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公开(公告)号：CN205413459U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201620194390.5
申请日：2016-03-11
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 廖雅杰 , 李公法 , 刘洪海 , 赵颢云 , 蒋国璋 , 孔建益 , 熊禾根 , 孙瑛 , 郭永兴 , 秦丽 , 李贵 , 苗卫 , 刘泽 , 李喆 , 何洋 , 常文俊 , 胡文龙 , 李贝 , 杜峰 , 汤恒
Abstract: 本实用新型涉及一种喷漆机器人，包括移动载体，设置在移动载体上的主控制箱、漆桶以及供漆泵，移动载体上通过可旋转底盘连接有可进行360度转动的机械臂组件，机械臂组件上设有喷枪以及第一探测装置，移动载体的前后两端均设有第二探测装置；供漆泵上连接有第一漆管和第二漆管，第二漆管与喷枪相连接，漆桶下方的移动载体上设有压力感应器。本实用新型的有益效果是：有效的降低了劳动强度，避免了人们在长时间手工喷漆中所引起的各种疾病，提高了工作效率，同时喷漆厚度也得到保证，能实时的了解漆桶内剩余油漆量，便于人们及时添加，提高了喷漆的质量，能自动调整喷漆的距离，而且还能防止在运行过程中出现撞机的情况。
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公开(公告)号：CN205394568U
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201620188342.5
申请日：2016-03-11
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 刘泽 , 李公法 , 刘洪海 , 赵颢云 , 蒋国璋 , 孔建益 , 熊禾根 , 孙瑛 , 郭永兴 , 秦丽 , 李贵 , 李喆 , 苗卫 , 何洋 , 杜峰 , 廖雅杰 , 胡文龙 , 汤恒 , 李贝 , 常文俊
Abstract: 本实用新型涉及一种餐厅用机器人，包括机器人本体、连接臂和托盘，托盘上设有压力传感器，机器人本体下方通过可旋转底座连接有行走机构，机器人本体上靠近托盘处设有人机交互装置、收费装置和会员卡识别装置，机器人本体内设有发票打印装置，机器人本体上相应位置设有发票打印输出口，机器人本体头部内置有语音对话装置，机器人本体头部设有摄像头，机器人本体内设有与人机交互装置相连接且通过无线网络联接于餐厅主机的无线通信装置。本实用新型的有益效果是：具备点餐、送餐、餐费支付、会员顾客会员卡识别、发票打印功能和图像采集功能，同时还能进行旋转，实现了机器人自动转身为顾客服务的目的。
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公开(公告)号：CN205302478U
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201521131351.2
申请日：2015-12-30
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G07F17/12
Abstract: 本实用新型涉及一种采用虹膜识别的智能快递柜，包括多个箱体，箱体均设置有物品探测单元、箱门探测单元和电子锁；还包括智能控制终端，智能控制终端包括控制单元、密码存储单元、手机号输入单元、信息发送单元、密码输入单元、密码匹配单元；智能快递柜还包括虹识装置。实现了在快递的配送过程中快递员无需多次配送，收取者也无需找寻，采用密码收取物品，有效避免冒领，且只有当箱体内有物品，箱门关闭，采集到箱内物品收取者的手机号时，此箱体的电子锁才闭锁，降低了箱体的箱门误锁率，使用方便，并且提高了快递柜的利用率。
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公开(公告)号：CN205287346U
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201521130582.1
申请日：2015-12-30
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 李贝 , 李公法 , 常文俊 , 刘洪海 , 赵颢云 , 蒋国璋 , 孔建益 , 熊禾根 , 郭永兴 , 孙瑛 , 蒋林 , 秦丽 , 李贵 , 何洋 , 杜峰 , 廖雅杰 , 胡文龙 , 汤恒 , 刘泽
Abstract: 本实用新型涉及一种消防机器人，包括移动载体，设置在移动载体上的主控制箱，主控制箱内设有远程遥控通讯装置以及GPS定位装置，移动载体下端靠近移动载体上的驱动车轮内侧处均设有用于防止移动载体侧翻且可自动收纳至移动载体端面的伸缩式液压缸，移动载体上设有两个通过主控制箱独立控制的灭火装置，每个灭火装置的底端均通过转台与移动载体相连接，移动载体上设有与灭火装置数量相等的灭火液存储箱；移动载体上通过机械臂转盘连接有机械手组件；移动载体上的设有与所述主控制箱相连接的摄像装置、周围温度探测装置、氧气浓度测试装置以及二氧化碳浓度测试装置；移动载体上还设有临时紧急救援物品存储箱。
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