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公开(公告)号：CN110262529A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910510327.6
申请日：2019-06-13
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提出一种基于卷积神经网络的无人机监控方法，包括：采集视频序列，将所述视频序列输到图像处理器中；对采集的视频数据进行预处理，并通过链队列将预处理后的视频数据进行缓存；通过提前预训练好的卷积神经网络模型对链队列中存取的视频数据进行分析，分析后的输出结果为无人机的空间坐标，并将无人机空间坐标下发到监控终端；读取无人机的空间坐标，对所述空间坐标进行分析，计算出舵机转动量，将所述舵机转动量发送到舵机中，控制舵机转动。本发明将卷积神经网络模型应用于无人机监控，并采用多线程链队列等技术进一步优化性能。
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公开(公告)号：CN110059392A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910289303.2
申请日：2019-04-11
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种滑坡形变预测方法，获取滑坡体累积位移量原始数据，得到累积位移量原始数据序列；对所述累积位移量原始数据序列进行预处理；将预处理后的累积位移量原始数据序列输入粒子群优化灰色Verhulst模型，得到累积位移量初始预测数据序列；计算累积位移量初始预测数据的残差，得到初始预测数据残差序列；马尔可夫链修正所述初始预测数据残差序列，根据修正后的初始预测数据残差序列计算得到最终预测数据序列。本发明使用的灰色Verhulst模型相比于原始的灰色Verhulst模型进行了改进，采用粒子群算法对灰色Verhulst模型的参数值进行优化，利用滑动窗对原始数据序列进行动态更新，使用马尔可夫链修正模型的残差，模型预测精度有较大提高。
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公开(公告)号：CN109600708A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811418774.0
申请日：2018-11-26
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种伪卫星发射端载波相位同步的方法，包括生成至少四路中频信号并经处理产生至少四路射频信号；获取各路射频信号并经处理重新得到相应的各路中频信号；对各路中频信号进行捕获、跟踪解算后得到各路载波相位值；将作为比较信号的各路信号的载波相位值分别与作为基准信号的一路信号的载波相位值做差计算得到至少三个载波相位差值；将各载波相位差值补偿到相应一路信号前一时刻的载波相位值作为相位输入值根据特定算法产生具有新的载波相位的载波；在当前时刻分别用相应具有新的初始相位值的载波对相应基带信号进行调制生成新的中频信号。本发明还公开了一种伪卫星发射端。能够实现发射端各路信号载波相位的同步，有利于提高定位精度。
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公开(公告)号：CN109597433A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811534309.3
申请日：2018-12-14
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明公开一种基于复合拦截策略的无人机防控智能决策方法，1）当全向阵列天线被动截获、接收到无人机及操作者发射的遥控和图像传输射频信号时，无人机频谱探测系统根据信号解算出无人机速度、方向的定位信息；2）将无人机定位信息或者用户自定义的场景作传输至机器逻辑控制系统，控制系统通过数学模型建立输入到输出之间的联系，控制系统根据输入信息和传输函数计算得输出结果，决策拦截方案对黑飞无人机拦截；3）根据拦截方案，复合拦截系统结合基础拦截手段，对黑飞无人机的拦截和防控；4）将无人机的拦截信息反馈至机器强化学习系统中，通过机器强化学习系统不断优化机器逻辑控制系统的数学算法模型，改进和完善机器逻辑控制系统的决策。
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公开(公告)号：CN109150237A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810928361.0
申请日：2018-08-15
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H04B1/7105 , G06N3/00
CPC classification number: H04B1/7105 , G06N3/006
Abstract: 本发明涉及一种鲁棒多用户检测器设计方法，解决的是冲击噪声信道环境下传统多用户检测器误码率大的技术问题，通过初始化算法参数；使用对立学习法初始化父代种群，确定父代种群中的三狼；使用改进的灰狼算法位置更新方程更新父代种群，并将种群个体按照适应度值从大到小进行排序；利用父代种群产生子代交叉变异体，当子代变异体适应度值优于父代种群时，将所述子代变异个体的进化方向以及成功交叉变异概率信息进行位置信息作差，得到新的进化方向信息并保存，同时更新三狼位置；采用Huber理论并利用残差的非快增函数对冲击噪声信道下多用户检测器进行设计的技术方案，较好的解决了该问题，可用于多用户检测器设计中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109088834A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810755500.4
