输送管道上并与输送管道内部形成环绕式连通的斜口向下的第一环形通风管和斜口向上的第二环形通风管；外通风管道与环形通风管对应连通；风力转换箱用以将风机产生的风力均分并输送至不同外通风管道。本发明可以通过控制通入输送管道内的不同环形风层为管道里的苹果提供动力或者阻力，保证苹果在输送管道出口为适度的下落加速度，既提高了苹果运输效率，又保证了苹果的质量。
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公开(公告)号：CN112630138A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011563850.4
申请日：2020-12-25
Applicant: 河北农业大学
IPC: G01N19/04
Abstract: 本发明公开了一种用于苹果苗嫁接接口联结力测试系统，包括：树苗盆压紧装置、树苗夹持装置、拉力测试装置、支撑及动力装置；树苗盆压紧装置包括第一底座，第一底座设置有凹槽，围绕凹槽边缘设置有多个与第一底座连接的丝杆，丝杆与压紧三角板连接，树苗夹持装置通过丝杆与树苗盆压紧装置连接；待测物放置在凹槽内，且通过树苗盆压紧装置和树苗夹持装置固定；拉力测试装置设置在支撑及动力装置上，一端与支撑及动力装置相连，另一端与待测物相连。通过树苗盆压紧装置固定苗盆，通过树苗夹持装置固定树苗，通过拉力测试装置和制成及动力装置施加作用力，测试树苗嫁接接口联结力，相对于人工测试，本申请不但提高了测试效率，还节省了人工成本。
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公开(公告)号：CN112262633A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011285427.2
申请日：2020-11-17
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种小型果园作业平台，包括行走底盘，所述行走底盘的上方设置有作业平台，所述行走底盘的前部固定连接有竖直的导向柱，所述导向柱上套设有导向套，所述导向套与后方的所述作业平台连接，所述导向套通过齿轮齿条驱动结构沿所述导向柱上下运动。本发明为新能源果园作业平台，结构小巧，操控方便、成本低的特点，适合单人辅助作业，本发明提高了矮砧果园生产管理的机械化水平，达到节省劳动成本、提高生产效率、增加果园经济效益的目的。
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公开(公告)号：CN107616010B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201710994221.9
申请日：2017-10-23
IPC: A01G3/00
Abstract: 本发明公开了一种多段曲线拟合的钩型弹齿式树枝捡拾器，包括与机车的动力传动轴相连接的旋转中心轴，旋转中心轴上连接有旋转杆，旋转杆的外端连接有曲柄和钩型弹齿，旋转杆、曲柄和钩型弹齿在A点形成旋转副连接，曲柄与钩型弹齿之间的角度保持不变，曲柄的外侧端头B点在滑道内滑动，护板在旋转中心轴轴向上呈栅栏式结构等距分布，钩型弹齿在相邻栅栏之间分布且转动；钩型弹齿的尖端C点从I点、J点、K点、G点、H点顺时针循环运动依次完成钩型弹齿对树枝的脱离、放齿、捡拾、抬升和拉拽喂入的动作。本发明根据树枝的生物机械特性，形成多段曲线拟合滑道中心曲线，改变钩型弹齿在空间的运动姿态及C点的运动轨迹，提高了处理机的工作效率。
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公开(公告)号：CN108040603B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201810035332.1
申请日：2018-01-15
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明涉及一种果实采摘装置，包括果实放置平台；至少一根采摘输送管；设置在果实放置平台上的储气罐，储气罐伸出有柔性出气管，柔性出气管连接于采摘输送管的侧壁上，并与采摘输送管的内腔连通；设置于采摘输送管的顶端开口处的切柄刀；设置于采摘输送管的侧壁上，且靠近采摘输送管顶端的握把；设置在采摘输送管底端的阻尼阀板，并且，在果实未接触到阻尼阀板时，采摘输送管的底端被阻尼阀板封闭；在果实落在阻尼阀板上时，阻尼阀板打开；固定连接在果实放置平台上，并与采摘输送管一一对应的操作平台。该果实采摘装置提高了果实采摘的便利性，并降低了采摘过程中所存在的安全隐患，有效避免了果实的磕碰，极大的提高了果实的品质。
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