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公开(公告)号:CN110764512A
公开(公告)日:2020-02-07
申请号:CN201911126558.3
申请日:2019-11-18
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种农机驾驶控制系统,包括导航单元、图像采集器、控制器、示警单元和电机;所述导航单元为农机设定预行驶路线;所述图像采集器采集预行驶路线的初始图像信息以及农机根据预行驶路线行驶时的图像信息;所述控制器将所采集的图像信息与初始图像信息比较,并在所采集的图像信息与初始图像信息不同时,向示警单元发出示警信号,示警单元向所采集的图像信息中存在的目标对象示警;所述电机与控制器连接,当示警单元发出示警后目标对象还存在于采集的图像信息中时,则控制器控制电机停止转动。本发明能够在不降低工作效率的前提下及时自动地避免对障碍物以及人或动物造成伤害,较为灵活。
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公开(公告)号:CN109372605A
公开(公告)日:2019-02-22
申请号:CN201810993418.5
申请日:2018-08-29
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: F01L1/344
Abstract: 本发明公开了一种中置式VVT系统,包括执行器、相位器与机油控制阀,所述执行器的中央设有推杆,所述的推杆和位于机油控制阀端部的阀芯顶盖接触,所述的机油控制阀通过中央螺栓本体与相位器内的转子连接,所述推杆伸出端的端部设有钢球,所述的钢球能够与阀芯顶盖中央的凹坑匹配;所述转子的叶片上设有锁紧装置;所述机油控制阀的末端设有滤网。本发明通过增加滤网和减少油道长度,提高了整个系统的使用可靠性和精度;同时,采用部件相对悬浮式工作,实现了部件之间不接触的、无磨损的相对运动,使得产品使用寿命成倍提高;另外,由于采用了在转子上增加定位自锁装置,实现了定子和转子位置的高精度定位。
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公开(公告)号:CN108901216A
公开(公告)日:2018-11-30
申请号:CN201810986730.1
申请日:2018-08-28
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种设施蔬菜种植开沟机,包括主机架和开沟器,开沟器连接于主机架的下方,主机架的一侧或两侧铰接有副机架,副机架的下方连接开沟器,副机架通过驱动装置驱动副机架的折叠或伸展。开沟机连接多个开沟器,一次作业可以开多条蔬菜种植沟;在主机架的一侧或两侧铰接副机架,开沟机具有伸展、折叠功能,整机进出温室大棚方便;开沟器上设有调节装置,用于调整开沟器的安装高度,从而调整种植沟的开沟深度;主机架和副机架上连接限位板,开沟器连接于限位板,更换不同规格的限位板,满足不同蔬菜对种植沟间距的不同要求。
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公开(公告)号:CN107466509A
公开(公告)日:2017-12-15
申请号:CN201710920146.1
申请日:2017-09-30
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: A01B69/00
CPC classification number: A01B69/00
Abstract: 本发明公开了一种大棚耕作装置,包括电机、钢丝缆绳辊、钢丝缆绳、安装有限深轮的复式耕整机、导轨,电机通过键与钢丝缆绳辊连接,钢丝缆绳一端固定在钢丝缆绳辊上,另一端通过挂钩与复式耕整机连接,导轨设置于大棚间长度方向的中间,电机与复式耕整机均可在导轨上移动,钢丝缆绳辊的工作位置位于大棚中间处。本发明使用电能作为能源直接驱动的方式进行耕作,实现了自动化控制,简化了机械结构,降低了制造成本;同时避免了拖拉机耕作压实土壤、由于柴油机排放有害气体而污染大棚内蔬菜等问题;可实现大棚内耕作一次完成,避免了拖拉机在大棚内耕地作业转弯不方便、边界区域无法耕作的问题。
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公开(公告)号:CN107360761A
公开(公告)日:2017-11-21
申请号:CN201710565038.7
申请日:2017-07-12
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种插拔式智能精量播种设备及播种控制方法,利用插拔方式将不同规格的播种板放入播种板插槽中,便于实现不同直径种子的播种操作;利用扫板刷对播种板进行来回扫刷,采用高度可调节的种子容纳区,可以将播种板上多余的种子扫入种子容纳区中;设置可移动的落种装置,在齿轮齿条的带动移动,使落种盘上的孔和播种盘上的孔重合,播种盘的种子从落料盘中落入穴盘中,实现精量播种。本发明中插拔式智能精量播种设备及播种控制方法解决了现有的精量播种成本较高的问题,操作简便,且有效地降低了精量播种的成本。
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公开(公告)号:CN106034751A
公开(公告)日:2016-10-26
申请号:CN201610585291.4
申请日:2016-07-22
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: A01G1/04
CPC classification number: A01G18/60
