公开(公告)号：CN209434760U

公开(公告)日：2019-09-24

申请号：CN201920300227.6

申请日：2019-03-08

Applicant: 江南大学 ,  江苏中梦孚生科技有限公司

Inventor： 颜文旭 ,  刘扬 ,  许德智

IPC: H02G1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种沿输电线巡检机器人越障行走装置。本实用新型一种沿输电线巡检机器人越障行走装置，包括：行走装置底架；第一手臂组件，所述第一手臂组件安装在所述行走装置底架的一端；第一直线驱动装置，所述第一直线驱动装置驱动所述第一手臂组件在所述行走装置底架的一端上直线运动；第二手臂组件，所述第二手臂组件安装在所述行走装置底架远离所述第一手臂组件的一端；第二直线驱动装置，所述第二直线驱动装置驱动所述第二手臂组件在所述行走装置底架远离所述第一手臂组件的一端上直线运动；第三手臂组件。本实用新型的有益效果：转弯的范围大，且平衡性好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209434759U

公开(公告)日：2019-09-24

申请号：CN201920300226.1

申请日：2019-03-08

Applicant: 江南大学 ,  江苏中梦孚生科技有限公司

Inventor： 颜文旭 ,  刘扬 ,  许德智

IPC: H02G1/02 ,  B62D57/02

Abstract: 本实用新型公开了一种沿输电线巡检机器人越障行走装置及其手臂。本实用新型一种沿输电线巡检机器人越障行走装置手臂，包括：手臂本体；行走轮组件，所述行走轮组件设置在所述手臂本体的一端，所述行走轮组件包括行走轮和驱动所述行走轮的行走轮电机；夹紧轮组件，所述夹紧轮组件设置在所述手臂本体靠近行走轮组件的一端，所述夹紧轮组件包括两个夹紧轮和驱动所述两个夹紧轮的夹紧轮电机；所述两个夹紧轮分别位于所述行走轮的两侧；所述两个夹紧轮和所述行走轮接触输电线时，所述两个夹紧轮和所述行走轮分别位于所述输电线的两侧。本实用新型的有益效果：对输电线的摩擦力大，爬坡能力强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209434762U

公开(公告)日：2019-09-24

申请号：CN201920351169.X

申请日：2019-03-19

Applicant: 江南大学 ,  江苏中梦孚生科技有限公司

Inventor： 颜文旭 ,  刘扬 ,  许德智

IPC: H02G1/02 ,  B62D57/02

Abstract: 本实用新型公开了一种蛇形沿输电线巡检机器人越障行走装置。本实用新型一种蛇形沿输电线巡检机器人越障行走装置，包括：至少三节行走机身；所述行走机身包括：外支撑架；内支撑架，所述内支撑架位于所述外支撑架内部，所述内支撑架与所述外支撑架相互铰接，而且，与铰接轴垂直的平面和所述行走机身前进的方向平行；内外支撑架旋转驱动装置，所述内外支撑架旋转驱动装置用来改变所述外支撑架与所述内支撑架之间的夹角；固定在所述内支撑架上的升降装置；被所述升降装置升降驱动的行走手臂，所述行走手臂在输电线上滚动；以及旋转装置。本实用新型的有益效果：可以转弯越障且平衡性好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206797381U

公开(公告)日：2017-12-26

申请号：CN201720571562.0

申请日：2017-05-22

Applicant: 江南大学

Inventor： 许德智 ,  宋晓麒 ,  邓竞 ,  颜文旭

IPC: B60W30/06

Abstract: 本实用新型公开了一种自动停车控制系统及汽车，属于智能汽车技术领域。本实用新型包含PID控制器、动态约束模块、RBF观测器和抗饱和补偿器。本实用新型通过上述结构的有机结合，实现了自动停车的功能。通过设置抗饱和补偿器，避免了因动态约束模块造成的输出不跟随或跟随过缓的问题，有效控制车辆的转向角度，减少了客户寻找车位并停车的麻烦，提高了时间的利用率。