申请日：2018-07-11
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H04L25/02 , H04B1/7163
Abstract: 本发明涉及一种基于压缩感知的超宽带信道估计算法，解决的是现在以先验信道稀疏度为前提的重构算法的估计性能问题的技术问题，通过采用包括：步骤一，建立UWB信道估计模型；步骤二，使用欠采样方法采样并利用测量矩阵对欠采样数据观测，得到观测向量；步骤三，使用自适应稀疏度子空间追踪算法和测量矩阵对超宽带信道进行重构，完成超宽带信道估计的技术方案，较好的解决了该问题，可用于超宽带信道估计中。
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公开(公告)号：CN108896990A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810444171.1
申请日：2018-05-10
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明适用于建筑物墙体成像领域，提供了一种利用耦合模式字典学习的建筑物墙体成像方法和装置。所述方法包括：接收天线脉冲体制雷达系统采集的目标建筑物墙体的回波信号；通过随机测量矩阵对目标建筑物墙体的回波信号进行压缩采样获得观测值向量；依据自由空间传播特性设计成像字典，并基于观测值向量和成像字典构建压缩感知模型；根据压缩感知模型，通过耦合模式贝叶斯字典学习算法将墙后图像的稀疏信号矢量重构，得到建筑物墙体成像。本发明相比于现有方法整体提升了SOI中墙体扩展目标反射系数的重建性能，较好解决未知的数量、位置、墙体参数和测量噪声导致字典与成像场景失配而出现墙体像散焦、位置偏移等问题，同时有效减少成像所需数据量。
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公开(公告)号：CN108562897A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810079149.1
申请日：2018-01-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S13/89
Abstract: 本发明适用于穿墙雷达成像领域，提供了一种MIMO穿墙雷达的结构稀疏成像方法和装置。所述方法包括：对MIMO穿墙雷达阵列采集的扩展目标的回波信号进行稀疏变换，并构建基于伪随机m序列的伪随机测量矩阵进行压缩采样，进而构建感知矩阵；根据后向投影成像算法得到扩展目标散射系数初值，并预估用于正交匹配追踪压缩感知算法的索引集；根据马尔可夫随机场一阶邻域逐个传递过程充分考虑像素间的结构稀疏先验信息，得到新的索引集；然后重新计算扩展目标散射系数，直到满足收敛条件，将此时的扩展目标散射系数用于二维成像。本发明不需要人工设置分块参数，所需的存储空间小，降低了运算量和系统复杂度，易于硬件实现。
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公开(公告)号：CN106291604B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201610626070.7
申请日：2016-08-02
Applicant: 桂林电子科技大学 , 中国电子科技集团第五十四研究所
Abstract: 本发明公开一种卫星导航信号接收机的改进码跟踪方法及环路，利用最小二乘算法和卡尔曼滤波算法相结合的方法对跟踪环中的码环进行改进和优化，通过最小二乘算法对所有相关支路的相干积分结果进行处理，构造出一组无偏、均方误差和最小和空间分布确定的新的观测点，并用于后续的线性卡尔曼滤波，求出直达信号和多径信号的码相位，使卡尔曼滤波算法的精度更高、灵敏度更高。此外，还提出在码环卡尔曼滤波模块中加入发散控制模块，以判别并抑制滤波器发散。因此本发明能够在有效抑制多径干扰的同时，跟踪更低信噪比的弱卫星导航信号，同时拥有更高的码跟踪精度。
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公开(公告)号：CN108089431A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201810068313.9
申请日：2018-01-24
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G04R20/04
Abstract: 本发明提供一种自适应卫星导航授时方法及装置，该授时装置包括：基带信号处理模块，用于获取各个通道的观测量信息；最小二乘定位解算模块，以各个通道的观测量信息为输入量，并利用最小二乘进行定位解算，得到用户位置、用户速度和本地接收机钟差；自适应调整模块，以本地接收机钟差为输入，通过运算及判决，实现RTC模块中的频率字修正量的自适应调整；RTC模块，利用自适应调整模块所输出频率字修正量对频率字进行修正。本发明采用自适应的方式对本地接收机时钟进行调节，可有效的解决本地接收机时钟过度调节或者欠调节的问题，极大的提高授时精度，并且方法清晰易实现，无需增加卫星导航接收机任何硬件成本。
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