Abstract: 本发明公开一种食用菌栽培装置,独立菇房内设置有若干个栽培墙、雾化加湿器、风机和控制器,所述栽培墙上均匀设置有若干个雾化喷头,雾化加湿器与雾化喷头通过管道连接;所述风机一端设置有送风口另一端设置有回风口,风机上设置有供水管,供水管上设置有电磁阀,所述控制器与风机、电磁阀和雾化加湿器之间通过电信号连接。一种用于如上所述的食用菌栽培装置的环境控制系统,控制器与外部监控平台通过以太网或者WIFI连接,控制器与无线传感器、电磁阀、控制阀门、风机和雾化加湿器之间通过电信号连接;所述控制器内部设置有温控装置。本发明具有可有效地为不同种类食用菌创造适宜生长的温湿环境,且实现食用菌栽培的机械化、自动化的特点。
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公开(公告)号:CN105865056A
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201610242910.X
申请日:2016-04-19
Applicant: 江苏农林职业技术学院
CPC classification number: Y02A40/266 , Y02A40/268 , Y02E10/44 , Y02P60/124 , Y02P60/147 , A01G9/246 , F24D15/00 , F24D2200/14 , F24H4/04 , F24H9/2007 , F24S10/70
Abstract: 本发明公开一种温室加热系统及其控制方法,包括保温水箱和温室,保温水箱一端通过太阳能加热进水管路与太阳能循环泵及太阳能加热装置连通,保温水箱另一端通过太阳能加热回水管路与太阳能加热装置连通;保温水箱通过管路与空气热泵连通;所述温室内设置有散热器,散热器一端通过温室加热进水管路与所述温室加热循环泵和保温水箱连通,散热器另一端通过温室加热回水管路与保温水箱连通;所述太阳能循环泵、空气热泵、散热器和温室加热循环泵分别与控制器电连接。本发明可以通过将太阳能转化为热能给温室进行加温,同时通过传感器对各种加热装置进行监测,由控制器控制加热装置使得温室内的温度保持在一个高精度的温度范围内,更环保更加节约成本。
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公开(公告)号:CN105230236A
公开(公告)日:2016-01-13
申请号:CN201510629416.4
申请日:2015-09-28
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开了一种基于机械手臂的有序收获装置及方法,包括收获机械本体,机械本体的前端上方安装有抓取装置,前端下方安装有切割装置,中部上方安装有传送装置,传输装置的末端下方设有装箱装置,装箱装置安装在收获机械本体上,收获机械本体底部下方设有行走轮;收获机械本体后端两扶手之间设有显示装置;所述叶菜有序收获装置还包括用于控制抓取装置,切割装置,传送装置,装箱装置,以及显示装置的控制器,控制器与抓取装置,切割装置,传送装置,装箱装置,以及显示装置电连接。本发明可以实现蔬菜采摘有序传送摆放,同时可以实现统一重量的叶菜收获要求。
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公开(公告)号:CN104862934A
公开(公告)日:2015-08-26
申请号:CN201510274460.8
申请日:2015-05-26
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: D06F57/08
CPC classification number: D06F57/08
Abstract: 本发明公开了一种便携式折叠晾衣架,包括两根晾衣管、两根第一固定连杆、两根第二固定连杆、两根第一支撑腿和两根第二支撑腿;晾衣管下方均设有两个U型管,第二固定连杆连接于两第一支撑腿之间和两第二支撑腿之间,第一固定连杆连接于两晾衣管之间;晾衣管包括大圆管和小圆管,大圆管端头外壁上设有第一通孔,小圆管端头外壁上设有第一自锁销,第一自锁销与小圆管之间设有第一自锁弹簧;第一支撑腿和第二支撑腿均包括大方管和小方管,大方管一端与U型管连接,另一端与小方管连接,大方管端头外壁由下至上均匀设有第二通孔,小方管端头外壁设有第二自锁销,第二自锁销与小方管之间设有第二自锁弹簧。本发明结构简单,折叠后携带方便。
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公开(公告)号:CN102960201B
公开(公告)日:2014-03-26
申请号:CN201210544028.2
申请日:2012-12-14
Applicant: 江苏农林职业技术学院
CPC classification number: Y02A40/256 , Y02A40/266 , Y02A40/268 , Y02A40/27 , Y02A40/274 , Y02P60/124
Abstract: 本发明公开一种基于太阳能供电的可移动式的育苗装置及监控方法,装置包括箱体,移动航喷,营养液水箱,加热水箱,冷却水箱;箱体的内部设有用于育苗托盘,托盘的边缘安装在箱体的侧壁上,箱体的一侧壁上设有移动门,两相对的侧壁上分别安装有湿帘和微型风机;箱体内的顶部设有补光装置,内侧壁上方固定安装有电机,与风机相对的箱体内侧壁上安装有皮带轮,所述移动航喷通过电机与皮带轮的传动,进行往复运动,育苗装置底部装有滚轮,可实现育苗方式的转变,实现可移动式育苗。方法通过采集育苗装置内部的环境因子数据,将环境因子数据通过模拟量采集模块发送给PLC,PLC根据预设置的育苗环境数据,判断是否达到育苗所需育苗条件,如果其中任何一个环境因子数据没有达到所需育苗条件,则启动相应的执行机构。
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