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公开(公告)号:CN105785908B
公开(公告)日:2018-10-12
申请号:CN201610171495.3
申请日:2016-03-24
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G05B19/18
Abstract: 本发明公开了一种直流电机角位移数字伺服控制系统,包括数字控制计算机、数/模转换模块、直流功率放大器、伺服对象、光电编码器和高速计数器模块;所述伺服对象由直流电机的输出端串接机械负载构成,所述数字控制计算机的输出端依次串接所述数/模转换模块、直流功率放大器后接所述直流电机的输入端,所述机械负载的输出端依次串接所述光电编码器和高速计数器模块后接所述数字控制计算机的输入端。本发明构造简单,节约成本,简化安装,而且系统响应快,具有极强的抗负载扰动能力。本发明还公开了一种直流电机角位移数字伺服控制方法。
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公开(公告)号:CN116929736A
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202310667145.6
申请日:2023-06-06
Applicant: 江苏科技大学 , 中国人民解放军92578部队
Abstract: 本发明公开了一种气胀式救生筏系统气缸推顶试验装置及其使用方法,装置的安装平台为柱状镂空框架结构,顶托部件设置于安装平台内并与其内侧周面连接,承压容器放置于顶托部件上,安装平台的底部安装支撑架,传动装置、推送组件分别自安装平台下方穿设于其底部,其中,传动装置在安装平台一侧通过紧固带释放装置与安装平台的相对另一侧连接,使紧固带释放装置锁紧承压容器,推送组件设置于安装平台中央并与顶托部件的底部连接,供气组件设置于安装平台一侧,传动装置、推送组件分别与供气组件连接。本发明确保救生筏系统释放后承压容器能够在气缸的推动作用下成功解锁并由顶部推出,缩短后续水下试验周期,提高试验效率。
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公开(公告)号:CN109596399B
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN201811484405.1
申请日:2018-12-06
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明公开了一种土体三轴试样的脱模方法,使用了多功能脱模装置,包括以下步骤:a、在模具(6)中完成岩土实心圆柱试样的制备;b、依据试样高度调整升降螺杆(51)的高度,并拧紧约束螺母(53);c、调整顶部钢板(15)与中部钢板(14)的高度,并拧紧第一上定位螺母(13)、第一下定位螺母(12)、第二上定位螺母(16)和第二下定位螺母(17),使得其钢框架保持结构稳定。本发明中的土体三轴试样的脱模方法不仅可以完成试样模具的脱出,还可以完成承膜筒的嵌入,同时精度高,不会对试样产生扰动;并且本发明的测试方法操作方便,在脱模过程中可以根据需要调节脱模的速度。
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公开(公告)号:CN109917752A
公开(公告)日:2019-06-21
申请号:CN201910264725.4
申请日:2019-04-03
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明公开了一种球头铣刀五轴加工瞬时切削厚度求解方法,包括如下步骤:(1)、根据球头铣刀参数建立三维球头铣刀模型,根据工件参数建立三维工件模型;以球头铣刀模型为工具体,以工件模型为目标体,设定铣削参数两者布尔减运算得到真实的三维已加工表面模型;(2)、基于瞬时切削厚度理论创建辅助实体;(3)、求相同铣削参数下辅助实体与已加工表面模型布尔交运算后的瞬时切削厚度实体;(4)、利用基准面离散根据切削厚度实体模型求解球头铣刀瞬时切削厚度。本发明通过布尔运算方法建立辅助实体与已加工表面的相交实体三维模型,获取瞬时切削厚度,理论简单,求解效率高,具有较高的工程应用价值。
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公开(公告)号:CN109598705A
公开(公告)日:2019-04-09
申请号:CN201811376145.6
申请日:2018-11-19
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于检测特征的检验规程自动生成方法,包括以下步骤:输入三维工艺模型,获取检测特征,从而获取检测元和检测信息;基于检测特征的检测信息检索检验知识库,基于检测特征的检测元信息进一步搜索检验知识库,若有匹配,则生成检验模型,最终得到检验规程文件;若无,则根据确定的检测特征检索检测资源库,添加检测工具,检索工艺规则库,添加检测方法,生成检验模型,最终得到检验规程文件。本发明将传统纸质检验单数字化,转换为统一格式的规程文件,形成数字化检验系统专用的检验规程数字化表示方法,为数字化质量检测技术研究提供可靠数据来源,解决了现有生产现场检验规范参差不齐、不规范、不完整及管理漏洞的问题。
