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公开(公告)号：CN111709991A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010467531.7
申请日：2020-05-28
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉引行科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种铁路工机具的检测方法、系统、装置和存储介质，方法包括获取多个工机具图像，根据所有工机具图像制作数据集；构建深度卷积神经网络，利用数据集和深度卷积神经网络构建反射图像提取网络，根据深度卷积神经网络和反射图像提取网络得到特征检测网络，根据深度卷积神经网络、反射图像提取网络和特征检测网络得到初始检测网络模型；利用数据集对初始检测网络模型进行训练，得到目标检测网络模型；根据目标检测网络模型对待检测工机具图像进行检测，得到检测结果。本发明可有效解决背景复杂、光照不均以及目标尺度差异大、形态复杂和存在遮挡等问题，对铁路工机具进行快速而准确地目标检测，实现铁路工机具的自动清点。
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公开(公告)号：CN106920031A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710053643.6
申请日：2017-01-24
Applicant: 武汉工程大学
CPC classification number: G06Q10/0631 , G06Q10/103
Abstract: 开放环境下多智能体协作方法。其特征在于，包括如下步骤：S01，输入一个需要协作完成的目标任务；S02，系统自动检测并记录当前环境下完成目标任务的前置条件；S03，根据输入的目标任务和当前环境下的前置条件，在当前能力库中寻找能够完成任务的智能体；若没有找到符合要求的智能体则转入步骤S04；若存在能够完成任务的智能体则转入步骤S05；S04，暂停当前任务的执行，并添加新的能够完成任务的智能体之后，转到步骤S02继续执行；S05，智能体执行所需完成的任务，执行完成后转步骤S02继续执行，直到所有任务完成为止；S06，根据上述的执行顺序生成相应的承诺协议并存储到能力库中，若下次还有类似任务可以直接调用；本发明多智能体能根据动态环境的变化采用能力匹配算法完成目标任务并生成相应承诺协议。
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公开(公告)号：CN212497738U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202021428436.8
申请日：2020-07-20
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉引行科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种垃圾瓶清捡机器人，包括底板、中间层隔板、外壳和机械臂，还包括有微型主机、开发板、双目视觉摄像头、激光雷达，中间层隔板通过连接柱固定连接于底板上，机械臂固定连接于所述中间层隔板上表面的一端；外壳固定于底板上并包裹中间层隔板，上表面一端设置有预留开口，以便机械臂伸出，上表面的中间固定有垃圾篓，另一端固定有激光雷达；机械臂末端装载一个双目视觉摄像头，与机械臂构成手眼系统；微型主机还包括神经网络芯片构成的神经网络模块。本实用新型提供的机器人可用于垃圾瓶的自动清捡，其优点在于：实现垃圾瓶的自动清捡和分类，降低垃圾瓶回收难度，美化城市环境，并节约劳动力和清洁的成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212887596U
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202020933399.X
申请日：2020-05-28
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉引行科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种带机械臂的移动机器人，包括主动轮、万向从动轮及车体，所述车体包括：第一层底板及第二层底板，所述主动轮安装于所述第一层底板一端的两侧，所述万向从动轮安装于所述第一层底板另一端的两侧，所述第一层底板上安装有驱动装置，所述第二层底板通过第一支撑杆安装在所述第一层底板上，所述第二层底板上安装有一个机械臂，两层设计可以减少机器人的占用面积，万向轮更是使整个机器人的转动更加灵活无死角，不仅方便还使得真个机器人看起来更加美观。
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