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公开(公告)号：CN113544005A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202080019721.0
申请日：2020-03-03
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 神尾茂
Abstract: 电动机控制装置(10)包括：目标转矩指示部(15)，该目标转矩指示部分别对右侧控制电路(21R)和左侧控制电路(21L)指示目标转矩；以及故障发生确定部(18)，该故障发生确定部对右侧控制电路及左侧控制电路有无故障发生进行确定。在确定为两个控制电路中的一方有故障发生的情况下，目标转矩指示部针对故障确定控制电路指示比正常目标转矩低的故障安全防护用转矩作为目标转矩，并且针对正常控制电路指示比正常目标转矩低且比故障安全防护用转矩高的故障时目标转矩。
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公开(公告)号：CN110325769B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201880013263.2
申请日：2018-02-16
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 神尾茂
Abstract: 换挡挡位控制装置(40，)在作为马达(10)的旋转轴的马达轴(105)与输出轴(15)之间存在游隙的换挡挡位切换系统(1)中，通过对马达(10)的驱动进行控制来切换换挡挡位。换挡挡位控制装置(40)具备驱动控制部(55)、停止控制部(75)和回退控制部(77)。驱动控制部(55)将马达(10)驱动，以使卡合部件(26)与对应于要求换挡挡位的凹部(221～224)嵌合。停止控制部(75)在对应于要求换挡挡位的目标位置使马达(10)停止。回退控制部(77)在要求换挡挡位是与多个凹部(221～224)中的两端的某个凹部对应的挡位的情况下，在马达(10)在目标位置停止后，进行在游隙的范围内使马达(10)的旋转位置回退的回退控制。
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公开(公告)号：CN111630304B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201880057023.2
申请日：2018-09-07
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 神尾茂
Abstract: 角度运算部(51)基于从检测电机(10)的旋转位置的电机旋转角传感器(13)取得的电机旋转角信号，运算电机角度。加速度变动运算部(51)，基于电机角度，运算与电机加速度的变动量有关的加速度变动参数。空转判定部(52)基于加速度变动参数，判定电机(10)在游隙的范围内旋转的空转状态的结束。目标设定部(55)使用与空转状态的结束时的电机角度相应的值即角度校正值，设定目标电机角度。驱动控制部(56)控制电机(10)的驱动，以使电机角度成为目标电机角度。
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公开(公告)号：CN112534151A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201980051493.2
申请日：2019-08-06
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 神尾茂
Abstract: 离合器控制装置(50)对电动离合器装置(20)的连结状态进行控制。第1连结部件(21)具有第1啮合部(215)，与第1轴(201)一体地旋转。第2连结部件(22)具有能够与第1啮合部(215)啮合的第2啮合部(225)，与第2轴(202)一体地旋转。电动离合器装置(20)通过对应于离合器致动器(30)的驱动而伸缩的推压部件(23)将第1连结部件(21)驱动。在使电动离合器装置(20)连结时，第1轴指令运算部(61)将第1轴转速指令值设为比第2轴(202)的转速小的值，在第1轴(201)的转速与第1轴转速指令值一致后，使第1轴转速指令值向第2轴(202)的转速渐近。
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公开(公告)号：CN110382928B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201880016006.4
申请日：2018-06-08
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 神尾茂
Abstract: 换挡挡位控制装置(40)具备角度运算部(51)、目标角度设定部(55)、学习部(52)、以及驱动控制部(56)。学习部(52)基于电机角度以及输出轴信号，学习电机角度目标值的运算所使用的修正值。学习部(52)基于第1变化点值以及第2变化点值中的至少一方，学习修正值，该第1变化点值是在旋转部件(21)从卡合部件(26)处于谷部(221～224)的中心的状态起向第1方向旋转时，输出轴信号发生变化的时刻的电机角度，该第2变化点值是在旋转部件(21)从卡合部件(26)处于谷部(221～224)的中心的状态起向第2方向旋转时，输出轴信号发生变化的时刻的电机角度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107989993B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201711002914.1