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公开(公告)号:CN109596399A
公开(公告)日:2019-04-09
申请号:CN201811484405.1
申请日:2018-12-06
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明公开了一种土体三轴试样的脱模方法,使用了多功能脱模装置,包括以下步骤:a、在模具(6)中完成岩土实心圆柱试样的制备;b、依据试样高度调整升降螺杆(51)的高度,并拧紧约束螺母(53);c、调整顶部钢板(15)与中部钢板(14)的高度,并拧紧第一上定位螺母(13)、第一下定位螺母(12)、第二上定位螺母(16)和第二下定位螺母(17),使得其钢框架保持结构稳定。本发明中的土体三轴试样的脱模方法不仅可以完成试样模具的脱出,还可以完成承膜筒的嵌入,同时精度高,不会对试样产生扰动;并且本发明的测试方法操作方便,在脱模过程中可以根据需要调节脱模的速度。
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公开(公告)号:CN114065639B
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202111401722.4
申请日:2021-11-19
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06F30/27 , G06F18/214 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种挖泥船施工参数的闭环实时反演方法,包括:模型结构确立;准备训练样本;循环神经网络模型构建;网络结构优化;预测性能评估。本发明通过正演网络计算挖泥船疏浚瞬时产量,运用反演网络从历史施工数据中反演出挖泥船施工参数,闭环网络结构的加入在模型训练过程中进一步减小了计算结果与实测值之间的误差,即使在小样本参数反演预测中也可取得较好的预测结果,提高了训练样本的利用效率。本方法通过运用闭环循环神经网络实时反演挖泥船施工参数,解决了传统施工过程中无法合理、全面利用历史数据对挖泥船施工参数进行合理控制,从而保证挖泥船始终运行在疏浚效率最优阶段,实时性好、精度高、稳定性强。
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公开(公告)号:CN117068350A
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202310998129.5
申请日:2023-08-08
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明提出了一种示位信标水下释放装置及水下释放方法,该装置包括外壳、外壳开启装置和弹性支架。外壳一侧设置有外壳开启装置,弹性支架安装于外壳内底部,无线电示位信标放置于弹性之架上并在外壳打开后由弹性支架快速弹出;外壳,包括适配的下壳体和盖板;外壳开启装置包括:保护壳、锁紧件、弹簧组件和连接器。弹性支架,包括:安装底座二、压缩弹簧、放置底座、固定导轨。本发明由控制终端发送启动信号控制外壳开启装置开启从而发射示位信标,释放过程稳定,避免受风暴、巨浪等因素影响从而直接释放示位标。
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公开(公告)号:CN116985198A
公开(公告)日:2023-11-03
申请号:CN202311073764.9
申请日:2023-08-23
Applicant: 江苏科技大学 , 中国人民解放军92578部队
Abstract: 本发明提出了一种应急救生筏绳索自动切割装置及方法,该装置包括感应器、刀片组件、紧固组件以及绳索固定件;紧固组件用于将应急救生筏的绳索限位于绳索固定件上;刀片组件包括刀片和驱动单元,所述驱动单元可朝着X向移动以带动刀片朝绳索移动;感应器用于触发刀片组件中的驱动单元。本发明的感应键内部安装有水位传感器,当船舶沉没并落入预设深度范围时,应急救生筏绳索自动切割装置自动触发感应键使应急救生筏释放,避免海浪冲击引发的误触。
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公开(公告)号:CN116894380A
公开(公告)日:2023-10-17
申请号:CN202310412559.4
申请日:2023-04-18
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/25 , G06N3/006 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种基于改进粒子群的耙吸挖泥船装舱过程状态量估计方法。步骤是:构建耙吸挖泥装舱过程模型,使用改进粒子群算法,丢弃已经多次迭代却没有获得更好适应度的粒子,使用雇佣蜂和跟随蜂等阶段产生新的粒子代替丢弃的粒子,从而避免算法过早结束并陷入局部收敛的问题,使算法能够更好地全局搜索解空间。本发明改进算法对挖泥装舱过程状态量进行估计,仿真结果表明装舱过程状态量估计精度得到提高,误差维持在一个很低的水平。
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