申请日：2017-10-24
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 神尾茂
IPC: F16H61/32
Abstract: 换挡范围控制器包括从输出轴传感器获取由开关(161‑164)提供的传感器信号(P1，P2，NP1，NP2)的目标角度设定器(53)。目标角度设定器(53)基于各传感器信号(P1，P2，NP1，NP2)来校正对应于所请求的换挡范围的目标计数值(Cen*)。当在信号检测范围或者用于检测传感器信号中的至少一个(例如P1信号)的边沿检测窗口内检测到合法数量的边沿时，目标角度设定器(53)基于边沿检测定时的实际计数值(Cen)计算校正后目标计数值(Cen*_P1)。当在检测窗口中检测到的边沿数量大于合法数量时，或者当在传感器信号的至少一个(P1)的检测窗口外的位置处检测到边沿时，目标角度设定器(53)使得至少基于传感器信号中的一个(P1)对目标计数值(Cen*)的校正无效。
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公开(公告)号：CN109690149B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201780054937.9
申请日：2017-09-07
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 神尾茂
Abstract: 换挡切换控制装置(40)通过控制电机(10)的驱动来切换换挡挡位，具有反馈控制部(60)、固定相通电控制部(70)和切换控制部(75)。反馈控制部(60)根据电机(10)的实际角度及电机(10)的旋转速度即电机速度进行反馈控制。固定相通电控制部(70)进行对根据实际角度选择的固定相通电的固定相通电控制。切换控制部(75)切换电机(10)的控制状态。切换控制部(75)在切换了请求换挡挡位时，将控制状态设为反馈控制。在根据请求换挡挡位决定的目标角度与实际角度的偏差即角度偏差达到角度判定阈值以下的情况下，切换控制部(75)将控制状态由反馈控制切换为固定相通电控制。
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公开(公告)号：CN109196253B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201780033031.9
申请日：2017-04-25
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 神尾茂
Abstract: 换挡挡位控制装置在马达(10)的旋转轴即马达轴与被传递马达的旋转的输出轴之间存在游隙的换挡挡位切换系统中，通过控制马达的驱动来切换换挡挡位。换挡挡位控制装置具备：空转判定部(521)，根据基于检测马达的旋转的马达旋转角传感器(13)的检测值得到的值即马达角度、以及基于检测以及输出轴的旋转的输出轴传感器(16)的检测值得到的值即输出轴角度，判定马达在游隙的范围内旋转的空转状态的结束；以及目标值设定部(525)，使用与空转结束时的马达角度相应的值即角度校正值，设定与马达的驱动控制相关的马达角度目标值。
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公开(公告)号：CN110337780A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201880012531.9
申请日：2018-02-16
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 神尾茂
Abstract: 换挡挡位控制装置(40)通过对马达(10)的驱动进行控制来切换换挡挡位，具备第1切换控制部(71)、反转控制部(76)和第2切换控制部(77)。第1切换控制部(71)在使马达(10)停止的目标角度与实际角度之差变得比角度判定阈值小的情况下，从反馈控制切换为固定占空比下的控制。反转判定部(76)对马达(10)进行了反转这一情况进行判定。在判定为马达(10)进行了反转的情况下，第2切换控制部(77)从固定占空比下的控制切换为向马达(10)的固定相通电的固定相通电控制。
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公开(公告)号：CN109690149A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201780054937.9
申请日：2017-09-07
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 神尾茂
Abstract: 换挡切换控制装置(40)通过控制电机(10)的驱动来切换换挡挡位，具有反馈控制部(60)、固定相通电控制部(70)和切换控制部(75)。反馈控制部(60)根据电机(10)的实际角度及电机(10)的旋转速度即电机速度进行反馈控制。固定相通电控制部(70)进行对根据实际角度选择的固定相通电的固定相通电控制。切换控制部(75)切换电机(10)的控制状态。切换控制部(75)在切换了请求换挡挡位时，将控制状态设为反馈控制。在根据请求换挡挡位决定的目标角度与实际角度的偏差即角度偏差达到角度判定阈值以下的情况下，切换控制部(75)将控制状态由反馈控制切换为固定相通电控制。
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